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一种抑制系统高频振荡的并网变换器电流自适应控制系统
本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统; 包括常规的旋转坐标下的双 PI 控制、谐波在线检测环节、电流环特定 频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网 变流器滤波电容电流波形,对波形中的谐波成份进行分析,得到谐波 分量的幅值;当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值,则通过调整电 流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增 益,从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用,放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下,电流控制器 在谐振频率
华中科技大学 2021-04-14
一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方 法,包括:获取功率绕组的频率 fp;获取控制绕组的频率 fc;根据功 率 绕组 的 频 率 fp 和 控制 绕 组 的频 率 fc 获 得转 速 辨 识值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />将转 速的指令值减去转速辨识值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
华中科技大学 2021-04-14
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
欢迎报名 | 平行论坛“教育战略研究与智库建设”
平行论坛“教育战略研究与智库建设”活动论坛报名
中国高等教育学会 2025-05-13
催化臭氧氧化与微生物降解近场耦合技术
        对于难降解工业废水的处理,单独催化臭氧氧化技术存在臭氧剂量大、气体回收难、出水毒性高等问题,而单独生物降解处理难降解有机废水周期长、设备成本高。催化臭氧氧化与微生物降解近场耦合工艺则将按序进行的催化氧化装置和生物挂膜装置两个处理单元合并,利用催化臭氧技术提高难降解有机废水的可生化性,同时采用生物膜技术减少后续处理成本,能够实现低成本提高COD、色度和浊度去除率的效果,同时降低出水毒性,减少环境生物风险。
东北师范大学 2025-05-16
 GC-12E型地铁车站通风与空调模拟系统
地铁车站局限性、在满足地铁车站通风空调系统基本功能的前提下,通过对地铁隧道通风系统和空调系统进行优化设计时,都要加入通风与排烟系统结全的模式
上海计呈教学设备有限公司 2025-05-27
一种电子节气门控制系统的控制方法
本发明提供一种电子节气门控制系统的控制方法,包括油门踏板预测单元、阻力分析单元、特性分析单元、电机驱动缓存单元以及节气门控制单元,其所提供的电子节气门系统包括了两种工作模式,其在预测模式下,可以利用预设的多层神经网络模型,根据车手开始踩踏板的初始位置以及初始加速度,对踏板最终的位置进行预测,并且根据油门踏板的预测终止位置对节气门进行控制,可以有效减少节气门控制时间,从而减少加减速过程中的时间延迟。
东南大学 2021-04-11
设备及其控制系统的 运行特性参数获取及优化控制方法
南京工程学院 2021-04-13
一种基于 RBAC 访问控制模型的用户信息访问控制方法
本发明公开了一种基于 RBAC 访问控制模型的用户信息访问控 制方法,应用于电子商务,包括以下步骤:1、安全服务器记录物流发 送方注册的基本信息,包括名称及各级网点分布;2、安全服务器将交 易方的用户信息保存至数据库;3、安全服务器将用户信息中的收货地 址划分为多个地址区段,并为物流发送方的各级网点指派角色,向不 同角色授予允许访问不同地址区段的权限;4、安全服务器建立交易链, 将收货方的用户信息以条码形式发送给物流
华中科技大学 2021-04-14
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