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自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合,实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限,是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成(如下图所示),机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出,都给飞行器的控制带来极大挑战;同时,要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业,都需要很高的自主行为能力;相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学 2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中,在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术,实现把“人的眼睛和手臂”带到空中,把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”,从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础,将其与飞行机械臂系统相结合,重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术,研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机,实现其自主作业,为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义;同时,作为典型军民两用产品,这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学 2021-02-01
飞行器舱内智能无线互联技术
1.1主要用途 目前,各类运载器、飞行器、航空器内部信息主要依赖有线电缆传输。大量的线缆和接插件一方面占据了有效载荷的重量和空间;另一方面因为插接件带来可靠性的下降;此外电缆网属于定制产品,延长了型号研发的周期。 本技术成果主要面向飞行器内部高可靠数据传输的需求,开发了一套专用的无线通信解决方案,实现无缆化的信息传输,具体有以下三方面的用途: (1)实现伺服控制回路信令的无线传输,在保证低时延高可靠的信令传输的前提下,减少控制回路中穿舱段的多级接插件数量和电缆长度,提高系统可靠性。 (2)实现舱内图像设备到到主控计算机高吞吐量视频数据的无线传输,省去高速通信电缆及其接专用插件。 (3)实现舱内无线传感器网络,实现集成变送器的小型化无线收发器,大幅度传感器电缆、省去变送器一级信号和供电缆,大幅度降低传感网络系统的重量。 采用无线化传输技术,能够大幅降低电缆和接插件接点的数量、节省专用线缆网定制周期、省下空间和重量,提高飞行器有效载荷或战斗部作战能力,并在恶劣振动环境下提高整个系统可靠性。 1.2技术特点及优势 该技术不同于通用的无线数传或者无线传感网络,其优势在于: (1)物理层采用超宽带UWB传输技术,具有高传输可靠性; (2)具有低延迟以及高时延确定性; (3)从物理层开始,专门设计的一套专用的、可靠通信架构; (4)<1mW发射功率,对其他设备干扰小(接近于环境本底); (5)技术成熟度已达5-6级,可靠性经过实际飞行验证。 图片(a) 无线传输节点样机 图片(b) 经受发动机尾段恶劣环境试车考验 图片(c) 2018年5月,在OS-X火箭上进行舵机信令无缆传输验证 图片(d) 央视新闻报道
西安电子科技大学 2022-11-18
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风,性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚,成为国内外首次。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
指甲尺度扑翼微飞行器
指甲尺度扑翼微飞行器采用MEMS技术。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生机构、高鲁棒性仿生控制系统,昆虫尺度高机动仿生飞行的概念设计,平面转立体智能复合材料的叠层制造,左右翅膀劈裂控制以及扑翼飞行的高升力、高机动性和高稳定性等关键技术。 上海交通大学目前研发的指甲尺度扑翼微飞行器,重100mg以下,翼展30mm左右,拍打角度120-140°,拍打频率80-100HZ,实现了指甲尺度首次成功起飞,填补了国内的空白。研究成果已申请或授权了17项国家发明专利和3项软件著作权。 指甲尺度扑翼微飞行器,尺度微小、隐蔽性好、机动灵活,具有自主飞行、携带任务载荷执行特定任务、通信及传输信息等基本特征,能够完成常规飞行器或大翼展扑翼机无法完成的工作,可以像昆虫一样超低空飞行、灵活机动地进行侦察和搜索,在狭窄空间、复杂地形高效机动地执行危险任务,在军事侦查、搜索与营救、危险环境探测、监视、电子干扰、以及行星探测等军事和民用领域具有不可估量的应用潜力
上海交通大学 2021-04-13
飞行原理控制系统可控舵机展板
产品详细介绍 1 系统简介  飞行控制系统实验方案采用先进的可实现开闭环控制的模拟飞机设备,通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验,以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用,即可拓展机载设备课程实验项目,也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。  2 实验设备  2.1  飞行控制系统  2.1.1  舵机系统  包括舵机和控制板,可连接实验终端,做舵机原理及控制实验。  2.1.2  可控模拟飞机及配套软件  利用该可控模拟飞机连接实验终端,通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 Ø  可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼;  Ø  可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制;  Ø  可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据;  Ø  可实现飞机开环和闭环控制实验。  Ø  初步建立飞机仿真模型和控制算法,以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度,同时使转台带动航姿模块转动,从而让学生观察飞机的实际飞行姿态(以航姿模块代表飞机)。  Ø  可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3  计算机  计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度,并控制各个舵的角度,可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容  3.1  舵机原理及控制实验;  3.2  方向舵角度开环控制实验; 3.3  升降舵角度开环控制实验; 3.4  副翼角度开环控制实验; 3.5  飞机飞行姿态实验。 4 系统配置 
