产品详细介绍  随着社会的不断发展，对建筑智能化的要求也越来越高，同时对教学质量、教学成果和教学设备及规模产生更高更深层次的要求，从这几个方面着手，提供一种工具给教师，解决其在教学过程中遇到的一系列的难题和疑问将成为一个新的课题。随着虚拟现实VR（Virtual Reality）的应用，首先将教师的课题教学带入3D虚拟现实环境，使其能够身临其境的讲授理论应用的实际情况，快捷的课件制作，网络资源的共享，权威文件的查询阅读与引用。能够实现上述功能的软件必将成为建筑智能化教师的必备工具。 由于目前教师的发展环境和学校教学设备的制约，致使专业教师在其本身的知识体系中以理论研究为主，从而教学过程中的重点也就落在理论上，而建筑智能化是一门注重实操的学科，但是安排每一位专业教师去现场实习体验具体项目，由于受到时间、校企协商等条件的限制使得其可行性不大，所以就需要《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》，来解决目前楼宇智能化专业教师的“三个难题”,并实现“两个目标”。 三个难题： 1)、教师备课找资料“难”。学生学习内容落后、脱节、分配难。 《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》中提供了工程产品库（包括产品的3D实物模型、功能特点、技术参数和接线图）、辅材工具库（包括产品的3D实物模型、功能特点、技术参数和使用方法）、工作原理库（包括系统构成和动作原理）等，并且都以3D模型互动方式展现。同时在软件中录入了大量的参考文件，包括规范标准、视频演示、招投标管理、教学大纲、教学计划等。另外通过教学软件中设置的“自助课件”模块，老师可以根据自己的教学思路，编辑教案，开展教学，而软件中的内容可供教师适时链接提取。真正解决教师备课找资料的难题。 2)、教师讲实际操作“难”。实验实训指导难。 《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》中将提供各种类型的建筑模型，在其基础上完成从设计到施工的教学演示，从而解决教师讲实际操作难的问题。在实验实训之前，通过软件的不断播放演示，让学生自主学习实验流程。实验过程中无需老师跟踪指导，就能达到课程计划要求的实验效果，从而解决教师实验实训指导难的问题。 3)、教师考试出卷难。 教学软件中录入大量的经过教学指导委员会审核的试题库，可以任意组卷得到难度各异的电子试卷，而通过“单选、多选、判断”三种题型的在线答题，可以使学生方便地完成考试。而“试卷提交”后，自动评卷生成的成绩单，解决了教师出题和阅卷的难题。 两个目标： 1)、达到工学结合的目标。 《楼宇智能化工程技术教学培训考核3D仿真软件》即可实现在理论教学的课堂上穿插入实际工程，从而达到工学完美结合的目标。 2)、达到理论教学与实验实训同步的目标。 在理论教学课堂的最后，理论教师即可抽出10分钟时间，通过教学软件演示来指导实验过程，同时结合理论教学中的重点难点，使学生能够主动在实验实训过程中巩固消化理论知识，从而彻底解决了理论教学与实验实训脱节的现状，达到理论教学与实验实训同步的目标。 1.1系统内容 随着建筑智能化教学的深入发展，“理实结合 工学一体“将是一个重要发展方向，而软件的仿真与互动是解决理论与实践统一教学的必要手段，通过软件技术，可以较小的场地设备投资，达到最大的教学效果。同时，在运用软件的交互技术，还可以根据学校教学的实际情况，在二次开发平台进行适用性开发，极大的提高教学质量。 通过教学培训考核3D仿真软件提供丰富的资源库，包括图文资料、3D产品模型、规范标准、工程视频和庞大的标准题库等，可以辅助教师备课，讲解实际的工程环境和施工过程以及考核考试等相关教学工作，极大提高工作效率，提升教学质量。 根据学校的要求和教学培训的目的，实现学校现代化教学，进行了全面的规划。此次规划的建筑智能化工程教学培训考核3D仿真软件包括： Ø 楼宇智能化系列； Ø 建筑电气系列； Ø 物联网系列； Ø 轨道交通系统； Ø 电子、电工及电力拖动系列； Ø 工业自动化系列。

