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毓旋翼 —模块化可变形飞行器
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机的,系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台,设计了简单可靠的连接结构。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统,本项目在此基础上提出了多模块的协同控制算法并给出了区别于常规多旋翼构型的多种模块排布方式。此外,还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。“毓”旋翼无人机由多个单旋翼模块组成,每一个单旋翼模块具有独立的结构、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境,处理数据,实现算法,是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器,加速度计(用于测量姿态),陀螺仪(用于负责测量姿态以及获取角速度),磁力计(用于获得姿态)以及气压计(用于获得高度)。通信设备用于模块与模块之间以及模块与外部设备之间的通信,由于通信的多对多特性,将会引入通信网络实现组网通信。结构用于组成机体,安装放置元器件,并实现与外部的连接,是飞行的主体部分。动力系统则用于动力输出,包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络,在这里由于多个模块之间可以采用独立电池供电,为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络,实现多个电池之间的并联供电。 1、主要技术优势 毓”旋翼的若干个子模块相同,使用者只需稍加注意正反模块的结合,便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式,以满足不同的载荷需求或其他用途;由于模块化,单模块紧密排列本就利于储存,再加上可折叠变形,因此毓旋翼在储存方面极为便利,而且折叠储存方式多样,适合于多种场景; 2、主要性能指标 1)模块化,灵活拼装,快速更换,“毓”旋翼由若干个完全相同的单旋翼模块组合拼装而成;2)协同化,组成此多旋翼无人机系统的单旋翼模块高度内聚,多个模块协同控制以实现整体控制;3)多样化,使用者可自由改变子模块的数量和排布方式进行组装,以满足不同载荷的实际需求。
北京理工大学 2022-08-12
一款广谱抗病毒喷剂
复旦大学附属上海市公共卫生临床中心历时6年研制的一款广谱抗病毒喷剂可用于新型冠状病毒肺炎应急病房职业防护,并已顺利通过伦理审查。1月25日,首批抗病毒喷剂已送入上海市公共卫生临床中心应急病房。
复旦大学 2021-04-10
实现紫外-可见-近红外广谱触发长余辉
设计了一种基于D-π-A型配体的金属-有机超分子盒。配体的电子结构赋予其同时具有良好的单光子吸收(OPA)和双光子吸收(TPA)的双路径发光特性。在配体与Cd(II)组装构筑的M2L2超分子盒中,配体的双路径发光得以保持,并通过金属中心的重原子效应,以及超分子组装中的π堆积和J聚集态得以强化、放大和优化。在该配位超分子盒材料中,不仅可以利用紫外(UV)或可见白光(WL)激发的OPA路径,同时可以有效利用低能近红外光(NIR)激发的TPA路径,经由不同激发单重态到三重态之间的能量转移过程,实现了蓝色荧光(F)、黄色磷光(P)、组合白光(WLE)、以及红色长余辉发光(LPL)的丰富发光现象。由此,在金属-有机材料中,首次获得了同时具有紫外、可见白光和近红外光的广谱光能蓄水池,并由此触发红色长余辉的多功能发光材料,可广泛应用于隐身、防伪、装饰、显示等不同领域。
中山大学 2021-04-13
痕量爆炸物离子迁移谱检测仪
已有样品/n本项目团队经过数年科技攻关, 发明了等离子体源离子迁移谱检测技术, 自主研制的非放射源离子迁移谱检测仪器, 已通过了电磁、 高低温、 高温高湿、 震动冲击、 软件评估、 性能等第三方严格测试。 探测炸药种类、 灵敏度、 检测时间以及准确性等技术指标, 达到或超过欧美同类产品先进水平, 并且设备使用耗材价格低廉。痕量爆炸物离子迁移谱检测仪, 适用于机场、 轨道交通、 地铁、 车站、 码头、 邮政和海关等安检部门使用。
中国科学院大学 2021-01-12
一种获取谱差异的方法及系统
本发明公开了一种获取谱差异的方法及系统,其方法包括以下步骤:(1)采用测谱设备获取多组背景光谱数据;(2)对获得的背景光谱数据进行去平均处理,得到测谱设备的谱噪声数据;(3)利用获得的谱噪声数据对目标光谱数据进行有效性判别,并将判别出的有效目标光谱数据与背景光谱数据相除得到表征谱差异的比值谱;其系统包括依次相连的数据采集单元、谱噪声数据计算单元、目标光谱数据有效性判别单元和比值谱计算单元;本发明采用比值谱来反映光谱数
华中科技大学 2021-04-14
微波诱导等离子体离子迁移谱仪
