产品详细介绍ALU1113DJI RONIN 手持稳定架身行如影．灵感随行DJI Ronin (“如影”)是为专业级或影视级摄影师定制开发的一款三轴手持云台系统，提供了稳定流畅的影像画质，可满足日常拍摄和影视制作需求。有Ronin在手，您能随时随地拍摄出高精度的稳定画面。即使安裝到飛行平台上，在高速飞行状态下，也可以实现最高水平的精确控制。此外，其量身定做的高速处理器、高精度感测器和先进的工业级控制算法，將“Ronin”的控制精度控制在了0.02°范围內。响应速度快慢可调，拍摄角度动静结合！有了“Ronin”，能束缚你镜头表现的，將只有你自己的想像力。DJI Ronin “如影” 三轴手持稳定器介绍http://v.youku.com/v_show/id_XNzM4NTU3MjE2.htmlDJI Ronin 基本特性介绍http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxNjI4MTE2.html 5分钟快速安裝、平衡调节DJI “Ronin”的安裝和相机平衡的调试，通常可以在5分钟內手动完成。简单快捷，大大节省时间的同时，亦可降低摄影成本，提高摄影效率。同时通过云台 APP內置的ATS（Auto Tune Stability）參数自整定功能，在调节好平衡后，系统可以根据所安裝相机的惯性，自动进行參数调节，使系統參数处于最佳状态。 SMOOTHTRACK™ 控制SmoothTrack™控制使得单个云台手能够更简单地操作云台，可以更自由地控制云台的俯仰和旋转，从而平滑地調整相机的拍摄角度。无论是宽广角场景，还是近距离拍摄，单个云台手都能轻松自如地掌控。  多种工作模式体验DJI Ronin手持云台系统包含三种工作模式，无需通过Ronin App或者第二云台手控制器的任何设置，即可实现各模式之间的自由切換，以满足不同的拍摄环需求。SmoothTrack™功能在每個工作模式下都可使用。   上下倒置操作模式使用上下倒置操作模式时，您可以轻松將云台上下翻转，无需費力將云台举起即可使相机与眼睛保持在同一水平线上。 便携悬挂模式系统默认标准控制模式为便携悬挂操作模式。低位悬挂，贴近地面或直接手持于身体前方，都会得到流畅稳定的画面。使用这种模式，您也可以將云台安裝在飞行平台上，比如多旋翼飞行器。   手提模式该模式适用于狭小空间的近地移动拍摄，云台的任何部位很难与您的身体（尤其是腿部）相接触，从而可以完全避免在狹小空间作业时，云台拍摄受到自身身体或其它物体的阻礙高品质、持久耐用云台主体由精密加工的航空級铝材制成，持久耐用。DJI出色的工业设计將大部分线材都集成在云台內部，一方面更加美观，一方面也能更好地适应复杂的现场拍摄换境，滿足专业用戶的需求。 强动力、高扭矩电机DJI Ronin手持云台使用的高性能电机，能满足所有的控制需求。其采用磁场定向控制技术，具有高精度、低振动、高扭矩的特点，性能远远超过市场上的同类产品。   高性能处理器DJI Ronin配备定制的先进32位浮点DSP处理器，比常用的ARM处理器效率更高，能更快速地对Ronin內置编码器进行信号处理，从而达到Ronin本身的高性能需求。 內置接收机和遥控系统通过系统內置的D-Bus接收机，第二云台手可以远程操控云台的三轴转动控制。云台操作员就可以专注于云台的运动，而第二云台手就可以更好地來控制相机拍摄角度。第二云台手操作模式，同样也适用于空中影视摄影 水平桿配件安裝座方便安裝必要的配件，如视频监视器、第三方视频发射器等等，都可以通过水平桿配件安裝座很容易地实现。頂部手柄快拆頂部手柄桿快拆設計，方便拆卸或裝載至其它平台上，如汽車或飛行平台等。  第二雲台手控制器DJI Ronin手持云台系統，标配第二云台手控制器。使用该遥控器可以控制云台旋转和俯仰，控制器上有两个定制开关，可以控制分配速度和操作模式。  移动式蓝牙通过iOS调校软件（Android版本即将发布）可以调整系統参数。通过PC调校软件來升级软件和获得新功能。 快速可插拔智能充电电池4小时工作时间DJI Ronin手持云台系統标配定制智能电池，易于安裝和充电方便。