包括图形化组态应用和硬件数据源仿真，可二次开发、在线编程。仿真设备与实物设备的数据可同步，达到虚实结合。

光伏组件质量检测仿真实训让学员在虚拟场景中学习根据IEC61215标准使用各种检测设备对组件进行质量检测，从而了解组件的关键技术参数以及发现组件典型缺陷。 一.1.1. 场景设计 根据IEC61215检测标准要求设计18个检测场景，包括： 1 组件外观检测实验室 2 最大功率检测实验室 3 绝缘检测实验室 4 温度系统检测实验室 5 标称工作温度检测实验室 6 STC和NOCT下的性能检测实验室 7 低辐照度下的性能检测实验室 8 室外曝晒试验场 9 热斑耐久试验室 10 紫外线试验室 11 热循环实验室 12 湿冻试验室 13 湿热试验室 14 牵引力实验室 15 湿漏电实验室 16 机械载荷实验室 17 冰雹撞击实验室 18 旁路二级管试验室 场景模型主要包括：实验室建筑场景、外观检测台、156多晶光伏组件、组件箱、工作台、电脑、组件支架、IV检测仪、EL检测仪、高低温湿热交变试验箱、湿漏电流测试仪及喷淋试验箱、盐雾腐蚀仪、紫外老化试验箱、机械载荷试验机、旁路二极管热性能试验仪、落球冲击测试装置、环境检测仪、室外环境监测仪、直流电源、万用表、光度计、数码相机等...

      AYT应急通信系统虚拟仿真平台以当前应急通信实际任务中主流通信设备为基础，结合应急通信实际工作中不同岗位的能力需求，主要提供应急通信基础原理学习、应急通信设备操作仿真、应急通信流程仿真以及相应的教学辅助功能。

ROB数字孪生仿真教学实训系统是基于国际知名品牌仿真软件平台与硬件平台通过数字转换与双向映射，将真实的示教与虚拟的仿真系统连通实现动态交互和实时连接，实现工业机器人应用的任务示教编程、工作站搭建、智能制造生产线的搭建、数据交换融合以及验证。既能离线仿真，又可与真实环境同步。从而达到虚拟操作与真实操作结合。保证了实训操作安全，缩短了实操的上手时间。同时让教学实训模式更加多样化、教学实训内容更加生动、教学过程更加高效、便捷、安全。 ROB数字孪生仿真教学系统采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度箱体内，机械结构、电气控制、执行机构相对独立。可进行工业机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、通讯方式设定等多方面操作学习，适合中职、高职、本科院校以及培训机构的工业机器人应用、机器人工程、智能焊接技术、智能制造等相关专业以及自动化技术人员进行培训训练及技能比赛。本系统既能满足教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书师资培训、等级证书培训考试要求，也能满足工业机器人运维员职业证书等级的实训要求。

本发明公开一种飞行器全寿命自主保障系统推理机及其实现方法，所述推理机主要包含故障诊断模块和健康评估模块：故障诊断模块主要负责推理机的知识库整理和基于测试的故障诊断算法；健康评估模块基于故障诊断模块的故障推理结果，评估飞行器全机、分系统、子系统和单机产品的健康状况。

本发明公开了一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法，将GER坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解转换为AGI坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析的求解，之后再将AGI坐标系下的解析解解算到GER坐标系中，获得了较高精度的高超声速飞行器跳跃滑翔弹道的纵程、横程、速度、高度以及弹道倾角的解析解，为快速弹道规划、弹道预报提供支持。

本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法，其方法包括对设定的目标区域进行探测，并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态，以获取可疑目标飞行物的位姿信息；根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。 本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物，通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理，具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率，响应速度快，稳定性和准确性较高，具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。 成果发布时间：2021年9月

本发明公开一种航天飞行器三维模型层次化故障显示，以及三维模型信息提取和动画交互的实现方法，所述飞行器自主保障系统三维可视化软件主要包含软件B/S框架的搭建、三维实体模型信息提取及格式转换、三维模型的显示及其动画交互操作的加入和故障产品显示及透视化部件操作四大部分。

本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。