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钢索疲劳性能试验评价
可以开展直径30-160mm范围内钢索疲劳性能测试与评价研究。可开展《GB T 30826-2014 斜拉桥钢绞线拉索技术条件》、《GB∕T 18365-2018_斜拉桥用热挤聚乙烯高强钢丝拉索》、《JT T 771-2009 无粘结钢绞线斜拉索技术条件》及《JTT 775-2016 大跨度斜拉桥平行钢丝拉索》等标准要求下的相关测试。
北京科技大学
2025-05-21
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
伺服系统性能试验台
本专利公开了一种伺服系统性能试验台，包括模拟惯量载荷加载装置、模拟切削力矩载荷加载装置、转矩传感器和转速传感器，其中模拟惯量载荷加载装置采用多级惯量盘结构，实现模拟惯量载荷分级可调。而模拟切削力矩载荷加载装置采用磁粉制动器，实现模拟切削力矩载荷的连续可调。本专利技术可以同时施加可调机床惯量和切削力矩两种模拟载荷，从而进行模拟机床运行，初步调试伺服系统控制参数，为伺服系统在安装到机床后取得良好的动态性能打下基础。具有测试结果可信度高、结构刚性好和运行稳定可靠的优点。
南京工程学院
2021-04-13
旋转式多功能明渠试验系统
该旋转式多功能明渠试验系统主要由水箱段、固定明渠段和旋转明渠段构成。水箱段分为两层三箱，下层为储水箱，试验中水流的流量通过水箱中的挡板调节；固定明渠段由梯形截面的明渠出水槽和弧形截面回水渠道组成，并在回水渠道出口安装一个三角量水堰，用于测定水流流量；旋转明渠段由两端支架支撑，固定在旋转轴上，含有四个对称的明渠水槽，水槽之间由弧形水槽固定翼连接，通过调节支架上的升降阀，能够调整明渠的底坡类型。明渠水槽上能够设置多种水工建筑物模型，通过转动旋转明渠段，能够完成不同的明渠试验。
利用旋转、组合的方法使得多种明渠试验装置集于一体，每旋转一次旋转明渠段，水箱段、固定明渠段和旋转明渠段都能构成一个整体，形成一种明渠试验装置，完成至少一种明渠试验。装置中回水槽的特殊设计，能够使试验用水循环利用，达到节约试验用水目的
安徽理工大学
2021-04-13
一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法
本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法，其方法包括对设定的目标区域进行探测，并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态，以获取可疑目标飞行物的位姿信息；根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。
本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物，通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理，具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率，响应速度快，稳定性和准确性较高，具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。
成果发布时间：2021年9月
湖北工业大学
2021-01-12
增压器放气阀试验台
模拟在发动机工作时的温度环境下放气阀膜片的可靠性试验。可以进行放气阀动作次数的计数及动作频率的控制
北京理工大学
2021-04-13
涡轮增压器冷态试验台
该装置用于检验涡轮增压器的产品合格与否，早期的检验装置都是热态试验台，耗能相当大。近几年，国家开始实行通过冷态试验来验证产品的质量。所谓冷态，就是采用压缩空气来驱动涡轮机，而非燃气。这样可以大大节约能耗，降低碳排放。 试验装置可以自动采集润滑系统特征参数、蜗壳端和压气机端的进出气压力温度等参数、启动转矩的测试。同时采集增压器本体的振动、压力脉动、叶轮转速等参数。 试验装置会自动记录叶轮开始旋转时的各项参数。绘制成如参考图所示曲线。采集的数据保存在工控机内。如果到达设定风量风速时叶轮没有旋转起来，视为产品不合格。 装置还可以检测蜗壳端和压气机端的泄露。
上海理工大学
2021-04-13
ZL-08E动物全自动颅脑脊髓损伤撞击仪
简单介绍：
动物全自动颅脑脊髓损伤撞击仪是我公司*新研发的自动定位打击器，XYZ三轴均为电动调节，前进和后退均可以输入数值来定位，主机控制器打击力度有速度、达因、气压三种力量打击方式。
详情介绍：
1、全自动定位仪行程：X轴200mm,Z轴：200mm,Y轴150mm2、定位仪重复精度：0.01mm
4、定位控制器屏幕：4.3寸液晶屏，薄膜按键
5、控制器屏幕：7寸液晶触摸屏
6、打击千达因：50~200 kdyn7、打击速度：0.5~5.6米，8、打击气压：0.2~0.8Mpa9、撞击深度：0-5mm可调10、撞击压迫时间：0.1~300s11、数据导出：USB导出到U盘12、压强计算：有13、撞击头尺寸：1、2、3、4mm四种规格（可定制）14、工作环境：5-40度
15、适用动物：小鼠、大鼠、兔、犬、猴等动物
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26