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毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成，每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器，加速度计（用于测量姿态），陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度），磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
1、主要技术优势
毓”旋翼的若干个子模块相同，使用者只需稍加注意正反模块的结合，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于模块化，单模块紧密排列本就利于储存，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景；
2、主要性能指标
1)模块化，灵活拼装，快速更换，“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成；2)协同化，组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚，多个模块协同控制以实现整体控制；3)多样化，使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装，以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学
2022-08-12
酒店大堂新潮高级装饰—大型世界时间地图钟
产品详细介绍 世界时间酒店大堂新潮高级装饰—大型世界时间地图钟 新潮气息 超凡脱俗 豪华高雅 (本产品荣获香港国际新技术、新产品博览会金奖)普通时钟与世界时间屏的不同区别：普通时钟只有12小时制，世界时差容易造成白天和晚上的时间颠倒，世界时间屏采用24小时电子走时，自动智能跟踪全球夏时制,实现了走出普通时钟的误区。更重要的是本屏的装饰效果在适应来宾须求的同时,能让您的厅堂生辉、金碧辉煌!世界时间地图屏的实用效果与功能简介：本屏集微电脑、电子技术和工艺美术于一体，造型新颖别致：声、光、色彩并茂，所有大陆板块及中英文字体均选用高级人工水晶亚克力精工雕刻形成，结合高科技的微电脑、电子技术处理，大屏幕高亮数码同步显示世界主要城市星光烂漫；中国北京红星闪闪、梅花吐艳；大陆四周发出柔和的背景光辉;交织着悠扬的背景乐声；大陆犹如漂浮在海洋之上，巨幅画面呈现出壮观、美丽诱人的图画。装饰本屏能极佳的提高企业的档次和形象。1.可显示世界各大城市的时间和当地的日期、星期； 2.世界各主要城市（一般为9-16个）的时间在对应的时间牌上显示，牌上用中英文标出市名，并标出该市象征性图案（如：悉尼歌剧院、巴黎铁塔等），各主要的城市在地图上用闪光的高亮度发光管显示相应的地理位置，据此位置可方便地推测出附近城市的地方时。 3、北京市（或其他用户指定的某一城市）标志为一组发光管，且该组发光管有“红星闪闪”、“梅花吐艳”等十多种动态变化花样，使人感到厅堂生辉，生机勃勃。 4、音乐打点报时或汉语报时，钟声宏亮悠扬，中午夜间自停。 5、显示当地年、月、日、星期和安装地点的现场气温。 6、应用户要求，可加定时功能（定时开关各种用电设备等）和电脑语音功能，定时播放或有人经过时播放指定音乐及广告词、问候语如，“欢迎阁下光临海天大酒店”、“现在是晚上十点整，祝先生们、女士们晚安，明天见”。定时程序可由用户自编，所编程序停电十年不乱。 热线QQ：188360902邮箱： 188360902@qq.com地址：福建龙岩市新罗区西郊路103号 智电大楼 邮编364000
龙岩市新罗区智电电子厂
2021-08-23
一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置，包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置，使其可以成为无人飞行 器的有效荷载，扩大了无人飞行器的应用范围，使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学
2021-04-14
一种相机快门延迟时间测量装置及方法
本发明提供一种相机快门延迟时间测量装置及方法，设置单片机、显示器和相机的快门控制线，单 片机分别连接显示器和相机的快门控制线，显示器置于相机的取景范围内，所述单片机执行流程：步骤 1，启动计数器，计数器的累加结果输出显示在显示器上；步骤 2，延迟等待相机准备好；步骤 3，判断 是否以及达到预设的测量次数，是则结束工作，否则复位计数器，通过快门控制线向相机发出曝光指令， 使得相机拍摄显示器得到该相机当前的快门延迟时间，然后返回步骤 2，直到达到测量次数。应用本发 明技术方案能够迅速、准确地测量相机快门延迟时间参数，保证后续影像数据处理准确性。
武汉大学
2021-04-13
异构并行系统下时间能耗权衡优化的任务调度算法
本发明提出了一种基于时间-能耗重要性比重的并行任务调度算 法，在满足时间和能耗的双重限制下，实现异构并行系统下任务所用 时间和能耗的权衡优化。本发明考虑到实际情况中任务受各种因素的 影响，执行时间不是固定且确定的，而是近似于正态分布，因此在确 定任务调度顺序时，不采用以往技术中使用执行时间平均值的方法， 而是将执行时间的平均值和方差同时考虑进来使用近似权重。在任务 分配阶段，同时考虑时间和能耗这两个性能指标，并能根据
华中科技大学
2021-04-14
仿生扑翼飞行器升力测试装置及其测试方法
（专利号：ZL 201410446620.8） 简介：本发明公开一种仿生扑翼飞行器升力测试装置及测试方法，属于扑翼飞行器技术领域。该发明主要包括连接轴、摆杆、斜杆、支架、大齿轮、小齿轮、立柱、底盘、传感器、发送器等；其中：连接轴、摆杆和立柱的轴线位于同一平面内，连接轴固定在摆杆的下端，摆杆的上端与斜杆下端铰接，斜杆上端与大齿轮固定联接，大齿轮由轴承支承在支架的立轴上，并与电机轴端的小齿轮保持啮合，支架、立柱和底盘连接形成固定机架，发送器安装在传感器的尾部。传感器测量摆杆相对于斜杆的角位移，由数学模型计算出对应的升力。本发明具有结构紧凑，占用空间小测量范围大，测量准确度高，测试时模型安装方便，操作简单等优点。
安徽工业大学
2021-04-11
2023年国家自然科学基金申请时间公布
集中接收工作于2023年3月1日开始，3月20日16时截止
国家自然科学基金委员会
2023-01-11
一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信 息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定 位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离， 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一
武汉大学
2021-04-14
一种断路器燃弧时间控制装置及方法
本发明公开了一种断路器燃弧时间的控制装置及方法；控制装 置包括充电变压器、电容器组、电抗器、第一中高压快速开关、第二 中高压快速开关、充电电阻、充电开关、整流器以及用于控制第一中 高压快速开关或第二中高压快速开关闭合的控制电路；当两组超快速 开关分别与断路器串联和并联时，关合串联的开关，使单频振荡回路 导通，电压加在断路器上，使一定开距下的断路器产生自击穿燃弧； 当燃弧时间达到需要的时间，关合并联的超快速开关进行电流转移， 使断路器电弧熄灭。由于超快速开关的分散性极小，保证了这两组开关关合时序的准确
华中科技大学
2021-04-14
一种基于用户请求响应时间的副本创建方法
本发明公开了一种基于用户请求响应时间的副本创建方法，包 括：将分布式存储环境中的待测数据块复制 n 个副本，将 n 个副本分 别分布在分布式存储环境中的 n 个存储节点上，每个副本的大小为 Sb， 并将这 n 个存储节点的信息存储在元数据服务器上，获取 n 个存储节 点的节点网络传输能力（NTC1，NTC2，…，NTCn）.和节点并发访 问数（Num1，Num2，…，Numn），根据 n 个节点的节点网络传输能 力（
华中科技大学
2021-04-14