（1）装置功能特点 整个装置分为反应工段、分馏工段、压缩机工段及公用工程部分。反应工段主要包括两个反应器，两个反应器可以串联使用、单独使用、用一备一，反应器的加热炉采用工业上方形加热炉；分馏工段使用工业上圆筒形重沸炉形式，使用重沸炉泵强制循环，分馏塔使用玻璃视盅，便于操作者观察精馏塔板操作状态；压缩机工段包含新氢压缩机、循环氢压缩机、新氢缓冲罐及循环氢缓冲罐等设备；公用工程部分包含仪表空气压缩机、压缩气体干燥系统（本装置有24台气动调节阀）、工艺气体压缩机、工艺液体的配制及回收系统。 本装置不投入物料体系，完全依靠仿真软件、DCS控制系统和实物模拟装置协同运行，实现柴油加氢全流程工业实操模拟，软硬件协同内外操协同、交互响应。 仿真软件流程清晰并与工业生产工艺一致、数据真实，硬件装置安全可靠、坚固耐用、布局美观大气、仪表泵阀均可操作，控制系统技术先进、可靠性高、故障率低。

简介：本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。

“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。 “毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器：加速度计（用于测量姿态）、陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度）、磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）；通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信；结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分；动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。

本发明公开了一种飞行器地面运动目标红外图像识别装置，所述装置包括红外图像非均匀性校正模块、图像旋转模块、图像配准模块、多级滤波模块、连通域标记模块、目标检测与特征识别模块、流程控制模块以及 FPGA 实现的互联模块。本发明采用图像处理和目标识别专用 ASIC/SoC 芯片、通用 DSP 处理器和 FPGA 处理器，完成不同层次的图像处理和目标识别算法，提高系统并行度、实时性，实时地实现了飞行器地面运动目标红外图像识别

“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器，加速度计（用于测量姿态），陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度），磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。 1、主要技术优势 毓”旋翼的若干个子模块相同，使用者只需稍加注意正反模块的结合，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于模块化，单模块紧密排列本就利于储存，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景； 2、主要性能指标 1)模块化，灵活拼装，快速更换，“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成；2)协同化，组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚，多个模块协同控制以实现整体控制；3)多样化，使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装，以满足不同载荷的实际需求。

