产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

产品详细介绍北京紫光基业科教设备制造有限公司是一家国家高新技术企业，是中国教育装备行业协会会员，也是中国道路运输协会会员单位。公司位于北京经济技术开发区联东U谷工业园区，是一家从事生产汽车驾驶模拟器、汽车仿真电路学生实习台、汽车教学模型、汽车电教板、飞机驾驶模拟器、摩托车驾驶模拟器等教学设备的专业企业。北京紫光基业科教设备制造有限公司成立于2002年，注册资金1012万元，实力雄厚，地址坐落在北京市中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街15号3号楼。在2012年“国际发明展览会”获《汽车驾驶模拟器》发明证书金奖，同时还是中国教育装备行业协会会员、中国道路交通运输协会会员，并且获得实用新型专利证书、外观设计专利证书，紫光汽车模拟驾驶教学系统软件也获得中华人民共和国国家版局计算机软件著作权等级证书。软件自主研究开发，在中国还未时兴汽车驾驶模拟器前敏锐的嗅到市场，紫光一直奋斗在教育装备行业前头，用自己的行动让中国现代化教育事业更加璀璨夺目!随着物质生活和汽车工业的发展，汽车驾驶技术越来越成为社会每个公民的基本技能要求，但是驾驶安全的问题也成为社会安定和谐的一个不可忽视的问题，以人为本也是社会发展的基本要求，北京紫光基业科教设备制造有限公司在这个领域的目标是：把社会每一个驾驶人都培养考核出合格的驾驶技术，为社会的平安尽我们最大努力。我们以国家标准为依据而研制的驾驶人科目二考试系统完全满足驾驶人公平，公正，准确的考核驾驶技术。

本项目受成都市市政公用局委托，由西南交通大学运输学院、成都市市政公用局、成都市公交集团公司共同完成。本次规划在人口出行调查和公交客流调查资料处理分析的基础上，建立了动态信息数据库，并自行开发了公交规划系统软件，该软件基于动态信息数据库，吸取了国内外优秀规划软件的先进技术，具有功能完善、使用灵活、可视化 强等优点，为本次线网规划和今后成都市网线的优化搭建了信息平台。线网规划充分结合成都市城市窨发展格局变化、城镇体系的发展，运用交通规划理论，从系统角度出发，将公交线网与公交专用道、轨道交通及换乘枢纽紧密结合，提出了有利于公交快速发展的线网布局与组织模式；并较好的处理了城区线路与郊区线路的衔接与换乘，为都市区大公交格局的构造奠定了良好基础。

目前在低速电动车市场（电动自行车、低速电动轿车、 观光车、叉车等）正在大力兴起，过去大部分都采用铅酸电池，随着新能源电池（如：磷酸铁锂、三元电池等）技 术日趋成熟，用新能源电池替代铅酸电池已是大势所趋。 而其中的保护板、BMS 是新能电池包中不可缺少的重要部件之一，其主要作是在充满电时能保证各单体电池之间的电压差异小于设定值，实现电池组各单体电池的均衡，有效地改善了串联充电方式下的充电效果，同时检测电池组中各个单体电池的过压、欠压、过流、短路、过温状态， 保护并延长电池使用寿命。与同类产品相比，我司产品主要优势有均衡能力较强，保护措施全面且稳定可靠，可适用于多种新能源电池，同时具备通讯、定位、人机交互等多种功能，以广泛应用到多款电动车、叉车、观光车等车 型中 。

本实用新型公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。能够实现割灌平茬、喷播种草、草方格沙障铺设、苗条插植等功能。通过将草方格沙障大面积铺设在沙丘上，起到固定流沙的目的，为其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通过液力喷播机，将水、草种的混合液体喷在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，为沙生草籽提供了生长条件。从而在根本上解决流动沙丘的固定问题，实现工程治沙与生物治沙的完美结合。

项目成果/简介:本实用新型公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。能够实现割灌平茬、喷播种草、草方格沙障铺设、苗条插植等功能。通过将草方格沙障大面积铺设在沙丘上，起到固定流沙的目的，为其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通过液力喷播机，将水、草种的混合液体喷在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，为沙生草籽提供了生长条件。从而在根本上解决流动沙丘的固定问题，实现工程治沙与生物治沙的完美结合。