续航时间將取决于您所使用的相机，其连续工作时间可达到约4小时。   电源分配模組DJI Ronin的电源分配模組內置两个标准的12V P-taps和一个500mAh全尺寸USB插头，同時配备了支持DJI Lightbridge远距离数字高清图传系統的连接点。多种电源接頭使得您能方便地扩展各种配件，比如跟焦系統、高清图传和其他配件，同時也减少了布线，保证了美观。 15mm 圆桿配件系統配备兩根15mm圆桿，便于其它裝置的安裝扩展，如跟电动跟焦器或遮光斗等等。   便携手提箱DJI Ronin标配一款结实耐用、防水的滚轮手提箱，方便运输。其定制的密集EVA泡棉，能很好地保护云台主体和相关配件。 远端追焦可加购Redrock microRemote追焦系統，进行远端追焦控制镜头对焦。  自动参数配置功能通过云台app內置的ATS（Auto Tune Stability）參數自整定功能，在调节好平衡后，系統可以根据您所安裝相机的慣量，自动进行參数调节，使系統參数处于最佳狀态。远程調参遙控器的参数配置可以通过云台的调參App來实时调整，比如控制速度，重新映射控制搖桿和限位設置等等。參数实时查看云台的重要參数数据都可以通过移动调参app实时查看，比如电机用电量、平移（Pan）、俯仰（Tilt）和橫滚（Roll）各轴的运动角度、电子溫度监控、剩余电量等等。SMOOTHTRACK™ 调节用戶可以根据实际需求单独调整設置控制速度。SmoothTrack™功能會根据操作员的动作來传递云台运动。在云台旋转或俯仰时，相机也会平滑地做相应的旋转和俯仰动作。旋转和俯仰方向的速度可通过软件分別设置。同时其运动加速度也可以被精确設置。如果云台手需要在兩个位置间做快速的旋转或俯仰动作，而标准速度设置又不能满足需求，那么您就可以設置加速度，而不需要影响标准运动速度。固件在线升級所有云台出厂时都自帶最新固件，也可通过在线升級的方式進行后续更新，升級扩展系統功能，方便您获得最新的功能和特性。可搭载相机尺寸外观设备机械与电子特性工作特性內置功能1. 三种工作模式·便携悬挂·上下倒置·手提模式2. 內置独立的IMU模块3. 道指专用DJI云台伺服驱动模块4. 蓝牙模块5. USB接口6. 2.4GHz的接收机7. 温度传感器8. DJI高級32位的DSP处理器9. 的D-Bus / PPM接收机支持 配件电源接口12V的P-TAP×2，USB 500毫瓦×1; 道指DJI Lightbridge×1GCU输入电源4S罗宁电池支持接口类型2.4GHz的遙控器，藍牙，USB调参软件安裝要求了Windows XP SP3; Windows 7中; Windows 8的（32或64位）移動設備軟件安裝要求的iOS 6.1及以上，iPhone 4S，iPhone 5，iPhone 5S，iPod touch的4，iPod touch的5，iPad的3，iPad的迷你工作电流·静态电流：300mA（@ 16V）·动态电流：600毫安（@ 16V）·堵转电流：最大10A（@ 16V）工作环境溫度-15°C ~ 50°C (-5°F ~ 120°F)重量4.2KG（9.26磅），含把手重量尺寸620毫米（寬）×280-380mm（深）x 500毫米（高）可搭载相机尺寸最大长度为140毫米，最大宽度为195毫米，最大高度为 225毫米负载重量（參考值）7.25公斤（16磅）角度控制精度0.02°最大可控转速·旋转方向（pan）：90°/ S·俯仰方向（tilt）：100°/ S·橫滾方向（roll）：30°/秒可控转动范围·旋轉方向（pan）：360°/ S·俯仰方向（tilt）：45°/ -120°·橫滾方向（roll）：±25° 可適用機器如下：BMPCC, BMCC, Canon 1Dc, Canon 5D MK II, Canon 5D MK III, Canon 6D, Canon 7D, Canon C100, Canon C300, Canon C500, Nikon D800, Panasonic GH3/GH4, Red Epic/Scarlet, Sony Nex7

