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一种自主巡航飞行器系统
成果描述:本实用新型公开了一种自主巡航飞行器系统,包括微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元、供电单元;所述信息采集单元连接所述微控制器,用于采集并存储所述待巡航区域检测数据,并将所述检测数据发送到微控制器;所述飞行控制单元用于采集将飞行器飞行姿态数据,并将所述飞行姿态数据发送到微控制器;所述微控制器用于根据所述飞行姿态数据控制所述飞行器的运动轨迹;所述供电单元用于对所述微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元进行供电。本实用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位误差不随时间积累、可实时给出运动载体的位置和速度信息、在各种复杂应用环境下实现可靠定位。市场前景分析:本实用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位误差不随时间积累、可实时给出运动载体的位置和速度信息、在各种复杂应用环境下实现可靠定位。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
飞行器冰雹撞击试验系统及技术
航空飞行器(飞机、导弹、卫星、飞船等)在飞行时将会遭遇冰雹、雨滴、尘埃等粒子的高速撞击。这些粒子严重威胁近地飞行器的安全,尤其是载人飞行器的安全。航空飞行器和这些粒子发生强烈的高速撞击后,将对飞行器产生严重的损伤,对飞行器防护和姿态控制都是严峻的考验。冰雹撞击试验系统是为研究航空与航天飞行器材料抗冰雹撞击性能而开发的环境可靠性试验装置。冰雹撞击试验系统由发射控制系统、上弹系统、空气炮系统、试验靶架系统、气体增压系统、速度测量系统、高速摄影系统、安全护墙等系统组成。该试验系统可用于航空飞行器材料在冰雹类粒子高速撞击环境下的损伤测试、损伤评价、寿命预测及相关技术的分析研究,也可用于地面高速移动物体和小粒子间的撞击破坏评价和试验。如汽车、火车、相关生产环境下人员安全防护等。该系统已用于对新一代飞机和预警机冰雹环境试验,取得突出成绩。应用前景广阔。
东南大学 2021-04-11
垂直起降的固定翼飞行器
本发明为一种可垂直起降、高速平飞的飞行器。其可以实现垂直起飞和降落,降低了对起飞和降落场地大小的要求。和目前产品相比,飞行器可在较大速度范围内飞行,在航程、操控性,机动性、可靠性和噪声等方面也具有优势。
北京大学 2021-02-01
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器
本实用新型公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器,包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等,前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度,后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度;本实用新型所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机,能源利用效率高,适应于低雷诺数流场,基于仿生学设计,日后可广泛用于火星探测、军事侦察等不同场合。
浙江大学 2021-04-13
一种感应式飞行器
一种感应式飞行器,属于飞行玩具,目的在于简化结构,更便于携带和操作,通过人体或者其他障碍物与玩具的非接触感应实现玩具的飞行。本实用新型包括盒体、上旋翼、下旋翼以及盒体内的第一电机、第二电机和电池,第一电机和第二电机转向相反,盒体外形为旋转体,盒体内装设超声波测距电路和电机驱动调速电路,超声波测距电路由超声波发射头、超声波接收头、信号调制放大电路和单片机电信号连接组成;电机驱动调速电路包括信号放大电路和附加信号放大电路。本实用新型结构简单,更便于携带,操作更简单,可以完全由人的身体或其他物体,在完全不
华中科技大学 2021-04-14
变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人
本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人,其中变压双向弯曲模块,包括两个变压腔,所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成,两个所述变压腔的柔性平面相互贴合;所述变压腔的一端设有流体入口,另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块,相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形,通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动,本实用新型的水中软体机器人结构简单,可高相似度地模仿水下生物的运动方式。
浙江大学 2021-04-13
宫腔镜手术模拟训练系统
一、产品概述宫腔镜手术是指用宫腔镜来进行的微创手术。宫腔镜是对子宫腔内疾病进行诊断和治疗的先进设备,它能清晰地观察到了宫腔内的各种病变,明确做出诊断。宫腔镜模拟手术训练系统的主要功能是模拟人体真实宫腔,通过必要的腔镜手术器械,在监视器图像下进行宫腔镜手术技术训练。该设备为各大医院、学校的人才培养提供了良好的训练平台。二功能描述1、本模型采用优质高分子材料模具成型,无毒、环保。2、模型为成年女性特征,半身截石位。具有仿真阴道深7-8cm,子宫口直径5mm、卵巢-输卵管。模拟子宫纵径5.5-7.5cm,前后径3.0-4.0cm,横径4.5-5.5cm,子宫颈长2.5-3.0cm、子宫颈直径3cm3、评分系统:具有软件打分模块可以对学生的技能操作进行逐项打分,每次操作结果可以自动生成日志保留,可对所有数据进行评价打分,具有统计功能;3、腔镜:(1)、内窥镜尺寸:中7*155mm(2)、摄像头分辨率1280*720、25帧每秒(3)、镜头角度:30度(4)、光源类型:LED光源,光纤独立通道传导(5)、防水程度:工作部位IPX6三、使用方法:1、备好宫腔镜手术器材。2、按宫腔镜手术常规开机。3、将宫腔镜按操作常规伸入子宫腔内进行常规检查。病例1)、光滑、稍大为模拟粘膜下肌瘤;病例2)、光滑、较小的为模拟粘膜下息肉;病例3)、较大表面不光滑,凹凸不平的为模拟子宫内膜癌。4可采用宫腔镜环形电切割器电切上述各种瘤体,再结合卵圆钳夹出完整切除的肿瘤。5、可模拟宫腔粘连,进行宫腔粘连切除手术。6、镜头内置LED灯,提高模拟手术的清晰度。7、 配置有计算机,系统可进行录像并储存当前的操作流程画面,并且可事后回看。8、显示器可左右摇摆、上下调整、旋转等,在不同角度操作时更加方便。9、操作台车高度手摇进行上下调节(75cm-95cm),方便不同学员进行操作。10、操作台车侧端配有训练器械插孔,方便器械的存取。11、操作台车底部配有四个静音轮(其中两个带有刹车功能),便于移动。12、管理功能:操作视频可以存档调用。13、评分系统:教师可以对学员的操作进行主观评分,评分内容可自由编辑,评分项可添加和删除;14、触摸屏显示:采用触摸屏显示宫腔镜操作过程;
上海珊迦医学模型设备制造有限公司 2025-06-20
用于模块化多电平换流器的子模块拓扑及其应用
本发明公开了一种用于模块化多电平换流器中的子模块拓扑结 构,包括:相互串联的第一开关模块和第二开关模块,其中第一开关 模块的负端与第二开关模块的正端相连接,开关模块由一个全控型器 件和一个二极管反并联而成;直流电容,其正极和负极分别与第一开 关模块的正端和第二开关模块的负端相连接;还包括第三开关模块, 其与第一开关模块和第二开关模块电气连接,使得正常工作时该第三 开关模块的全控型器件一直施加触发脉冲从而一直处于导通状态,而 发生直流故障时通过闭锁该第三开关模块的触发脉冲实现阻断直流故 障电流。本发明
华中科技大学 2021-04-14
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