本实用新型提供一种野茉莉高效播种装置，涉及林业播种装置技术领域，包括机架，安装机架下方的四个导向轮，前端为掘土机构，中间为播种机构，后端是施肥盒和喷灌机构，下部有混合机构，主传动轮与掘土机构、变速机构连接，掘土机构包括安装在链条上的掘土叶片，链条与主传动轮连接，主传动轮的输出轴与混合机构的转动轴连接，主传动轮与播种机构的传动轮组连接，播种机构包括储存种子的储存盒，储存盒顶部设种子入口，储存盒底部设倾斜连接的导管，导管向传动轮组的运输链条上的链碗延伸，施肥盒通过施肥管与混合机构连接，混合机构设有入土口与出土口。本实用新型具有使用方便，精准播种，播种效率高的有益效果。

对产量大、干燥储藏难、易腐坏变质的马铃薯渣进行高效整体综合利用，发 展增重效果显著的功能性饲料、高膳食纤维增稠剂、瓦楞纸板粘合剂等产品，实 现马铃薯淀粉加工废弃物快速、规模化消纳技术的产业化，可有效解决马铃薯淀 粉生产企业薯渣处理的难题，提高企业效益，推动马铃薯淀粉加工行业健康发展。

可以量产/n成果简介：马铃薯试管薯是利用试管苗的腋芽在组织培养条件下形成的微型薯块，它的生产需要严格的光照、温度和营养条件。不同的马铃薯品种，它们试管块茎的生产条件也不同，这是受遗传控制的。通过对试管块茎生长发育影响因素的研究，以谢从华教授为首的研究团队已研制出了一套高产、高效、低成本的试管薯周年生产产业化技术体系，每5平方米实验室一年可生产20万粒左右的试管薯，这一指标处于国内外同类研究的领先水平。该技术2005年获中国发明专利授权，2007年获湖北省技术发明一等奖，2008年开始产业化。应用前景

可以量产/n针对南方早熟品种缺乏的问题，通过选择优良亲本杂交配组，系统选育出了适合于南方冬作区栽培的不同用途早熟品种，如红皮黄肉早熟鲜食品质优良的早熟烤食品质优良品种华薯2号、早熟炸条加工品种华薯3号、早熟鲜食炸片兼用型品种华渝马铃薯5号等，可为南方马铃薯产业可持续健康发展提供重要的品种基础。

项目研究背景及特点： 我国是世界上马铃薯生产最大的国家之一，具 有种植面积大、生产量大、产品市场大、发展潜力大等特点。随着国际经 济的重心东移，中国将成为亚太地区的马铃薯生产、加工和销售基地。近 几年来，我国马铃薯加工业迅速发展，同时东南部经济发达地区种植面积 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生产基地和出口创汇生产基地，随 着消费者食物结构的改变，对优质产品的需求增加，随着南方冬闲田的利 用，中原与棉花、玉米套种面

中试阶段/n该项目针对南方早熟品种缺乏的问题，通过选择优良亲本杂交配组，系统选育出了适合于南方冬作区栽培的不同用途早熟品种，如红皮黄肉早熟鲜食品质优良的早熟烤食品质优良品种华薯2号、早熟炸条加工品种华薯3号、早熟鲜食炸片兼用型品种华渝马铃薯5号等，可为南方马铃薯产业可持续健康发展提供重要的品种基础。