本实用新型公开一种微波诱导等离子体离子迁移谱仪,包括离子源、进样管、漂移管、气路系统、信号放大采集与数据处理系统,离子源为微波诱导等离子体离子源,微波诱导等离子体离子源包括微波功率发生器、微波耦合腔和放电管,微波功率发生器连接微波耦合腔,微波耦合腔连接放电管,放电管前方设有加速电极,进样管连接漂移管,放电管连接漂移管,气路系统、信号放大采集与数据处理系统均连接漂移管。本实用新型能够提高离子迁移谱仪的灵敏度,拓宽离子迁移谱的应用范围,提高离子迁移谱的稳定性及使用寿命,有效地避免样品离子碎片的生成。
四川大学 2017-12-28
酒店大堂新潮高级装饰—大型世界时间地图钟
产品详细介绍  世界时间酒店大堂新潮高级装饰—大型世界时间地图钟              新潮气息  超凡脱俗  豪华高雅                (本产品荣获香港国际新技术、新产品博览会金奖)普通时钟与世界时间屏的不同区别:普通时钟只有12小时制,世界时差容易造成白天和晚上的时间颠倒,世界时间屏采用24小时电子走时,自动智能跟踪全球夏时制,实现了走出普通时钟的误区。更重要的是本屏的装饰效果在适应来宾须求的同时,能让您的厅堂生辉、金碧辉煌!世界时间地图屏的实用效果与功能简介:本屏集微电脑、电子技术和工艺美术于一体,造型新颖别致:声、光、色彩并茂,所有大陆板块及中英文字体均选用高级人工水晶亚克力精工雕刻形成,结合高科技的微电脑、电子技术处理,大屏幕高亮数码同步显示世界主要城市星光烂漫;中国北京红星闪闪、梅花吐艳;大陆四周发出柔和的背景光辉;交织着悠扬的背景乐声;大陆犹如漂浮在海洋之上,巨幅画面呈现出壮观、美丽诱人的图画。装饰本屏能极佳的提高企业的档次和形象。1.可显示世界各大城市的时间和当地的日期、星期; 2.世界各主要城市(一般为9-16个)的时间在对应的时间牌上显示,牌上用中英文标出市名,并标出该市象征性图案(如:悉尼歌剧院、巴黎铁塔等),各主要的城市在地图上用闪光的高亮度发光管显示相应的地理位置,据此位置可方便地推测出附近城市的地方时。 3、北京市(或其他用户指定的某一城市)标志为一组发光管,且该组发光管有“红星闪闪”、“梅花吐艳”等十多种动态变化花样,使人感到厅堂生辉,生机勃勃。 4、音乐打点报时或汉语报时,钟声宏亮悠扬,中午夜间自停。 5、显示当地年、月、日、星期和安装地点的现场气温。 6、应用户要求,可加定时功能(定时开关各种用电设备等)和电脑语音功能,定时播放或有人经过时播放指定音乐及广告词、问候语如,“欢迎阁下光临海天大酒店”、“现在是晚上十点整,祝先生们、女士们晚安,明天见”。定时程序可由用户自编,所编程序停电十年不乱。 热线QQ:188360902邮箱:   188360902@qq.com地址:福建龙岩市新罗区西郊路103号 智电大楼  邮编364000
龙岩市新罗区智电电子厂 2021-08-23
一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置,包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置,使其可以成为无人飞行 器的有效荷载,扩大了无人飞行器的应用范围,使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学 2021-04-14
基于油液全谱的设备全寿命视情养护
本成果针对设备油液分析技术领域,提出了一套设备油液按需维护及故障诊 断方法,针对运行设备在其全寿命周期内提供了一套完整的监测检测服务,立足 于设备服役期内的健康状态,以在用油液(液压油、齿轮油等)为检测对象,以 油液全谱分析方法为核心,通过研究油液分析关键技术、优化分析流程、提高分 析技术的自动化程度等手段,实现了油液维护、状态评估、损伤修复于一体的闭 环式监测,充分降低了设备的突发性故障停机事件与维护成本。 优化油液磨粒制谱环节,自动、准确地提取油液中包含的与设备运行状态相 关的信息; 快速获取谱片的全域数字图像,得到谱片中的图谱信息; 实现谱片磨粒信息的智能提取,全方位地获取磨粒的尺寸分布、数量分布、 形貌分布等特征,完成油液信息的量化表征; 建立典型磨损颗粒的自动识别模型,获取油液中异常磨损颗粒的磨损类别, 结合尺寸、形貌特征判断磨损部位及磨损严重程度; 全方位地评估设备当前的油液性能与磨损状态,分别从润滑状态、磨损情况 出发,为设备的安全、健康运行提供相应的维护措施,动态地指导设备开展相关 的监测工作。
重庆大学 2021-04-11
基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法
本发明提供了一种基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法。该方法以谱矩法估计频移为初值, 逐步改变积分区间进行迭代积分,每一次迭代都利用谱矩法估计频移,直到最后的频移结果收敛,并将 该结果作为多普勒谱中心频率的最佳估计值。相对于传统的谱矩法而言,频移迭代法估计中心频率的效 果更好,其平均绝对误差和均方根误差均更小,且该方法的估计精度不受频移分辨率的约束,将此方法 应用于多普勒测波雷达中能够得到更准确的有效波高和平均浪周期等海浪参数。 
武汉大学 2021-04-14
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