基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置

本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。

浙江大学 2021-04-13

马铃薯漏播检测-补种一体化系统

本实用新型提出一种马铃薯漏播检测‑补种一体化系统，脱离原有的底轮驱动播种器运动结构设计形式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，控制勺链加速转动以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，可实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化设计。

青岛农业大学 2021-04-13

一种苜蓿播种机用开沟器

本实用新型公开了一种苜蓿播种机用开沟器，主要由开沟装置、开沟器架、导肥装置和导种装置组成。开沟装置主要由侧翼铲、滑刀和扩沟板组成，旨在开出适宜苜蓿种子发芽的高质量种沟；导肥装置由导肥管和散肥器组成，用于将肥料导入种沟侧面；导种装置主要由导种管组成，旨在将苜蓿种子导入由开沟装置形成的种沟内。本实用新型能够满足苜蓿播种开沟的要求，可以开出高质量种沟，利于苜蓿种子出苗及第二年返青。本实用新型适用于大部分地区的苜蓿播种，特别是寒冷、干旱地区。

中国农业大学 2021-04-11

手持式食用菌液体菌种播种器

本实用新型涉及一种手持式食用菌液体菌种播种器，所述播种器包括依次连接的液体菌种桶、连接管I、增压泵、连接管II、接种管和接种钻头；所述接种管上设置开关和手柄，接种钻头上设置接种孔。本实用新型的播种器结构简单，易于生产，各部分可替代性强，设备不容易老化。且本实用新型操作简单，可以显著提高工作效率，减少人工操作的时间和成本，并能最大程度上减少由于人工接种造成的栽培料污染问题。可以对双孢菇、草菇、鸡油菌等多种菌种的堆料栽培进行接种作业，也可以进行食用菌仿野生栽培的接种作业。

青岛农业大学 2021-04-11

5万吨马铃薯精淀粉生产线DCS系统

近年来，我国马铃薯生产发展很快，但仍不能适应国内需要。目前我国马铃薯加工品原料的需求量呈不断增长态势，而国内生产马铃薯淀粉、变性淀粉及马铃薯全粉的大型企业只在几家，市场缺口很大。我国马铃薯全粉每年需求量约为3万吨，60%以上依赖进口，每年需花费10多亿元。此外，国内红薯类传统食品近年来正逐步被马铃薯食品所取代，因而马铃薯加工品的市场缺口将会越来越大。

哈尔滨工业大学 2021-04-14

具有漏播检测及补种功能的播种机

具有漏播检测及补种功能的播种机，用于农业播种，包括用于播种的播种机构，以及，用于进行补播的补种机构；播种机进一步包括控制机构；播种机构包括排种器，以及用于检测排种器内是否具有种子的探测装置，探测装置的探测信号反馈至控制机构，控制机构根据探测信号形成补种控制信号；补种机构包括送种装置和补种驱动装置，补种驱动装置接收控制机构的补种控制信号，以控制送种机构是否进行补种送种。本实用新型提供了一种具有漏播检测及补种机构的播种机，这种类型的播种机的播种机构具有漏种检测功能，可以提前检测排种窝孔内是否有种子，进而可以提前进行漏播可能性的判断，在存在漏播可能性的前提下进行补种，进而可以提高播种精度和播种效果。

青岛农业大学 2021-04-13

一种实时种箱防堵塞播种机

本发明涉及一种实时种箱防堵塞播种机，通过改进种箱的结构，使得种箱内种子均匀下落并实时防止种箱堵塞，通过设置位置感应装置、位置传感装置、解析装置以及通信部件与终端智能通信设备相连接，通过智能终端的控制而合理控制行程，通过横向安装架、纵向扩展折叠架以及位置感应装置的合理设置，使得智能操作得以实现，同时对作业装置中的各个部件进行具体设置，通过智能化控制实现播种整体操作一次完成，使得播种操作实现了自动化和智能化，提高了农业生产效率。

青岛农业大学 2021-04-13

螺旋气道搅种的气力式蔬菜播种机

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种螺旋气道搅种的气力式蔬菜播种机。包括机架和设置在机架上数个播种单体，其中，所述机架的前端依次设置旋松装置、拧转碎土齿和整垄装置，旋松装置设置在机架的最前端，所述播种单体包括播种单体前轮、开沟器、覆土装置、镇压轮、播种单体后轮和排种器总成，开沟器、覆土装置、排种器总成和镇压轮依次设置在播种单体前轮和播种单体后轮之间。其采用的螺旋气道搅种方式不会伤害种子，提高了种子的发芽率。

青岛农业大学 2021-04-13

刮种距离可调的气力式蔬菜播种机

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种刮种距离可调的气力式蔬菜播种机。包括机架和数个设置在机架上的排种单体，其中，所述排种单体包括施肥装置、排种器、跷式碎土镇压轮和镇压轮，施肥装置包括漏肥器和开沟器，施肥装置位于排种器的外侧，跷式碎土镇压轮位于机架的尾部，镇压轮位于跷式碎土镇压轮的前方；所述排种器包括右壳体、左壳体和设置在左壳体内的吸种盘，所述吸种盘上设有两排环形的播种孔，对应的右壳体的底部设有泄种板

青岛农业大学 2021-01-12

电控式起垄精量播种一体机

本实用新型涉及播种机械，尤其是一种电控式起垄精量播种一体机。包括机架、导向走直部、排种部、压覆部和电控部，导向走直部、排种部、压覆部和电控部均设置在机架上，导向走直部设置在机架的前方，导向走直部与机架铰接，压覆部设置在机架的后端，排种部设置在导向走直部和压覆部之间，排种部和电控部电连接，所述排种部包括电机、分种装置和排种装置，电机包括电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ的输出轴通过分种装置传动轴与分种装置连接，排种装置位于分种装置的下方，排种装置与分种装置传动轴之间通过齿轮传动连接。其实现了均匀、精量排种。

青岛农业大学 2021-04-13