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基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统
一种基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统，包括进行多尺度分割，并在每个尺 度下分别对颜色特征相似的邻接区域进行合并;对于每个尺度下的分割结果，分别提取每个分割区域的 视觉特征，构建当前尺度下的对象集合;对于每个尺度下的对象集合，通过对象间的特征差异计算对应 的边缘权重，并计算注意焦点在对象间的转移概率，获得注意焦点的转移概率矩阵，分别根据注意焦点 的转移概率矩阵计算注意焦点在所有对象间的平稳分布，由该平稳分布中每个对象对应的概率进一步计 算视觉显著性并归一化，获得当前尺度下的归一化视觉显著图;融合各个尺度下的视觉显著图，即可获 得该遥感图像最终的视觉显著图。
武汉大学
2021-04-13
一种基于旋转天线的方位合成孔径雷达系统
本发明涉及一种基于旋转天线的方位合成孔径雷达系统，包括由若干天线组成的均匀圆阵、天线支 撑转盘、汇流环、电机、雷达射频接收通道;各天线均匀排列在天线支撑转盘上，电机控制转盘转动， 天线接收到信号经汇流环传输到雷达射频接收通道，通过信号干涉处理技术将该圆阵等效为一个位于圆 心、具有复数方向性响应的单鞭天线，同时通过其机械旋转实现方向图的方位扫描，提高天线阵列流型 矩阵的秩，增加该天线的独立观测矢量，等效于进行了方位孔径合成。本发明采用电小圆阵，减小了天 线阵的占地面积，可提供全方位、无模糊的方位角信息，实现了 HF/VHF/UHF 等频段雷达探测，尤其 在高频段，其探测性能可与传统的占地数十至数百米阵列的地波雷达相当。
武汉大学
2021-04-13
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统（产品）
成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学
2021-04-14
才人需求，软件开发类、维护、系统集成、市场营销类人才
1.软件开发类人才：.net或Java技术；
2.软件维护类人才：熟悉常见的数据库系统应用（MSS、Oracle等）；
3.系统集成类人才：计算机科学与技术、软件工程、网络工程、信息安全、机电一体化等相关专业；
4.市场营销类人才。
山东广纳信息技术有限公司
2021-06-15
技术需求：装配式钢结构建筑外围护系统的研发、制造
装配式钢结构建筑外围护系统的研发、制造
山东德丰重工有限公司
2021-08-18
首届中国高等教育学会系统秘书长沙龙在青岛举办
10月12日—13日，首届中国高等教育学会系统秘书长沙龙在青岛举办。
中国高等教育学会
2023-10-18
基于视觉特征的视频指纹检测及视频序列匹配方法及系统
本发明提出一种基于视觉特征的视频指纹检测方法，具体为：按照帧间相关性对视频序列分段，在分段中提取关键帧；在各关键帧中提取视频特征；利用像素点特征字典对像素点分类；对各关键帧分别进行多次不同数量的分块，在各子块中依据像素点的分类结果统计像素点特征字典各元素的出现次数，得到该子块的特征向量；将所有子块的特征向量拼接得到关键帧的高维视频指纹；对各高维视频指纹进行降维；将各视频片段关键帧的低维视频指纹按照时间先后顺序连成关键帧视频指纹串。本发明还提供了基于上述指纹检测方法的视频匹配方法。本发明通过对视频内容的关键信息进行有效描述，在不影响匹配率的情况下，大大降低了算法的复杂度，有效提高了检测效率。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于模板匹配技术的知识图谱问答系统及方法
本发明公开了一种基于模板匹配技术的知识图谱问答系统和方法。该系统包括离线模块和在线模块，离线模块主要用于离线数据准备，在线模块主要用于系统服务。本发明的系统可支持用户友好的自然语言问句为查询，通过对用户的问句进行语法分析，将语法分析后的结果到离线定义的手工模板库中寻找匹配的问句模板，根据所述的实体匹配方法和关系匹配方法，生成最终的结构化的知识图谱查询语句，根据该结构化查询语句到知识图谱中进行检索，返回最终的结果。本发明的基于模板匹配技术的知识图谱问答系统和方法能够针对用户的问句给出精确性的检索结果，提高用户的搜索满意度。
浙江大学
2021-01-12
一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法
本发明公开了一种实时数据采集协同控制系统及其工作方法，属于自动化控制技术领域。其系统包括上位机、数字IO板和电源模块。本发明通过在设计初期引入数学模型，能够实现对复杂控制算法的精确描述，从而显著提升开发效率和系统性能；可直接从模型生成硬件平台可执行代码，避免了传统手工编码的繁琐过程，使得开发人员无需深入掌握硬件编程技术即可完成系统的建模、调试与优化，大幅减少了开发周期，提高了开发效率，并简化了系统集成过程，提升了系统的可靠性和实时响应能力；同时，系统能够在动态环境中实时感知、快速响应并进行高效决策，为复杂控制任务提供了可靠保障。
南京工程学院
2021-01-12
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12