1 成果简介独头掘进的深长隧道、坑道、地下人防工程及国防工程等无论是爆破或挖掘施工时，还是后续渣石清运，以及后来正常使用时，内部都会产生大量粉尘颗粒、烟雾和有害气体。而此时通风换气不仅难度大、设施投入大、功耗大，而且效率低下，影响工程进度和人员健康。 隧道空气快速净化车针对隧道封闭空间特点、利用相对运动原理，将传统利用风机管道把污染空气送到净化设备的方式改为净化车向污染空气的相对运动。其工作时伸展变大，基本遮挡隧道断面，所行驶过的空间空气得到净化。不工作（如渣石清运）时收缩变小，停靠洞壁。其利用静电除尘原理和细微颗粒凝聚技术净化粉尘和烟雾。利用等离子体技术净化有害气体。2 技术指标（ 1） 净化效率满足国家关于作业区空气质量标准； （ 2） 工作时，净化车移动速度约 0.5m/s。3 应用领域（ 1） 铁路、人防、国防工程隧道施工中粉尘、烟雾、有害气体的同时快速净化； （ 2） 城市地铁内突发毒气的快速净化。4 效益分析目前我国正在大力发展铁路，深长隧道施工越来越多。二炮系统也有大量地下施工，且由于保密要求不采用洞外空气置换，更需要方便实用的内部高效净化技术。城市地铁发展迅速，万一突发毒气事件，虽然可采用置换方式将有毒气体排到地面稀释，但若地面有风且附近有高密度住宅区，工作将受阻。可变形的隧道空气快速净化车将是同类技术的优选。5 合作方式联合开发、填补国内外空白

1 成果简介尘霾正对人们的日常生活产生着越来越严重的影响，而由于其空间广阔、流动性强，存在着远远大于治理固定污染源的难度。 大雾导致高速公路封闭给人们出行带来的不便和运营商带来的经济损失巨大，但由于水雾空间大、流动性强，治理难度同样巨大。 基于十多年对细微颗粒/雾滴在电磁流体场中运动行为的研究，对 PM2.5 颗粒/雾滴的物理化学性质、对其凝聚变大及被吸附清除，从机理上有了更深入的认识。目前已成熟的除霾/除雾车技术，可望能像城市垃圾清扫车清理地面垃圾一样对空气中的尘霾实现有效清除、能像神话盾构机挖掘山体一样在高速公路上开出一条无雾隧道。2 应用说明除霾/除雾车主体是利用了细微颗粒凝聚技术和吸附技术的净化设备，经过该设备的空气中的尘霾/雾滴被高效清除。为增大控制区域，净化设备配备循环风机。以类似城市垃圾清扫车的除霾车为例，通常情况下，考虑吹、吸气流的速度场分布特点，为使旁边行人和车辆没有感觉，采取污染空气从下部吸入，净化后从上部吹出，在压差作用下空气循环，使街道空间的尘霾得到有效清除。3 效益分析虽然相对于庞大的城市上空空间，除霾车循环风所掠过净化的空间过于渺小，有如一把笤帚清扫天安门广场，但在垃圾清扫车问世之前，笤帚还是唯一可用的工具。相信人们不会因其是单个时的效果甚微而给予否定，而是期待它们会更多更有效。而且，虽然由于刮风或扩散导致除霾车循环风掠过的本是 95%以上净化效率的空间，过一会儿看上去就不明显，但空气中的尘霾确实在减少，人们还是能看重他的实际效果。而且，除霾涉及民生问题。因此，相信除霾车有着广阔的应用前景。 高速公路除雾车的移动速度不及高速行驶的过往车辆，工作时可能在其移动的车道上会对后车有一定阻挡，但相信后车司机绕行除雾车时的烦恼远远小于被堵在收费口或不得不去绕行乡间公路。因此，高速公路运营商会选择不大的一次性投入，而保障源源不断的过路收费。4 合作方式联合开发、填补国内外空白。5 项目所属行业领域能源环境、 公共安全。

本实用新型提供一种取药车，包括车体和设置在车体上的条形码读取装置，条形码读取装置包括分 别电连接至控制器的操作屏、提醒模块、条形码扫描器、通信模块，电源给各个电路模块提供电能;条 形码读取装置通过所述通信模块连接至 HIS 系统获取病人药品信息，控制器将药物盒上的条形码信息与 HIS 系统获取病人药品信息进行对比，产生声光报警提示信息，这些提示信息包括&nb