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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
低速大转矩电机的设计与控制
与传统中高速电机+减速器驱动相比,采用大转矩直驱电机省去复杂的减速齿轮,简化了驱动系统结构,提高了系统可靠性。为提高电机转矩密度,降低损耗,强化电机散热,课题组在新型电机拓扑结构设计、损耗精确计算及高饱和磁密材料应用等方面做了创新性研究工作。设计的55kW, 2500N·m级轮毂驱动电机在常规液冷散热条件下体积转矩密度达到180kNm/m3.为低速大转矩永磁同步电机设计了专用驱动器和控制器,搭建了低速大转矩永磁同步电机测试平台,对电机的输出转矩特性,过载能力进行全面的测试。
东南大学 2021-04-11
益生菌的高效培养与应用研究
益生菌是能够提高人、动物和植物健康水平的活菌、代谢产物和酶的总称。经过 30 多年的连续研发积累,在双歧杆菌、乳酸菌、芽孢杆菌、酵母菌和光合细菌等一系列益生菌的筛选、功能评价特别是优化培养控制方面取得了一系列研究成果,均获得了超高细胞浓度的微生物培养物,为企业节约成本高效获得微生物细胞和代谢产物奠定了坚实的基础。
北京科技大学 2021-02-01
敏感皮肤防护露的研制与应用
相关专利应用于敏感皮肤和激素依赖性皮炎的防护应用范围:涉及医疗和化妆品领域,别是对使用去角质化妆品后成敏感皮肤和激素依赖性皮炎的防护。效益分析:技术优势:敏感皮肤的防护露,其特征在于不含任何防腐剂和香料。成分接近于人的天然乳化脂膜。
天津医科大学 2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
益生菌的高效培养与应用研究
益生菌是能够提高人、动物和植物健康水平的活菌、代谢产物和酶的总称。经过 30 多年的连续研发积累,在双歧杆菌、乳酸菌、芽孢杆菌、酵母菌和光合细菌等一系列益生菌的筛选、功能评价特别是优化培养控制方面取得了一系列研究成果,均获得了超高细胞浓度的微生物培养物,为企业节约成本高效获得微生物细胞和代谢产物奠定了坚实的基础。
北京科技大学 2021-04-13
畜禽体细胞库的构建与应用
该成果成功建立了奶牛乳腺上皮细胞系、奶牛小肠上皮细胞系、奶牛瘤胃上皮细胞系、山羊小肠上皮细胞系、绵羊小肠上皮细胞系和小鼠小肠上皮细胞系等。
扬州大学 2021-04-14
数字城市设计的技术与方法
为满足复杂城市系统和环境品质的迫切需求,探索了数字技术在城市设计编制过程中的深度应用,根据地域特点,重点突破了声光风热环境模拟、地理空间行为分析、虚拟现实风貌设计、用户交互式参与等关键技术,改善了传统城市设计核心依据过度依赖主观判断的现状,增加城市设计的科学性。研究成果已直接应用于深圳市坪地低碳城规划设计、深圳市福田总体城市设计、重庆市唐桂新城城市设计、重庆市黔江区总体城市设计等实际项目中,并取得国家级和省级多项优秀城乡规划
哈尔滨工业大学 2021-04-14
复杂网络信息过滤的理论与方法
“复杂网络信息过滤的理论与方法”项目针对复杂网络上三类代表性的信息过滤问题——个性化推荐、链路预测和节点影响力排序——进行了系统研究。提出了以系综理论和似然分析为基础的网络信息过滤基础理论体系和以扩散动力学为基础的网络信息过滤系列方法。项目研究获得了国内外学术界广泛认可,国际顶级学术期刊多次引用项目组的论文,一些重要学术媒体给予相关工作高度评价,研究成果已服务于真实商业应用并产生了客观的社会经济价值。本项目提出的基于局部扩散的推荐方法是北京百分点科技的核心算法,服务了800余家电商和500余家媒体客
电子科技大学 2021-04-14
燃料乙醇的创新生产与运输
派恩新能将广泛应用于能源、化工、环境治理、生物医疗、基础设施建设等行业,成为企业降低成本、提升效率、减少污染的好帮手。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 钱飞扬 信息与电子工程学院/信息工程专业 2021/2025 林映琦 公共管理学院/劳动与社会保障专业 2020/2024 三、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 徐象国 能源工程学院 副所长/教授 制冷空调 四、项目简介 派恩新能拥有国内唯一自主研发的高精度数值模拟流体仿真技术。团队拥有1项国家发明专利授权,具有坚实的技术壁垒。 致力于成为中国最具技术自主权的工业仿真综合技术服务提供商,为工业企业提供高精度流体仿真分析和专业化技术咨询服务,通过模拟企业工业现状,帮助企业识别工业问题,并提出智慧解决方案。 派恩新能将广泛应用于能源、化工、环境治理、生物医疗、基础设施建设等行业,成为企业降低成本、提升效率、减少污染的好帮手。 目前派恩新能提供的服务主要分为两大板块:(1)流体仿真分析,(2)专业化技术咨询服务,能为能源、环境等多个工业行业的实际工业问题提供一站式的技术服务支持,可以打通能源制备与运输的产业链,通过派恩新能技术实现产业集成化,从而大大降低新能源的普及与使用成本。 针对诸多工业领域,派恩新能可以在流体仿真分析的基础上,为企业提供专业的定制化技术咨询服务,涵盖工业监测、工业流程优化、智慧管控优化、安全生产管理系统等一系列技术咨询服务。
浙江大学 2022-07-26
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