项目立足于国家粮食高产稳产增收等重大战略需求，持续进行马铃薯机械化产学研联合攻关研发，发明了马铃薯全程机械化种植技术，提出了马铃薯高台大垄机械化栽培技术和机械化种植合理密度、水肥耦合增产集成技术栽培模式；创制了具有自主知识产权的马铃薯机械化种植的气吸播种、动力中耕除草培土防病虫害、除马铃薯秧叶、收获及分级处理5种全程机械化装备；解决了马铃薯机械化作业效率低难度大等技术难题，显著推动了马铃薯机械化装备升级换代和行业科技的提升，实现了农机农艺农技相结合的马铃薯机械化粮食增产目标。项目主要发明点如下： （1）探明了智能动态供种和负压吸种正压吹种组合作用的气吸式马铃薯播种新理论，创新了基于无液体润滑的陶瓷镀层凸凹锥体动态紧配密封的排种器气室新结构；破解了排种器因取种区供种量不恒定而取种难和排种时前惯性力作用而引起的零速投种技术难题，创制了常规薯和微型薯兼用的气吸式马铃薯精量排种器，集成创制出高速智能气吸式马铃薯精量播种机。填补了我国无气吸式马铃薯播种机田间应用的空白。 （2）项目首次基于分体刀辊独立驱动仿垄形碎土培土除草技术，提出了马铃薯动力中耕机具防除病害理论，创建了刀辊双螺旋导向输送防堵和立刀仿垄形螺旋刀辊排列技术，发明了动力中耕除草培土防害驱动式马铃薯中耕培土机。 （3）提出了马铃薯茎叶粉碎还田刀具的双刃口双旋向空间曲线设计理论，创建了双螺旋排列仿垄形清除茎叶新方法，发明了系列多功能正反转作用刀具及刀辊，突破了马铃薯除茎叶难的技术瓶颈；创制了系列马铃薯双螺旋交错组合式刀辊总成，解决了马铃薯机械化除茎叶的难题。 （4）发明了马铃薯收获机防堵技术，创制了切导土浮动圆盘减阻系统，解决了因马铃薯收获机喂入量动态不恒定导致的堵塞壅土难题；发明了去硬杂物防阻自调技术，创制了自转增隙自复位除石或硬杂物等减阻装置，解决了马铃薯收获过程中田间石块等硬杂物产生的突变阻力或卡死升运分离部件的技术难题。 （5）基于马铃薯收获升运分离技术，提出了升运链长度、频率、振幅与土壤含水率等土壤特性相匹配的薯土分离规律，创制了马铃薯收获机升运分离总成，解决了马铃薯收获机因升运分离能力差而影响马铃薯收获机收获质量的问题；避免了因升运分离技术不佳导致马铃薯机械损伤的技术难题。 （6）项目提出了马铃薯四垄归一垄的马铃薯收获新方法，创建了具有横向换向功能马铃薯横向归垄技术，创制了马铃薯收获机专用的归垄装置，解决了马铃薯收获过程中捡拾难效率低的难题。 （7）针对目前马铃薯分级机分级级数少、规格范围不可调的技术难题，发明了无级调节技术，创制了马铃薯分级机无级调控机构，解决了马铃薯分级机级数规格不可调不可控的问题。 目前该成果在东北、西北、西南、中原等马铃薯主产区大面积应用推广，满足马铃薯栽培区北方一作区和中原二作区的马铃薯机械化种植。5种装备经样机试验、性能测试生产考核技术已成熟，获得自主知识产权30余件。本项目创制的系列马铃薯装备，为马铃薯机械化种植提供可靠技术保障，为保证国家粮食安全做出了贡献。

 张家口弘基农业科技开发有限责任公司的马铃薯深加工项目被列为全国光彩事业重点项目。公司从荷兰引进了世界最先进的马铃薯全粉深加工生产线，具有2条，每条生产线每年可加工全粉2万吨，如今只启用了1条生产线。生产过程中产生的大量废弃物(薯泥和薯皮)已经堆成山了，对环境的污染很严重，包括废弃物中流出来的液体和散发出来的气味，是企业加速发展的瓶颈问题。急需处理成环境友好的产品。     利用益生菌-乳酸细菌将薯泥和薯皮进行固体发酵，发酵产物与固体饲料搭配成优良的适口饲料，饲喂猪、羊等牲口，发展养殖业，可以深化产业链。     薯泥和薯皮的含水量相当高，一方面进行发酵，另一方面进行去除水分处理。最后发酵产物与饲料干粉混匀，从而降低运输成分。生物工程：金红星

本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。

本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。