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机器人电液关节驱动器
成果介绍机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中，液压驱动具有功率密度高的特点。近年来，随着电液伺服技术的发展，电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展，越来越多地 应用于机器人中，较为著名的有美国波士顿动力公司开发的机器人系列，但目前旋转电液驱动关节还没有实现商业化。技术创新点及参数以7075-T651系铝合金为主体材料，总质量约为1.5kg、容积约为62ml；额定压强为10MPa。在额定压强下，输出扭矩可达75N·m，工作带宽5.6Hz（能够满足一般足式机器人的步行要求）；密封良好，无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机，实验结果表明，关节跟踪精度高、运动平稳，能够满足机器人关节驱动要求
东南大学
2021-04-11
高频高功率密度GaN栅驱动电路
作为第三代半导体代表性器件.硅基GaN开关器件由于具有更小的FOM.能够把开关频率推到MHz应用范围，突破了传统电源功率密度和效率瓶颈(功率密度提高5-10倍).且具有成本优势，满足未来通信、计算电源、汽车电子等各方面需求,开展相关领域的研究对我国在下一代电力电子器件产业的全球竞争中实现弯道超车,具有重要意义。然而,器件物理特殊性需要定制化栅驱动电路和采用先进的环路控制策略，最大程度提高GaN开关应用的可靠性,发挥其高频优势。
电子科技大学
2021-04-10
一种谷物检测用下料驱动装置
本实用新型公开了一种谷物检测用下料驱动装置，主要包括气缸安装架，所述气缸安装架上采用螺栓固定安装有气缸，所述气缸安装架呈水平杆状结构，且气缸的气缸轴竖直朝下设置，其特征在于，所述气缸轴的底端采用螺丝以及法兰固定连接有铰臂座，本实用新型利用助力弹簧起到帮助气缸轴实现回拉，这样有助于减少气缸内部膜片的运作负担，利用指针指向中位标示贴实现助力弹簧正中心的指示，此时当助力弹簧长时间使用发生形变时，整个指针配合中位标示贴可以快速的实现观察查验，从而达到快速检修的目的。
青岛农业大学
2021-04-13
交流电机驱动与节能控制技术
1）高性能交流电机（感应电机与永磁同步电机）控制技术，包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术； 2）交流感应电机（笼式异步电机）的变频调速控制技术； 3）永磁同步电机（伺服电机），包括表面式（SPMSM）和内埋式永磁同步电机（IPMSM）以及无刷直流电机（BLDC）的高性能转矩、转速和位置控制技术； 4）交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机
南京工业大学
2021-01-12
一种自行车省力驱动装置
南京工程学院
2021-04-13
900 吨轮胎式全液压驱动提梁机
该项目研发的提梁机是国内首台 900 吨级的提梁机，获国家科技进步二等奖，上海 市发明一等奖、上海市科技进步二等奖，教育部一等奖 主要技术特点： （1）采用双梁双门字型结构，克服了单梁抗扭能力差的弱点，使整车抵抗行走驱动不 平衡的能力大大加强，同时也很好地解决了吊点吊具重载纵横平移的支撑和偏载问题。 双门字结构克服了单腿结构运梁车通行单一的弱点，实现了运梁车纵横穿行。 （2）行走、转向、悬挂、起升和吊具微调均为液压驱动。全液压驱动结构紧凑、过载 能力强、运行平稳。有效地解决了 64 只轮胎均载问题，很好地解决了四点起吊、三点 均衡问题，保证混凝土梁吊装安全。负载敏感系统的采用使液压系统自动适应外负载的 变化，有效地节省了系统能量。 （3）多层网络结构使电控系统结构简单、扩展维护方便。针对多层网络控制系统，研 发的一套网络控制补偿算法有效地解决了信号传输延迟带来的稳定性问题，可以实现转 向、悬挂、提升和吊具移动过程中的高精度同步控制。清晰的网络拓扑结构方便构成整 车故障诊断系统，使其维护性能大大提高。 900 吨提梁机是高铁建设的关键设备之一。该项目研制的 900 吨级提梁机改变了我 国在高铁大型专项装备自主研发长期滞后的状况，使中国成为继德国、意大利后拥有超 大型架运专用设备研制能力的国家。继郑西客运专线之后，哈大、武广等专线也相继采 用 900 吨提梁机。2008 年 3 月为止，已有高达 3 亿人民币合同，具有很好的经济效益。
同济大学
2021-04-13
高转矩密度低脉动磁阻电机驱动系统
已有样品/n随着新能源发电、电力推进、轨道交通、多电或全电飞机、机器人等新兴行业的发展，电机作为机电能量转换系统的主要核心单元，其地位和重要性日益明显。新兴行业的发展对电机提出了越来越高的性能要求。目前，电机正朝着高速、高可靠性、高功率密度的趋势发展。游标磁阻电机驱动系统结构简单、无需滑环和电刷、可靠性高、成本低，适合高速运行。与开关磁阻电机相比，在保持电机结构简单可靠的前提下，电励磁游标磁阻电机具有更小的转矩脉动和
华中科技大学
2021-01-12
电动汽车动力驱动系统技术及应用
Ø 成果简介：续流增磁永磁电机是一种复合励磁的直流电动机，兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式，转子采用无槽结构，把增磁绕组接在电动机续流回路中， 利用续流回路内的电流进行增磁，从而使永磁直流电动机产生复合磁场，产生了全新的自动弱磁调速理念。该系统很好的满足了电动汽车低速增磁增扭、高速弱磁增速的特性需求；而且能在双象限范围内运行，实现电动汽车再生制动；采用高频脉冲调宽（ Pulse width modulation ,
北京理工大学
2021-01-12
高效和高功率密度电机驱动系统
Ø 成果简介：高功率大转矩交流感应电机驱动系统峰值转矩达1400Nm，应用效果良好；车用高效大功率永磁同步电机驱动系统填补了国内该领域的空白，突破了高速稳定弱磁调速技术难，比功率大于1.45kW/kg。该成果已在大洋电机、北京公交集团、627厂、福田、618厂、山东华盛集团、北京飞驰绿能、安徽安凯公司等企业得到推广应用。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：电气工程、新能源汽车Ø &n
北京理工大学
2021-01-12
四轮驱动车辆用液体粘性联轴器
Ø 成果简介：带液体粘性传动的四轮驱动车辆，是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题：急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉，消除了轴间的功率循环现象。同时，由于其本身的特点，也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然，由于存在转速差的原因，会有功率损失。但是，综合所有因素，装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高，燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功
北京理工大学
2021-01-12