项目开展的背景及意义 当前，我国经济发展进入新常态，能源转型面临需求放缓、传统产能过剩、环境问题突出、整体效率较低等问题，传统能源系统又存在着各能源子系统规划协调不足、弃风弃光现象突出、对化石能源依赖严重等现象，推进国家能源转型、构建新型能源系统势在必行。 综合能源系统是能源互联网建设的物理载体，是支撑国网战略目标落地的重要形式。综合能源系统能够拓宽国网公司发展业务，培育业务增长点和盈利模式增长点，是实现国网公司业务可持续发展的重要手段。 综合能源系统规划建设是项目成立的开端，规划优化效果最优是项目最好的投资、更是最好的节约。综合能源系统规划问题涉及源、网、荷、储协同，需要多维能源数据信息支撑，包括不同设备动态运行特征信息、多元用户负荷特性等数据。而大数据技术能够为综合能源系统规划建设提供基础的数据服务。  有助于可再生能源开发规模进一步提升，促进社会能源可持续发展； 有利于能源的投入产出效率进一步提升，减少能源消耗总量； 有利于社会资源配置进一步优化，降低能源系统建设成本；  有利于推动能源互联网的进一步实施和落地，助力国网实现具有中国特色国际领先的能源互联网企业的战略目标； 有助于电网公司新型业务进一步推进，扩展业务和收入增长点；  综合能源系统中的大数据——应用 在能源革命和数字革命的推动下，大数据技术在综合能源系统的中的应用越来越广泛，助力解决综合能源系统规划优化或运行优化多因素设备建模、设备运行状态诊断、用户用能画像、用能场景生成、优化策略生成的问题。  项目研究内容 项目研究成果 主要成果 本项目的应用示范能够指导综合能源系统工程实际落地，服务基础设施建设；能够指导综合能源系统规划效果评估，提供规划决策工具；能够指导不同区域典型综合能源系统场景示范推广，打造可推广的样板工程；能够深化综合能源系统一体化服务，助力综合能源系统广泛推广。项目发表学术论文5篇、申请发明专利10项、软件著作权5项。 示范应用 本项目预计在山东省内落地应用，打造不同行业的综合能源应用示范项目，目前在前期项目应用实施阶段，预计2021年底完成项目应用实施。  