PC专用声波分析软件，带声波发生、波形展示和频谱分析等功能；可通过外接话筒采集各种声波。

1. 视频源需要支持VGA/DVI/HDMI、HD-SDI、3G-SDI等摄像机号，还需要支持图片、MP4媒体文件、IP串流、拼接组合画面等。 2. 系统需支持不少于8个原始信号通道，并且任意一个通道都可做高清软拼接和叠加高清视频画面以及抠像画面。 3. 每个视频通道都可以添加媒体文件播放、图片播放并且要求有通道序号和通道名称设置功能。 4. 视频拼接与叠加需支持课件与视频、视频与视频、图片与视频等任意信号源拼接与叠加，生成单流多画面视频流，全部采用软件实现无需硬件支持。 5. 最终录制好的导播合成视频（电影模式），需具备高清与标清格式同时录制功能。即：1920*1080分辨率和1280*720分辨率的视频文件可以同时录制。 6. 录制好的高清原始素材必须为可编辑格式，支持常用非编系统及编辑软件。 7. 支持不少于8通道1080p原始素材和1路1080P导播合成素材同时采集压缩存储。 8. 系统需支持与校园监控系统的摄像头连接，通过录播系统可查看校园所有摄像头的图像。 9. 系统支持多种视频格式选择，可录制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非编系统及软件）。 10. 可同时录制不少于8通道的原始视频素材（用于后期深度编辑使用）。 11. 同时录制1路导播输出视频（电影模式）。 12. 或同时录制1路组合拼接视频，支持双屏，三屏，四屏等多种组合拼接方式。（主要用于课后的教研分析，课后研讨等方面） 13. 可同时对实时视频信号与原有视频文件及图片进行抠像操作，支持蓝色，绿色背景，并具有前景坐标位置调整功能，且支持通道拼接画面作为抠像背景。 14. 录像的开始、暂停、停止功能需支持录播软件控制、专用导播键盘控制、网络控制、无线启动设备控制。 15. 可将实时视频信号与原有视频文件或图片，进行多种形式拼接组合支持三种以上组合方式。 16. 支持手动与自动增加片头片尾功能，自动模式下系统停止录像后可将片头片尾文件与录制的视频文件自动合成为一个完成的视频文件。 17. 系统至少支持20种台标、角标等功能同时使用，且对位置、大小、底色等参数进行任意调整。 18. 系统至少支持8种字幕同时显示功能，可导入TXT字幕文件，也可实时输入字幕内容，可对字幕颜色、大小、位置及底色进行任意调整。 19. 支持12种转场特效选择，及4种画中画组合方式。 20. 支持网络与视频同时直播模式，网络直播时可根据网络带宽情况，对直播视频的分辨率及码率进行多种组合形式的调整。 21. 抠像功能需支持多通道同时抠像，且支持通道拼接画面作为抠像背景。 22. 录像控制需支持一键启动、暂停、停止所有节目录制，暂停后重新恢复录制时，不产生新的视频文件。 23. 系统支持音视频录制失败自动修复功能，当录制过程中发生断电或死机等意外事件时，正在录制的视频文件不会丢失且能自动修复正常播放。 24. 系统支持网络导播控制功能，教师通过IP网络进行控制录播系统，具备录像与直播的开始、暂停、继续、停止功能，并且支持通道之间的导播切换功能。 25. 系统需支持外接专用导播键盘同时使用。 26. 系统需支持录像时长显示功能，暂停录制后时间不清零，继续录制后时间延续记录。 27. 系统需要支持专业云台及广播级摄像机的扩展使用功能。 28. 系统在录像的同时支持自动抓取视频第一针画面截图功能，作为上传到资源管理平台后的课件封面使用。 29. 系统需支持独立控制功能，在进行录像和直播工作时能够单独停止录像功能保留直播功能，也可单独停止直播功能保留录像功能。 30. 系统在进行直播时需支持直播安全通道功能，并且支持安全通道提前播放时间的选择功能。如直播现场出现意外情况后，可迅速切换到安全通道，观看直播的所有用户不会看到现场的意外情况，看到的画面是安全通道预设的内容。 31. 系统在手动操作时必须支持预置位操作功能，每通道预置位数量不少于6个，并且任意一个预置位都需要支持近景、中景、远景的二级预置位功能。 32. 系统具备定时录制及播出功能，用户自定义时间段进行录制与导播播出，可参与定时播出的通道不少于8个。 33. 录播软件支持自动上传功能，通过提前预设年级、班级、学科等相关信息，当完成录制后系统自动将录制好的视频文件，上传到资源管理服务器内相应分类下进行保存。 34. 系统需支持慢动作回放功能，用户可自行设置慢动作通道及回放时间长度，当次通道出现精彩镜头时，可马上进行慢动作回放及播出。 35. 录播软件在切换视频画面操作时需支持软件推杆操作，可达到硬件导播台的切换效果。 36. 录播软件需具备对会议摄像机进行一键还原初始位置的操作，并且每台会议摄像机均可以进行此项操作。 37. 录播软件需支持2种格式同时录制功能，即资源录像（原始信号）与导播录像（电影模式）分别录制不同的视频格式。 38. 系统需支持自定义外接控制面板功能，用户可根据需要任意对接串口控制设备，如录播控制面板等控制设备。 *软件必须支持以下信号同时进行录制： 1. 4路高清摄像机信号同时录制 2. 1路高清课件HDMI/DVI/VGA信号同时录制 3. 1路三屏拼接视频信号同时录制 4. 1路虚拟抠像信号同时录制 5. 1路画中画视频信号同时录制 6. 1路导播合成视频信号同时录制 7. 1路标清导播合成视频信号同时录制 *音视频录制标准： 1. 视频编码：标准H.264 2. 音频编码：AAC 3. 录像格式：MP4、ASF、FLV、TS、WMV、AVI可选 4. 录像分辨率：支持1080P/60fps、1080P/50fps、1080P/30fps、1080P/25fps7、20P/60fps、720P/50fps、720P/30fps、720P/25fps，720×576/25fps可选。 5. 录像码率：支持2M-32M任意设置。 *网络直播与视频流推送模块需支持以下功能： 1. 流媒体协议采用标准RTMP协议、HLS视频流、RTSP流，同时支持WINDOWS、android、IOS，跨平台WEB无插件直播。 2. 录播软件内建WEB服务与流媒体服务功能，在没有外接WEB服务器与流媒体直播服务器的情况下可支持小范围的直播与点播活动，直播时不少于100个客户端同时观看。 3. 系统在支持本地直播的同时，还需支持向第三方的FMS直播服务器进行推送直播流，且支持不少于向四个第三方FMS平台同时进行推流。 4. 系统需支持网页收看直播，客户机无需安装任何软件及插件即可直接观看直播视频。 5. 录播软件需支持内外网同时进行网络直播，并且可针对内外网带宽情况分别设置码率功能。即内网直播使用高分辨率与高码率进行传输，外网直播使用底分辨率与底码率进行传输。

E-spherePlayer软件介绍：         E-spherePlayer软件是羿飞科技针对球形显示所开发的一套球面播放软件，可将电脑中任何动态影像、视频、图片、文字在球幕任意区域实时、无变形的播放。E-spherePlayer软件还可以将采集卡或者摄像头采集进来的视频信号在球幕上同步实时无变形显示。  

    厚吉书法教学软件是采用先进的分布式异步B2S2C无缝对接架构，以"平台+终端+服务"为基础研发理念，整合海量书法教学资源，融合云计算、物联网、无线传感、神经元等新一代信息技术并有效结合了中国传统文化打造的数字书法云系统，系统的数据代码元素和交换标准严格按照教育部颁发的《教育管理信息化》标准编写。是中小学书法教学很好的辅助设备，解决了目前师资力量欠缺的问题，有效的提升了学生的书法学习兴趣、提高了书法老师的教学效率。 特点： 1.通过“书法教学仪+互动服务器+互动书法桌+学生书写仪”构建高端书法教室。 2.实现教师与学生之间的双向互动。 3.对学生的书写过程和书写结果进行回放、点评、讲解。       4.实现学生读帖、赏贴、碑帖临摹、集字拆字组字联系、书法知识等自主学习。     互动临摹台是一体化设计，无需外接任何辅助主机，基于windows操作系统，具备更好的系统兼容性和后期课件扩展。     学生互动临摹桌可以嵌入至书法桌，嵌入后临摹台与书法桌表面水平，方便学生临摹操作。