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充填料浆环管试验系统
系统的组成与功能
充填环管试验设备主要由：计量系统、配料系统、搅拌系统、泵送系统、检测系统、管路系统和试验自动控制系统等子系统组成。
在充填环管试验过程中，系统进行充填材料自动配比，料浆浓度、料浆流速、料浆流量、料浆密度、料浆温度以及塌落度、泌水率及粘稠度等料浆流动参数及特性的测试工作。并在实验测试数据基础上，可自动绘制出各参数之间的关系曲线，进行分析和文章的编写，本套试验系统是进行矿业工程领域研究与分析重要的基础设备。
系统已在中国矿业大学、北京科技大学、华北理工大学、山东科技大学、江西理工大学、武汉理工大学等高校制作完成。
系统的主要特点
监控系统：膏体填充料浆环管试验设备，自动控制系统是搅拌设备的核心控制部件，系统是由上位控制计算机单元，可编程控制器（PLC）单元等组成的分布式计算机控制系统，各单元之间利用RS232标准串行口进行通讯，系统能够自动完成各个工作环节的工作状态控制，配料计量，搅拌等试验工艺过程。
温度测量：温度传感器安装在管道上，测量的流体温度通过温度变送器转换成毫伏电信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示温度数值。
管道填充料密度：采用核密度计，安装在环管系统中，进行相似模拟材料密度的检测。
管道压力测量：采用隔离压力变送器，安装在管道上。检测的压力大小，通过变送器转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC控制器，转换成数字信号，通过上位机显示压力数值和曲线。
管道阻力测量：通过测量流体在一段管道里的压差来表示，采用隔离式远传差压变送器，安装在一段管道上的两端，测量两点的压力差。通过变送器转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示数值与曲线。
料浆流量测量：安装在管道末端测量流体在管道里的流速，通过流量计采集信号并转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示流量数值与曲线。
青岛乾坤兴智能科技有限公司
2021-09-13
列车防滑器综合试验装置及速度传感器
针对我国列车防滑器维护、检修的现状和需求，研制开发系列技术装备及关键配件，有效提高了我国列车防滑器维护与检修的技术水平和工作效率。具体包括1） 采用全实物模拟 、模块化信号交换匹配接口设计，研制出通用防滑器综合试验台，可满足三种国内已装备防滑器的A4规范检修试验，试验功能全面，包括排风阀、传感器、门控等静态试验，以及正常运行、正常制动、紧急制动等动态试验；试验检测具有良好的通用性、真实性和规范性。2） 提出并成功研制出采用电信号模拟替代实物
南京航空航天大学
2021-04-14
钢索疲劳性能试验评价
可以开展直径30-160mm范围内钢索疲劳性能测试与评价研究。可开展《GB T 30826-2014 斜拉桥钢绞线拉索技术条件》、《GB∕T 18365-2018_斜拉桥用热挤聚乙烯高强钢丝拉索》、《JT T 771-2009 无粘结钢绞线斜拉索技术条件》及《JTT 775-2016 大跨度斜拉桥平行钢丝拉索》等标准要求下的相关测试。
北京科技大学
2025-05-21
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器是实验室常用的一种小型电动搅拌器，由于体积小、轻盈、便携，具备室内/户外地两用特质，为便于户外使用，特配置了交/直流两用电源接口，同时也具备多元化运行模式及综合数值计算功能。被誉为户外水处理混凝实验小能手。免费配送搅拌杯、加药试管、便携箱。
适用范围：
通用于高教院校、科研院所、自来水厂、污水处理厂、给/排水、环保、石油、化工、冶金、轻工、药剂、电力、造纸、印染等行业的化验室、实验室。
产品参数：
1、转速范围：10 ～ 1200转/分
2、速度梯度G 值：10 ～ 1000秒 -1
3、时间范围： 0 ～ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒
4、测温范围： 0 ～ 50℃ ± 0.1℃
5、可设程序数量：25种； 每种自动无级变速10次
产品性能：
1、7寸彩色液晶屏动态显示各种参数，数据更清楚
2、微电脑控制 、程序储存25种，每种程序自动无级变速10次
3、交/直流两用电源自由切换、户外使用更方便
4、中文/英文双系统适用于国内外各类用户
5、主机与搅拌体采用分散设计，外形美观，操作方便，安全性能好
6、数据搅拌轴可同步运行，亦可独立运行
7、自动测温，自动计算GT值
8、手动加药，根据需要可多次手动自行加药
9、配送专用搅拌烧杯、试管、便携箱
10、银白铎烤漆机箱制造，高档大气，外形优雅，美观大方
武汉市梅宇仪器有限公司
2026-03-27
伺服系统性能试验台
本专利公开了一种伺服系统性能试验台，包括模拟惯量载荷加载装置、模拟切削力矩载荷加载装置、转矩传感器和转速传感器，其中模拟惯量载荷加载装置采用多级惯量盘结构，实现模拟惯量载荷分级可调。而模拟切削力矩载荷加载装置采用磁粉制动器，实现模拟切削力矩载荷的连续可调。本专利技术可以同时施加可调机床惯量和切削力矩两种模拟载荷，从而进行模拟机床运行，初步调试伺服系统控制参数，为伺服系统在安装到机床后取得良好的动态性能打下基础。具有测试结果可信度高、结构刚性好和运行稳定可靠的优点。
南京工程学院
2021-04-13
旋转式多功能明渠试验系统
该旋转式多功能明渠试验系统主要由水箱段、固定明渠段和旋转明渠段构成。水箱段分为两层三箱，下层为储水箱，试验中水流的流量通过水箱中的挡板调节；固定明渠段由梯形截面的明渠出水槽和弧形截面回水渠道组成，并在回水渠道出口安装一个三角量水堰，用于测定水流流量；旋转明渠段由两端支架支撑，固定在旋转轴上，含有四个对称的明渠水槽，水槽之间由弧形水槽固定翼连接，通过调节支架上的升降阀，能够调整明渠的底坡类型。明渠水槽上能够设置多种水工建筑物模型，通过转动旋转明渠段，能够完成不同的明渠试验。
利用旋转、组合的方法使得多种明渠试验装置集于一体，每旋转一次旋转明渠段，水箱段、固定明渠段和旋转明渠段都能构成一个整体，形成一种明渠试验装置，完成至少一种明渠试验。装置中回水槽的特殊设计，能够使试验用水循环利用，达到节约试验用水目的
安徽理工大学
2021-04-13
一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法
本发明涉及一种基于双转塔的飞行物入侵应对系统及方法，其方法包括对设定的目标区域进行探测，并在目标区域内存在可疑目标飞行物时控制光电跟踪转塔转动并调整姿态，以获取可疑目标飞行物的位姿信息；根据可疑目标飞行物的位姿信息对可疑目标飞行物进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和/或飞行打击处理。
本发明通过雷达探测模块探测目标区域内是否存在可疑目标飞行物，通过双砖塔以及信号破解与干扰模块配合并结合可疑目标飞行物所在区域分别对其进行飞行跟踪处理、飞行干扰处理和飞行打击处理，具有较高的跟踪、干扰以及打击精确性和效率，响应速度快，稳定性和准确性较高，具有编队灵活、战术灵活和全天候工作的特点。
成果发布时间：2021年9月
湖北工业大学
2021-01-12