本发明公开了一种基于多层单元的非易失内存系统的磨损均衡 方法。包括：将非易失内存系统的存储区域的每个晶元划分为多个子 存储区域；对每个子存储区域，在其每执行 P 个写请求之后，使用基 于代数的磨损均衡算法随机交换该子存储区域的物理行中的数据；在 非易失内存系统的存储区域每执行 T 个写请求之后，从各子存储区域 中选取一个“热”子存储区域和一个“冷”子存储区域进行数据交换； 其中，T 为区域交换间隔，为预定值或随机数，

本发明公开了一种基于磁场触发的超晶格相变单元的逻辑门电 路，包括磁场发生模块，超晶格相变模块、分压电阻以及可控开关元 件；通过给超晶格相变模块施加脉冲磁场与电压脉冲来控制其阻态切 换；分压电阻与超晶格相变模块连接，其连接点作为逻辑门电路的输 出端；可控开关元件设于超晶格相变模块与分压电阻之间的连接线上； 通过闭合可控开关元件，在超晶格相变模块施加高电压或低电压脉冲 信号实现逻辑写入；通过断开可控开关元件，在逻辑门电路的输出端 读取逻辑运算结果；可实现与、或、非、或非、与非、同或、异或、 蕴涵、逆蕴涵

本发明公开了一种基于忆阻器的多值存储单元、读写电路及其·717·操作方法；所述基于忆阻的多值存储单元是利用忆阻器的阻变特性，由多个忆阻器以特殊的连接方式构成。这种连接方式组成的多值存储单元继承了忆阻器，体积小，功耗低，可拓展性强的优点。相较于传统忆阻器存储结构，所述多值存储结构提供了更大的存储空间，为存储器设计提供了一种新的思路。所述多值存储单元的读写电路包括存储单元、控制开关以及电压比较电路。所述读写

本发明公开了一种基于刚性折纸单元的组合式可展开结构，纵向由全等重复单元组成，即多榀相同的折纸单元组合连续拼接起来达到所需要的空间纵向尺寸，宽度和高度由基本折纸单元的尺寸决定。每榀折纸单元平面图为矩形，折纸单元的中央位置由两个同底等高的梯形板块组成，外侧边缘由八块和中间板块具有相同的宽度和折痕夹角的刚性板块组成，其中四块刚性板块尺寸相同，中间夹有一块短刚性板块。每块刚性板块的几何尺寸决定了结构的整体形状。 本发明所展示的组合式可展开结构产生一个可调节纵向尺寸的矩形庇护空间，具有很好的适应性和伸缩性，结构简单，造型美观，易于移动、组装和可扩展，尤其适用于由折纸技术启发的移动模块化收容所等特定项目。

本实用新型公开了一种自行车省力驱动装置，属于机械结构设计技术领域。该装置由右踏杆、左踏杆、 大小齿轮副、链轮传动机构、踏杆轴、圆盘、圆盘滑块销轴、中心轴、后车轮、前车轮、车架组成，其特 征是：右踏杆、左踏杆的同一端分别直接铰接安装在踏杆轴上，另一端安装有脚踏板，右踏杆又通过齿轮 滑块销轴与大齿轮作铰链联接，左踏杆通过圆盘滑块销轴与圆盘作铰链联接，小齿轮与大链轮同轴联接。 它通过人脚分别作用在左右踏杆上并交替带动大小齿轮副使后车轮随自行车后飞链轮转动使自行车前进， 其中，两踏杆的上下摆动总是保持能够越过机构的死点位置，从而实现连续不间断的运动来驱动自行车前 进，并实现省力的功能。  

成果介绍机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中，液压驱动具有功率密度高的特点。近年来，随着电液伺服技术的发展，电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展，越来越多地 应用于机器人中，较为著名的有美国波士顿动力公司开发的机器人系列，但目前旋转电液驱动关节还没有实现商业化。技术创新点及参数以7075-T651系铝合金为主体材料，总质量约为1.5kg、容积约为62ml；额定压强为10MPa。在额定压强下，输出扭矩可达75N·m，工作带宽5.6Hz（能够满足一般足式机器人的步行要求）；密封良好，无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机，实验结果表明，关节跟踪精度高、运动平稳，能够满足机器人关节驱动要求

作为第三代半导体代表性器件.硅基GaN开关器件由于具有更小的FOM.能够把开关频率推到MHz应用范围，突破了传统电源功率密度和效率瓶颈(功率密度提高5-10倍).且具有成本优势，满足未来通信、计算电源、汽车电子等各方面需求,开展相关领域的研究对我国在下一代电力电子器件产业的全球竞争中实现弯道超车,具有重要意义。然而,器件物理特殊性需要定制化栅驱动电路和采用先进的环路控制策略，最大程度提高GaN开关应用的可靠性,发挥其高频优势。

本实用新型公开了一种谷物检测用下料驱动装置，主要包括气缸安装架，所述气缸安装架上采用螺栓固定安装有气缸，所述气缸安装架呈水平杆状结构，且气缸的气缸轴竖直朝下设置，其特征在于，所述气缸轴的底端采用螺丝以及法兰固定连接有铰臂座，本实用新型利用助力弹簧起到帮助气缸轴实现回拉，这样有助于减少气缸内部膜片的运作负担，利用指针指向中位标示贴实现助力弹簧正中心的指示，此时当助力弹簧长时间使用发生形变时，整个指针配合中位标示贴可以快速的实现观察查验，从而达到快速检修的目的。