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
宫腔镜手术模拟训练系统
一、产品概述宫腔镜手术是指用宫腔镜来进行的微创手术。宫腔镜是对子宫腔内疾病进行诊断和治疗的先进设备,它能清晰地观察到了宫腔内的各种病变,明确做出诊断。宫腔镜模拟手术训练系统的主要功能是模拟人体真实宫腔,通过必要的腔镜手术器械,在监视器图像下进行宫腔镜手术技术训练。该设备为各大医院、学校的人才培养提供了良好的训练平台。二功能描述1、本模型采用优质高分子材料模具成型,无毒、环保。2、模型为成年女性特征,半身截石位。具有仿真阴道深7-8cm,子宫口直径5mm、卵巢-输卵管。模拟子宫纵径5.5-7.5cm,前后径3.0-4.0cm,横径4.5-5.5cm,子宫颈长2.5-3.0cm、子宫颈直径3cm3、评分系统:具有软件打分模块可以对学生的技能操作进行逐项打分,每次操作结果可以自动生成日志保留,可对所有数据进行评价打分,具有统计功能;3、腔镜:(1)、内窥镜尺寸:中7*155mm(2)、摄像头分辨率1280*720、25帧每秒(3)、镜头角度:30度(4)、光源类型:LED光源,光纤独立通道传导(5)、防水程度:工作部位IPX6三、使用方法:1、备好宫腔镜手术器材。2、按宫腔镜手术常规开机。3、将宫腔镜按操作常规伸入子宫腔内进行常规检查。病例1)、光滑、稍大为模拟粘膜下肌瘤;病例2)、光滑、较小的为模拟粘膜下息肉;病例3)、较大表面不光滑,凹凸不平的为模拟子宫内膜癌。4可采用宫腔镜环形电切割器电切上述各种瘤体,再结合卵圆钳夹出完整切除的肿瘤。5、可模拟宫腔粘连,进行宫腔粘连切除手术。6、镜头内置LED灯,提高模拟手术的清晰度。7、 配置有计算机,系统可进行录像并储存当前的操作流程画面,并且可事后回看。8、显示器可左右摇摆、上下调整、旋转等,在不同角度操作时更加方便。9、操作台车高度手摇进行上下调节(75cm-95cm),方便不同学员进行操作。10、操作台车侧端配有训练器械插孔,方便器械的存取。11、操作台车底部配有四个静音轮(其中两个带有刹车功能),便于移动。12、管理功能:操作视频可以存档调用。13、评分系统:教师可以对学员的操作进行主观评分,评分内容可自由编辑,评分项可添加和删除;14、触摸屏显示:采用触摸屏显示宫腔镜操作过程;
上海珊迦医学模型设备制造有限公司 2025-06-20
变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人
本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人,其中变压双向弯曲模块,包括两个变压腔,所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成,两个所述变压腔的柔性平面相互贴合;所述变压腔的一端设有流体入口,另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块,相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形,通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动,本实用新型的水中软体机器人结构简单,可高相似度地模仿水下生物的运动方式。
浙江大学 2021-04-13
高级多功能急救训练模拟人
1.★模拟人与控制器无线WiFi连接。2.★液晶彩显控制器,8英寸彩屏。3.★模拟生命体征:.瞳孔液晶彩色显示。.初始状态时,模拟人瞳孔散大,颈动脉无搏动。.按压过程中,模拟人颈动脉被动搏动,搏动频率与按压频率一致。.抢救成功后,模拟人瞳孔恢复正常,颈动脉自主搏动。4.★气管插管操作:切换到气管插管操作页面,操作正确与否,有相应报警,和动画显示。5.心肺复苏操作:可进行人工呼吸和心外按压。可进行标准气道开放,气道指示灯变亮。三种操作方式:可进行CPR训练、模式考核和实战考核。(1)方式一:CPR训练,可进行按压和吹气训练。(2)方式二:模式考核,在设定的时间内,根据2020国际心肺复苏标准,正确按压和吹气数30:2的比例,完成5个循环操作。(3)方式三:实战考核,老师可自行设定操作时间范围、操作标准、循环次数、操作频率、按压和吹气的比例。6.控制器显示屏功能:■ 电子监测:电子指示灯显示监测气道开放和按压部位。人工呼吸和胸外按压的正确次数计数和错误次数计数。■ 语音提示:训练和考核中全程中文语音提示,可开启和关闭语音,调节音量。■ 文字提示:训练和考核中全程中文文字提示。■ 条形码显示吹气量:正确的吹气量为500~600ml-1000ml:(1)吹气量过少时,条形码为黄色。(2)吹气量合适时,条形码为绿色。(3)吹气量过大时,条形码为红色。(4)吹入的潮气量过快或超大,造成气体进入胃部指示灯显示;数码计数显示;错误语言提示;■ 条形码显示按压深度,正确的按压深度5-6cm:1.按压深度过少时,条形码为黄色。2.按压深度合适时,条形码为绿色。3.按压深度过大时,条形码为红色。■ 可自行设定操作时间,以秒为单位。■ 操作频率:标准为至少100~120次/分7.★电源:人体和控制器内置高容量锂电池,支持边充边用。8. 股外侧肌肉注射操作训练:1) 可真实注入药物。2) 模块可拿出把注入药物挤出。3) 同一部位可经受几百次穿刺。4) 模块可更换。9.手臂静脉注射操作训练:1) 静脉分布与真实人体相同。2) 进针有明显落空感,可加入模拟血液产生回血。3) 静脉血管和皮肤同一穿刺部位可经受几百次穿刺渗漏。4) 皮肤和血管可更换。★ 模拟人踝关节可左右旋转:与真实人体大小基本相同,可进行脚步护理操作。★ 模拟人可互换男女外生殖器,可进行导尿操作训练:模拟人体内有模拟膀胱,可注入模拟尿,操作成功有模拟尿液流出。 
上海珊迦医学模型设备制造有限公司 2025-06-20
用于模块化多电平换流器的子模块拓扑及其应用
本发明公开了一种用于模块化多电平换流器中的子模块拓扑结 构,包括:相互串联的第一开关模块和第二开关模块,其中第一开关 模块的负端与第二开关模块的正端相连接,开关模块由一个全控型器 件和一个二极管反并联而成;直流电容,其正极和负极分别与第一开 关模块的正端和第二开关模块的负端相连接;还包括第三开关模块, 其与第一开关模块和第二开关模块电气连接,使得正常工作时该第三 开关模块的全控型器件一直施加触发脉冲从而一直处于导通状态,而 发生直流故障时通过闭锁该第三开关模块的触发脉冲实现阻断直流故 障电流。本发明
华中科技大学 2021-04-14
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