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一种高通用性大装载小型无人飞行器
本发明提供一种高通用性大装载小型无人飞行器。该飞行器包括:翼身融合机体,设置在所述机体两侧的两个固定主翼,设置在所述两个主翼下方的两个撑杆以及设置在两个撑杆后端的模块化尾翼组件。所述两个主翼采用优化后的高升力翼型,使全机具有较小的失速速度;所述机体进行了翼身融合设计,机体内具有较大的装载容积,能够搭载多种任务载荷,同时,全机具有灵活的起降能力,可根据任务需要进行弹射起飞、滑跑起飞或垂直起降,从而提高了无人飞行器对不同类型飞行任务的适应能力和执行效率。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统
本发明公开了一种用于高空飞行器的气压伺服控制系统,包括 正压源,被控容腔,控制阀等部件,前级控制阀的排气口连接前级容 腔,负压进气口连接前级负压源,正压进气口连接正压源,后级控制 阀的气压输出口连接后级容腔,负压进气口连接后级负压源,正压进 气口连接前级容腔,压力传感器用于检测所述前级容腔以及所述后级 容腔的气压,并输送给控制器,控制器用于根据被控容腔的气压,对 控制阀进行调控,从而对被控容腔中气压的控制。通过本发明,将被 控容腔划分为前级和后级,分别进行控制,与单级容腔相比,压力的 变化更加稳定,
华中科技大学 2021-01-12
一种航拍式旋翼飞行器控制系统
小试阶段/n本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用,通过航点定向,读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息,使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件,用于感测与维持方向,抗陀螺效应好,使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳
武汉科技大学 2021-01-12
高密度储氢材料及航天飞行器空中发电装置
氢因其具有高密度能量及高热效率、清洁等特性,成为未来有发展前景的新型能源之一。氢能是一种清洁燃料,其应用最关键的技术环节在于其储存。
北京理工大学 2021-02-01
一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统
本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统,包括 正压源,负压源,以及依次相连的压力传感器,控制器以及伺服阀, 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀,所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通,从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P,所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器,所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量,从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明,利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节,
华中科技大学 2021-01-12
自主保障技术验证系统全飞行器健康评估与管理地面推理平台
本发明公开一种飞行器全寿命自主保障系统推理机及其实现方法,所述推理机主要包含故障诊断模块和健康评估模块:故障诊断模块主要负责推理机的知识库整理和基于测试的故障诊断算法;健康评估模块基于故障诊断模块的故障推理结果,评估飞行器全机、分系统、子系统和单机产品的健康状况。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法
本发明公开了一种高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解方法,将GER坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析求解转换为AGI坐标系下高超声速飞行器跳跃滑翔弹道解析的求解,之后再将AGI坐标系下的解析解解算到GER坐标系中,获得了较高精度的高超声速飞行器跳跃滑翔弹道的纵程、横程、速度、高度以及弹道倾角的解析解,为快速弹道规划、弹道预报提供支持。
北京航空航天大学 2021-04-10
航天飞行器自主保障系统三维可视化软件开发
本发明公开一种航天飞行器三维模型层次化故障显示,以及三维模型信息提取和动画交互的实现方法,所述飞行器自主保障系统三维可视化软件主要包含软件B/S框架的搭建、三维实体模型信息提取及格式转换、三维模型的显示及其动画交互操作的加入和故障产品显示及透视化部件操作四大部分。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法,飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的,所述方法包括如下步骤:a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程;b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差;c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度,使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线;d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高,适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学 2021-04-11
分布式小型光伏电站系统设计仿真实训
本仿真实训要求学员根据常见60KW以下小型分布式光伏电站项目需求书要求,到现场进行测量、采集项目所需数据,然后回到办公室使用设计软件进行项目设计,并且做出系统分析结果、施工图以及施工材料清单。 1.1. 场景设计 虚拟场景包括办公设计场景,楼顶建筑场景; 场景模型主要包括:办公室建筑模型、办公家具、办公设备、长度测量工具、方向测量工具、楼顶建筑模型等 设计软件模拟包括:阴影阵列分析软件、CAD制图软件、倾角分析软件、系统分析模拟软件 1.2. 互动设计 在办公室里使用电脑了解项目需求书,根据提供的信息收集项目所在位置的地理与环境信息 到现场使用长度与方向测量工具测量设计所需数据 回办公室使用各种专业设计软件对该项目进行系统设计。
广东顺德宙思信息科技有限公司 2025-06-02
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