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一种基于可穿戴生理设备的睡眠阶段分类检测算法
本发明公开了一种基于可穿戴生理设备的睡眠阶段分类检测算法，包括以下步骤：获取多模态脑电生理信号；对多模态脑电生理信号依次执行滤波去除噪声和Z‑score归一化处理，得到预处理信号数据；对预处理后的信号数据通过反向传播算法和梯度下降优化实现，以交叉熵损失函数衡量生成信号与真实信号的差异，不断调整参数使生成信号更接近真实睡眠信号；构建一个与生成器具有相同的卷积单元形式的判别器，判别器与生成器构成生成对抗网络模型，自动调整调节参数，输出不同睡眠阶段的分类结果。本发明通过合理整合EEG和EOG等信号和GAN模型的应用，使模型能够学习到真实睡眠信号的分布并进行准确分类；提高分类的准确性和稳定。
复旦大学
2021-01-12
人才需求：1、中控室操作员 2、质管部工艺员
1、中控室操作员2、质管部工艺员
淄博鲁中水泥有限公司
2021-08-30
基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统
该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域，可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息，减少或避免可能发生的交通事故，也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征，运用群智能算法实现对道路边界的快速识别，最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果，利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征，运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型，车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入，根据系统的采样频率将连续模型离散化，运用Kalman滤波理论设计状态观察器，实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度，从而获得车辆运动轨迹，为安全辅助驾驶系统提供准确信息。
该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别，其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中，该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设，采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性，同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后，有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性，保障车辆行驶安全，取得了良好的社会效益。
燕山大学
2021-05-04
L2-L4智能驾驶解决方案
搭建多模态以及全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术，研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同V2X的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，研发智能卡车编队控制技术，形成融合感知、定位、决策、控制、车路协同的L2-L4智能驾驶解决方案。
东南大学
2021-04-11
L2-L4智能驾驶控制系统
成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；2. 多目标交通场景的准确识别和定位；3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；5. 组合导航技术；6. 红外感知技术。
东南大学
2021-04-13
面向轻轨辅助驾驶的高精度实时定位系统
北京工业大学
2021-04-14
汽车教学设备无人驾驶双目相机汽车教具
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
KM-502 型北斗农机自动驾驶仪
KM-502 型北斗农机自动驾驶仪是由扬州大学、无锡卡尔曼导航技术有限公司、南京沃杨机械科技有限公司联合研发的北斗导航产品，导航精度±2.5 cm，是国内首个全自主研发的基于北斗的拖拉机导航系统，打破了 GPS 导航系统的市场垄断局面。产品除具有直线自动驾驶功能外，还具有计亩、定位、耕深检测、作业速度检测功能，并能将上述数据传送至管理中心或联网手机，还能根据农场特殊要求进行功能拓展性升级。 2015 年 12 月，产品通过江苏省农业机械管理局组织的科技成果鉴定，达国际领先水平。 2016 年 5 月
扬州大学
2021-04-14
环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇，也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会（SAE）则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级，级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层，决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学
2023-05-08
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司是国内较早从事专业生产和销售汽车驾驶模拟器的厂家，在业内处于较高水平。公司坐落于上海市金山工业区，占地50余亩，拥有18000多平方米的现代化厂房和一批先进的生产技术设备。经全体员工的不懈努力，公司现已发展成为一家产品国际化、技术现代化、管理规范化的综合性现代科技产品研发企业。
产品的特点即节能减排且安全可靠，顺应了当前越来越多的学员学车和练车的市场需求。它省车省油，能帮助学员更快掌握驾车的基本技能，克服实际驾车时的胆怯心理，大大缩短了上车学时，也提高了考试合格率。此外，模拟器能提高全民交通安全意识，它的普及使用也为减少大批新手上路带来的道路安全隐患提供了帮助。
公司在全国多地设有办事处，以提供全方位的产品展示和周到的售后服务。我们将继续本着“诚信、务实、开拓、创新”的精神，致力于产品开发，质量提高和管理创新；以“质量较好，客户至上，以人为本”的企业文化和理念，竭诚为广大客户提供更优质的服务。
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司
2021-01-15