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HIT6503高精度伺服运动控制器
为解决数控技术的核心部分过分依赖国外的问题,由原航天工业部资助,历时三年的时间成功地开发了 HIT6503型精度伺服运动控制器，并于1997年荣获航天工业部科技进步三等奖。 由于采用数字信号处理器MC1401片组及可编程逻辑器件，该控制器具有较高的集成度，并可提供极其精细的控制输出；变加速控制使系统的起停更平稳；内置的速度前馈控制可显著地改善系统的动态性能。该控制器采用增量式编码器（或光栅尺），具有可选择的控制输出（DAC输出或PWM输出），可用于交、直流伺服电机或液压、气动伺服控制。
北京交通大学
2021-04-13
基于CAN总线通信的云柜控制器
云柜、快递柜、无人自动售货机在生活小区、大学校园迅速普及。 云柜、快递柜、无人自动售货机多釆用2个以上的柜体，每个柜体有 若干个放货格子，每个放货格子都釆用电磁继电器门锁的结构形式， 主控制器和从控制器之间通过CAN总线进行通信，主控制器通过串口 与触摸屏一体机之间进行通信。本项目利用MC9S12XWS128单片机作为 云柜主、从控制器CPU,利用光耦作为门锁继电器用+12. 0V电源与单 片机用+5. 0V电源隔离元件，利用MOS管作为门锁电磁继电
南京工程学院
2021-01-12
一种多路高精度温度控制器
本发明公开了一种多路高精度温度控制器，由接口板和温度控制板组成，用于倒装键合热压固化。温度控制板包括采集模块、驱动模块、存储器模块、控制模块、通讯模块和电源模块。工控机设定热压头工作温度，通过接口板和通讯模块将设定值输出到控制模块。采集模块将铂热电阻采集的热压头温度值输出到控制模块，同时对传感器的温度特性进行线性化处理。控制模块将温度设定信号与采集的温度信号相比较，其差分信号经过 PID 运算产生控制信号输出到驱动模块。驱动模块采用 PWM 方式控制场效应管驱动热压头的发热元件。本发明可在 0～30
华中科技大学
2021-04-14
高压电网无电弧开关控制器
成果简介高压电网关闭和切断时， 由于电网电压过高会产生强烈的电弧。 高压电弧破坏作用非常大， 轻者减少断路器使用寿命， 重者甚至会烧毁仪器和伤害操作人员。所以在高压断路器中， 灭弧设备是必要的。 纵观现在的灭弧设备， 大多是被动灭弧。 灭弧装置复杂、 成本高， 且效果差异很大。 现在国家电网建设发展速度很快，电压等级越来越高， 需要一个能根本解决电弧的开关； 同时在开关大型电机时由于自感作用电弧也非常大， 同样需要这样一个能根本灭弧的开关。本项目是依据交流电中的特点进行开关动作， 依据
安徽工业大学
2021-04-14
无刷直流电机控制器
Ø 无刷直流电机以其功率密度高、系统效率高、控制性能好等特点广为应用。但是为了得到较高的控制性能，需要安装位置传感器，一般是霍尔位置传感器，这样会增加很多成本。本项目采用DSP为控制核心，通过检测无刷直流电机的端电压可以检测出转子位置，从而实现无位置传感器控制。
北京理工大学
2021-04-14
一种柜式空调器及其控制方法
本发明公开了一种柜式空调器及其控制方法，它使用全球变暖潜值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷剂，电磁阀位于室内机内，并与制冷剂与室内空气进行换热的室内换热器紧密相连。还可采用小管径换热器或微通道换热器可有效减小热交换器的尺寸，能有效防止全球气候变暖。该柜式空调器在制冷回路中包括制冷压缩机、四通换向阀、制冷剂与环境介质进行换热的室外换热器，干燥过滤器，节流机构，制冷剂与室内空气进行换热的室内换热器、在室外换热器和室内换热器之间连接管道上的电磁阀，以及室内、室外机风机。混合制冷剂的充灌量为 60-130g/kW 制冷量，本发明降低了制冷剂充灌量可能带来的燃烧危险，提高了制冷系统的安全性，具有安全、环保的特点。
华中科技大学
2021-04-13
无线话筒多媒体控制器VK-1000
产品详细介绍教学好帮手：无线话筒多媒体控制器VK-1000，首次将数字无线话筒、激光教鞭、无线翻页器等教学设备融为一体，让老师摆脱设备间转换使用的麻烦，自由进行互动教学，充分展示肢体语言，更好地与学生进行交流，是老师课堂的好帮手。产品特点：1、一机多功能：本产品将教学中老师常用的无线话筒、激光教鞭和无线翻页功能集成统一，化繁为简。2、一机全通用：具备自动对频、手动对频功能，老师携带发射机到任何教室，自动对频成功后，即可正常工作，真正做到一机全通用。3、数字技术无串频：采用2.4GHz频段，数字加密传输。接收机频率可分80频点，只需将相邻教室的接收机频点分开，几百台设备就可以在一所学校同时使用，绝无串频问题。4、充电多样化：发射器内置充电锂电池，充满后连续工作≥8小时。三种充电方式：A、座式充电方式，边充电边上课。B、配备专用70支集中充电箱，方便老师充电、管理 C、可以用标准USB口来进行充电。
烟台海升电子技术有限公司
2021-08-23
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学
2021-04-14
航天器电源系统
针对我国航天器电源系统中高压大功率卫星电源控制器(Power Conditioning Unit，PCU)，开展基础研究和技术攻关，解决了我国大功率卫星平台PCU研制难题。研发了高压大功率卫星电源拓扑结构、控制方法，突破了PCU核心关键技术，首次研制成功我国大功率PCU并经飞行验证，打破了核心部件受制于人的被动局面，填补了国内空白。相应研究成果成功应用于中星十六、实践十七、北斗导航等19颗卫星，在轨运行效果良好，共计形成了
哈尔滨工业大学
2021-04-14
降压型单电感双输出支路开关变换器的控制方法及控制装置
本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。
浙江大学
2021-04-11