本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指，其中手指以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上，以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳，由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明，手指本体以及手指内传动机构配合形成一个欠驱动手指，能够精确实现抓取时的自适应能力，同时其内嵌入式的柔顺性使该手指适用于在各类复杂应用环境的假肢手器械。

本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点，改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性，并且使得结构更加紧凑，且通过移动支点改变刚度，更易于控制，能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。

一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量

本发明提供一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置，包括主动辊组件，其具有一可转动的主动辊，该主动辊组件固定安装在一安装板上，其一端与一驱动组件联接，用以提供驱动力带动该主动辊转动；浮辊组件，其具有一可转动的浮辊，该浮辊与所述主动辊呈有间隙地相对布置，两辊的中心轴线平行；齿轮组件，其包括外啮合的呈同步转动的两齿轮，该两齿轮分别通过轴端同步带轮上的同步带与主动辊和浮辊相连，实现两辊的同步转动；在驱动组件驱动下，所述主动辊转动，驱动所述齿轮组件的两齿轮转动，从而带动所述浮辊与该主动辊同步转动，实现对两辊间的薄膜的驱动或复合。本发明方便调节，可稳定完成多层薄膜的复合和输送，保证薄膜复合的均匀性。

KDW 660/220矿用隔爆不间断备用稳压电源(以下简称电源)为矿用隔爆型,该设备主要适用于矿用救生舱和避难硐室以及井下通信系统，该类电源将先进的锂电池配组技术、充放电管理技术、均衡技术、隔爆技术、通信总线技术、显示技术等融为一体，为矿用避险设施提供稳定可靠的后备电力供应。 能够将煤矿井下非计算机用电标准的矿用电源127V/380V/660V AC电源电压转变为计算机外围设备标准电压220V AC。

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本实用新型公开了一种大功率脉冲沿时间可调节交直流电源，包括：整流电源模块、稳态直流电源模块、脉冲沿调节模块和换向模块。针对脉冲稳态过程，本实用新型采用所述整流电源模块和所述稳态直流电源模块向负载输出直流电能；而针对脉冲上升沿和下降沿的瞬态过程，本实用新型采用所述脉冲沿调节模块控制电源和负载之间的电能交换，从而调节脉冲跳变沿的时间；所述换向模块再将所述稳态直流电源模块和所述脉冲沿调节模块有机的结合在一起，通过控制系统实时控制电源向磁铁或线圈负载输出脉冲交流或直流电能。本实用新型相对于现有大功率脉冲或方波电源主电路拓扑和控制系统异常复杂等问题，具有主电路拓扑和控制系统简单，系统总成本低以及可靠性高等显著优点。

离子加速器中的电磁铁是其核心部件之一，加速器装置要求其产生的磁场恒定或按要求的规律进行变化。按不同要求其电源可分为稳定电源（用于产生稳定磁场）和脉冲电源（磁场按所要求规律变化），这两类电源分别对输出电流稳定度、电流纹波和跟踪精度等指标提出很高的要求，例如稳定电源的输出电流稳定度一般要求在10-4数量级。这类电源的输出功率从几千瓦到几百千瓦，除小功率的电源外

产品详细介绍 IPMP36-6L性能参数除非特殊说明，电源的性能参数都是在以下条件下进行测试。负载为纯电阻电源输出接口的负极与机壳相连至少热机30分钟以上所有参数只是作为使用电源时候的参考值，并不作为电源性能的保证。型号 IPMP36-6L输入 电压 220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输出 电压 额定电压 36 V 最大电压 37.08V  变化范围 0～36 V 分辨率 1 mV   编程准确度注释1-4 ≦(0.05﹪ + 5digits)   电流 额定电流 6 A 最大电流 6.18 A   变化范围 0～6 A 分辨率 0.1 mA   编程准确度注释1-4 ≦(0.5﹪ + 5digits)  额定电压特性 纹波（5Hz～1MHz,RMS) 0.5 mVrms  电源效应注释1-3 0.005﹪+  1 mV  负载效应注释1-3 0.005﹪+  2 mV  瞬态响应时间注释5 50 μs 温度系数 50 ppm/℃额定电流特性 纹波（5Hz～1MHz,RMS) 3 mArms  电源效应 3 mA  负载效应 3 mA  温度系数 300 ppm/℃保护电路 内部过温保护电路检测温度 95℃ 过压保护（OVP） 3.6～39.6V  过流保护（OCP） 0.6～6.6A   OVP/OCP触发脉冲宽度（标准值） 50ms输入保险丝 10A输出保险丝（安装于电源内部） 10A 恒压指示 CV，绿色LED灯指示恒流指示 CC，红色LED灯指示工作环境温度和湿度 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH储藏温度和湿度 -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH冷却系统 风扇强制制冷输出极性 正极或者负极都可以接地绝缘电压 ±500 V控制接口 RS485/RS232（二选一）外部存储器接口 USB2.0 HOST(可选）读出准确度注释1-4 电压：≦(0.05﹪ + 5digits)，环境25 ℃ ± 5 ℃电流：≦(0.5﹪ + 5digits)，环境25 ℃ ± 5 ℃【注释1】由于设置值不同会有所不同。【注释2】﹪表示额定输出的百分比。【注释3】使用远端感应模式，测量点在电源面板的S端子【注释4】digits 表示最小分辨率【注释5】指当输出电流变化范围在5﹪到100﹪，输出电压恢复到额定值的±(0.05﹪ + 10 mV)的时间。机箱尺寸：4路输出机箱尺寸：宽427  高174（含垫脚） 纵深667 mm2路输出机箱尺寸：宽213  高174（含垫脚） 纵深667 mm多路程控电源，多路电源，程控电源，精密电镀电源，多通道电源，多通道程控电源  ，程控直流电源

产品详细介绍 英特罗克- IPA 60-20LA： 输入电压                              220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                              约 2100 VA 输出额定电压                          60 V 输出最大电压                          61.8 V 输出电压变化范围                      0～60 V 输出电压分辨率                        11 mV 输出电压旋钮                          10 圈 输出电压设置准确度                    ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                          20 A 输出最大电流                          20.6 A 输出电流变化范围                      0～20 A 输出电流分辨率                        3.6 mA 输出电流旋钮                          10 圈 输出电流设置准确度                    ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压）     0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）     2 mArms 电源效应（恒压）                      0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                      1 mA 负载效应（恒压）                      0.005﹪额定值+ 1 mV 负载效应（恒流）                      2 mA 温度系数（恒压）                      50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                      300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）                  50 μs 主控、受控电源并联                    最多3台 主控、受控电源串联                    最多3台 恒压指示                              CV，绿色LED灯指示 恒流指示                              CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度                    0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                        -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                              风扇强制制冷 输出极性                              正极或者负极都可以接地 绝缘电压                              ±250 V 电压表最大显示                        99.99 电压表显示误差                      ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                        300 ppm/℃ 电流表最大显示                        99.99 电流表显示误差                      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                        400 ppm/℃ 温控电路启动温度                      100 ℃ 过压保护预设范围                      6 V ～ 66 V 过压保护动作时间                      50 ms 过流保护预设范围                      2 A ～ 22 A 过流保护动作时间                      50 ms 输入保险管                            30 A 输出保险管                            30 A 重量                                  40 kg 尺寸                                  430×177×548 mm