浙科大学生创业模拟实训平台 一.软件简介《浙科大学生创业模拟实训平台》是从大学生创业的现状分析，将创业教育的内容以及因素渗透在专业实践教学中，并根据创业教育的目标及内容设置较完善的创业实践体系。软件模拟交互思想，采用国际先进的计算机仿真技术，仿真模拟虚拟市场环境、市场调查以及整个市场竞争结构。二.软件优势1.创业决策主导性软件模拟现实策略主导，通过相关算法将各种影响因素量化融入市场环境，真正体现创业者的战略决策在某些阶段发展过程中居于主导地位。在实战中决定、支配着其他要素，因此，突出重点，强化训练，让学生不断的提升个人决策能力。2.知识面广系统涵盖创业所需的各种知识，如：测评系统、创业课堂、产业讲谈、创业命题、创业计划书、法规知识、网上创业、创业准备、创业论坛、公司注册、创业实战（市场调查、STP分析、SWOT分析、竞争战略分析、4PS策略）等等各方面。3.教学实用性软件注重理论结合实践，通过量化市场环境，模拟仿真的创业过程与精心设计的背景，拓展理论知识的同时，让学生感受到真实的创业环境，身临其境的教学过程。在软件的使用中，增加学习积极性，提升个人创业能力。4.互动性实战过程中师生可以实时互动，动态生成各种财务图表、经营图表、投融资图表等等，教师可以查看企业实时经营成果、市场调查报告、理论得分、操作记录以及实验的各种排名，便于教师授课指导与分析点评。三.软件功能1.创业测评通过系统的创业测评系统，可以帮助学生对自己有一个清晰定位，知道自己有哪些优势有助于创业，哪些缺失和不足需要提升。2.创业计划书根据系统引导和提升完成创业计划书，之后进行创业计划书的自检、互评、展示，帮助学生规划自己的创业思路，确认实施项目所需的各种资源，需要得到的各项支持。3.商业行业实战在模拟的市场环境中选择一个商业行业进行实战，实战包括公司注册、管理层招聘、市场调研、自建店商品采购、自建店商品销售、财务管理等多项内容，为学生自主创业打下基础。4.制造业行业实战在模拟的市场环境中选择一个制造业行业进行实战，实战包括公司注册、确定产品方案、市场调研、生产线购买、生产产品、订单备货、财务管理、发展区域等多项内容。5.创业资料包含了大量创业知识，包含了创业课堂、创业讲谈、创业命题、法规知识、创业准备、网上创业、创业论坛等模块。四.软件特点1.创业环境整体性系统将全国分为东北地区、华北地区、西北地区、华东地区、西南地区、华中地区、华南地区七个区域。区域之间相互作用、相互联系，由于整体性特征，创业者研究时可以应用市场调查、细分、策略等方法，从结构的角度考场创业环境。2.多元化的竞争机制通过市场环境的制约或者改变区域、渠道、价格、产品等各方面的竞争方式。系统也提供“市场环境”平台查看各季度渠道需求量、公司信息、广告投入已经整个市场的变化趋势，创业者可以通过信息分析，准确应对各种竞争。3.仿真性系统提供市场调查、STP分析、SWOT分析、竞争战略分析等分析工具，锻炼学生利用分析工具的能力，拟定创业战略。系统自动运行虚拟市场，包括生产产品、市场拓展、广告投放、服务投放、产品虚拟购买等。通过调整虚拟市场各种参数改变市场变化类型，如：调整宏观经济参数可以影响市场需求的大小；选择组合市场类型可以使市场需求波动变化无常；改变各种敏感度来调节市场的各种弹性。这些参数的调整，便于模拟市场的千变万化。4.投融资系统提供“金融市场”平台，企业可以在这个平台查询利率，申请银行贷款，发布企业间贷款信息以及私募股权信息。投融资包含活期存款、定期存款、银行贷款、企业间借贷、民间借贷、私募股权、成本回收。

基于三维数字化信息管理系统的健康管理和3D打印云平台 卫生行业信息化建设已经走过了二十多个年头，IT 技术的应用越来越成为卫生行业前进必不可少的助推器，IT 技术的应用正在走向如何利用信息化技术提高医疗质量减少医疗差错，如何利用信息化技术进行医疗服务的创新，如何将分散的医疗资源整合，为人民提供更安全更完整的医疗服务。基于远程影像会诊（

本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。

1.痛点问题 原子上下文休眠是操作系统中一类非常危险并且难以发现的缺陷，可以导致偶发的系统死锁和崩溃。实践证明，现有的主流开源操作系统存在不少该类缺陷，会引起实际的安全问题。随着系统软件自主化和物联网技术的发展，越来越多的国产操作系统诞生并被广泛使用，而这些国产操作系统中也会存在原子上下文休眠的缺陷，严重影响系统可靠性和安全性。由于操作系统具有代码量大、逻辑复杂和并发程度高等特点，对其进行代码分析和缺陷检测是比较困难的。 2.解决方案 本技术提出了一种检测原子上下文休眠缺陷的方法，包含了两个创新点： 1)自适应流敏感分析算法，能够较为准确高效地找出在原子上下文中被调用的函数； 2)函数调用图的检查算法，能够较为准确地判断函数是否可以休眠。 本技术还综合采用了流敏感分析、过程间分析、基于约束求解的路径检查和别名分析等，能够有效降低误报和漏报，并提升分析效率。 本技术的工作流程是自动的，不需要开发者和测试者手动分析和修改被测操作系统的源代码。因此，本发明可以应用于原子上下文休眠缺陷的检测，提高操作系统的安全性和可靠性。 合作需求 寻求对系统软件缺陷检测有需求的科技企业和科研单位，开展成果落地转化，以及探索服务模式。

本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。

本发明公开了一种n+1混合式模块化多电平换流器拓扑结构及其控制策略，属于电力电子及分布式发电领域。其拓扑结构通过在传统n个半桥子模块的模块化多电平换流器(MMC)基础上，在每相上下桥臂加入一个全桥型子模块构成，使全桥子模块的电容电压是半桥子模块的一半，实现输出电压电平数由原先的n+1增长至2n+3。 本发明以提高子模块输出电平数、改善MMC换流器的输出电压质量为目的，根据其拓扑结构提出其控制策略：一种混合式调制方式和一种电容预充电方式，具有一定的有效性和可行性。

成果描述：基于HDFS的在线论文管理平台主要用于管理研究生和本科生毕业论文，学生在线提交论文，老师通过本系统下载论文。系统通过邮件将相关修改意见和答辩信息反馈给学生，所有版本论文和评审意见需存储归档。市场前景分析：毕业论文（设计）是高等院校毕业生提交的有一定的学术价值和实际价值的文章或设计。它是高校培养人才的重要实践教学环节， 是对学生四年学的专业知识、研究能力、自学能力以及各种综合能力的检验。目前很多高校对于本科学生毕业论文（设计）的管理均采用传统的手工方式。随着因特网的普及、现代远程教育的发展以及现代本 科教育模式的发展， 继续采用传统手工管理模式对毕业论文（设计）进行管理就显得费时、费力、工作量大、效率低。另外，传统的手工管理模式对于教学管理者来说难以及时准确地把握毕业论文的设计进展情况，给管理带来一定的难度。与同类成果相比的优势分析：本系统使用分布式文件系统HDFS对学生论文进行管理。HDFS有着高容错性的特点，并且设计用来部署在低廉的硬件上。而且它提供高传输率来访问应用程序的数据，适合那些有着超大数据集的应用程序。