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一种自主巡航飞行器系统
成果描述:本实用新型公开了一种自主巡航飞行器系统,包括微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元、供电单元;所述信息采集单元连接所述微控制器,用于采集并存储所述待巡航区域检测数据,并将所述检测数据发送到微控制器;所述飞行控制单元用于采集将飞行器飞行姿态数据,并将所述飞行姿态数据发送到微控制器;所述微控制器用于根据所述飞行姿态数据控制所述飞行器的运动轨迹;所述供电单元用于对所述微控制器、信息采集单元、飞行控制单元、控制调试单元进行供电。本实用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位误差不随时间积累、可实时给出运动载体的位置和速度信息、在各种复杂应用环境下实现可靠定位。市场前景分析:本实用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位误差不随时间积累、可实时给出运动载体的位置和速度信息、在各种复杂应用环境下实现可靠定位。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
飞行器冰雹撞击试验系统及技术
航空飞行器(飞机、导弹、卫星、飞船等)在飞行时将会遭遇冰雹、雨滴、尘埃等粒子的高速撞击。这些粒子严重威胁近地飞行器的安全,尤其是载人飞行器的安全。航空飞行器和这些粒子发生强烈的高速撞击后,将对飞行器产生严重的损伤,对飞行器防护和姿态控制都是严峻的考验。冰雹撞击试验系统是为研究航空与航天飞行器材料抗冰雹撞击性能而开发的环境可靠性试验装置。冰雹撞击试验系统由发射控制系统、上弹系统、空气炮系统、试验靶架系统、气体增压系统、速度测量系统、高速摄影系统、安全护墙等系统组成。该试验系统可用于航空飞行器材料在冰雹类粒子高速撞击环境下的损伤测试、损伤评价、寿命预测及相关技术的分析研究,也可用于地面高速移动物体和小粒子间的撞击破坏评价和试验。如汽车、火车、相关生产环境下人员安全防护等。该系统已用于对新一代飞机和预警机冰雹环境试验,取得突出成绩。应用前景广阔。
东南大学 2021-04-11
垂直起降的固定翼飞行器
本发明为一种可垂直起降、高速平飞的飞行器。其可以实现垂直起飞和降落,降低了对起飞和降落场地大小的要求。和目前产品相比,飞行器可在较大速度范围内飞行,在航程、操控性,机动性、可靠性和噪声等方面也具有优势。
北京大学 2021-02-01
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
无人飞行器飞控系统MBIT设备
MBIT(维护性自检测)设备,是对飞机飞行控制系统各个部件进行功能和性能测试、故障检测、提供维护检测信息,并对在测试进行日常维护和部件更换,确保飞行控制系统的稳定性和安全性。其主要功能是对飞行计算机测试、导航传感器状态监控与标定、作动器的测试、交联系统、的测试,发动机性能测试和下载飞中,飞前自检测故障等。主要应用在无人机飞行控制系统中,由维护人员在地面通过此设备对'飞机部件进行检测。
电子科技大学 2021-04-10
仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器
本实用新型公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器,包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等,前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度,后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度;本实用新型所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机,能源利用效率高,适应于低雷诺数流场,基于仿生学设计,日后可广泛用于火星探测、军事侦察等不同场合。
浙江大学 2021-04-13
一种感应式飞行器
一种感应式飞行器,属于飞行玩具,目的在于简化结构,更便于携带和操作,通过人体或者其他障碍物与玩具的非接触感应实现玩具的飞行。本实用新型包括盒体、上旋翼、下旋翼以及盒体内的第一电机、第二电机和电池,第一电机和第二电机转向相反,盒体外形为旋转体,盒体内装设超声波测距电路和电机驱动调速电路,超声波测距电路由超声波发射头、超声波接收头、信号调制放大电路和单片机电信号连接组成;电机驱动调速电路包括信号放大电路和附加信号放大电路。本实用新型结构简单,更便于携带,操作更简单,可以完全由人的身体或其他物体,在完全不
华中科技大学 2021-04-14
一种风电集群轨迹预测与分层控制方法
本发明涉及一种风电集群轨迹预测与分层控制方法,包括:根据风电集群及风电场内的拓扑结构,基于空间相关性和NWP数据进行超短期风电功率预测;根据调度中心下发的调度值,将控制过程在空间上分为集群优化调度层、场群协调分类层和单场自动执行层,将风电功率预测值从时间上逐层细化;在场群协调分类层,基于风电功率预测值对风电场进行分类,分为上爬坡群、下爬坡群、平稳群和振荡群;在单场自动执行层,基于AGC机组下旋转备用裕度和风电送出断面裕度判断风电可增发空间,增发上爬坡群风电场出力或降低下爬坡群风电场出力;基于风电场运行与监测系统,根据监测到的风电场实际值,计算并反馈风电功率误差,修正风电集群和风电场预测值,使优化过程更加精确。
中国农业大学 2021-04-11
一种增强的基于轨迹重构的隐私保护方法
本发明公开了一种增强的基于轨迹重构的隐私保护方法。
电子科技大学 2021-04-10
一种最匹配模糊轨迹问题的查询方法
本发明公开了一种最匹配模糊轨迹问题的查询方法。该方法发明了一种新的匹配度衡量标准来衡量模糊轨迹之间的匹配程度。该方法先将值域空间划分成一系列的单元格,然后在每一个单元格内建立一个时间索引。在处理匹配查询时,该方法首先访问索引结构,计算每个模糊轨迹和查询轨迹之间匹配度的上界和下界;然后利用该上界和下界对不合格的模糊轨迹进行剪枝,从而得到一个候选答案集合;最后该方法计算每一个候选模糊轨迹的精确的匹配度,并判断该模糊轨迹是否是真正的查询结果。本发明充分利用了数据库和信息检索的现有研究和实现成果,基于已有的空间数据查询方法的扩展和融合可以非常方便快捷的提供最匹配模糊轨迹问题的查询能力,提供最好的性能。
浙江大学 2021-04-11
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