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产品详细介绍桑塔纳汽车简易驾驶模拟器东风\解放汽车简易驾驶模拟器最新型汽车驾驶简易练习器 BC-2010汽车驾驶模拟器软件详细介绍驾吧汽车驾驶模拟器三屏驾吧汽车驾驶模拟器 BC-最新型汽车驾驶模拟器豪华最新型汽车驾驶模拟器三屏豪华型汽车驾驶模拟器 BC-2009豪华最新型汽车驾驶模拟器 BC-2010汽车驾驶模拟器软件详细介绍选择界面(点击进入) 初级训练场景(点击进入) 九项与桩考(点击进入) 经典训练场景(点击进入) 城市道路(点击进入) 高速公路(点击进入) 乡村、山区道路(点击进入) 海景公路(点击进入) 1 软件特色（1）纯三维软件界面，美观大方（2）三个训练科目齐全，即理论考试、倒库和场地九项、道路训练（3）14种训练车型，手动档、自动档，小汽车、大货车、大客车等（4）27个训练场景，分别放置在基础训练、九项与倒库和道路训练中（5）FLASH动画讲解，即使教练不在，也知道如何训练。（6）超过60条语音提示，严格把关。（7）丰富的软件设置功能，个性化定义软件。 2 主界面 2010版软件主界面如下图所示，包含的功能有：基础训练，九项与倒库，道路训练，理论考试，教学录像，软件设置，驾驶回放，训练记录，操作说明，标志法规和退出训练。软件主界面上会显示全球唯一的16位序列号，并在软件右下角显示“2010”字样。 3 基础训练 2010版软件基础训练选择界面如下图所示，包含的功能有传感器测试，原地驾驶/传感自检，百米换档训练，方形训练场，初级训练场景，大8字路。 3.1 传感器测试传感器测试界面如下图所示。界面上方显示软件正版声明，并显示正版软件所使用的加密锁外形。正版软件声明如下： “请使用正版汽车驾驶模拟器软件。盗版软件将严重影响模拟器的正常使用！正版软件特征如下（必须全部符合）： 1、所有选择界面出现16位软件锁序列号。 2、序列号全球位移，每个序列号各不相同。 3、采用如左图所示白色或蓝色软件加密锁。” 中间左边部分是传感器读数部分，这里可以实时地显示出传感器的读数，以便检查传感器是否工作正常。右边部分为传感器标定部分，如果在原地驾驶中发现传感器测试不正常，则需要在这里进行标定，标定后点击“保存标定数据”即可。需要注意的是，如果采用的是磁传感器，则不需要标定。软件左下角显示软件的更新日期。 3.2 原地驾驶/传感自检原地驾驶训练界面如下图所示。原地驾驶主要用于初级学员进行换档训练，练习换档时候与离合器的配置，目的是使得学员可以不低头就可以实现踩离合器和正确换档。此界面也可以作为传感器检测功能，方向盘的数据变化范围是-720～+720，离合器、油门、脚刹车、手刹车的变化范围是0～255。其他有倒档、一档、二档、三档、四档、五档、雨刮、近光、远光、左传、右转、电源、喇叭、点火、安全带、车门等开关量传感器的检测。 3.3 百米换档训练在百米换档训练场景中，设置了2处百米换档训练场景，新学员可以在这个场景中进行换档训练，这个场景没有坡道，没有其他车辆，适合初学者。在进行百米换档训练时，可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。另外可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。 3.4 方形训练场景方形训练场景主要训练学员起步、停车、倒车以及通过控制离合器实现半联动驾驶，目的是使得学员熟练掌握半联动驾驶技能，为场地训练打下坚实的基础。 3.5 初级训练场景初级训练场景主要用于训练学员的初级道路驾驶技能，为道路训练打下坚实的基础。在这个场景中，有60辆其他车辆在道路上行驶，因此对于学员来说，增加了训练难度。 3.6 大8字路大8字路用于训练学员正确使用方向盘的能力，在这个场景中，没有其他车辆，学员可以专注于训练转向。这里的8字路中的道路转弯半径为200米，区别于道路训练中的“8字路”。 4 场地9项与倒库场地驾驶包括场地九项和倒库，即“桩考”，“侧方停车”，“坡道停车和起步”，“通过单边桥”，“曲线行驶”，“直角转弯”，“限速通过限宽门”，“连续通过障碍”，“百米加减档”，“起伏路驾驶”。对于这10项训练内容，大车和小车有不同的训练场景。所有的考核和评判严格按照公安部标准进行。进行场地训练时，如果考试不合格，则系统自动将车辆退回到起点位置，方便学员重新进行训练和考试。倒库训练中，小汽车和大货车的库尺寸不同。 4.1 倒库 “桩考”考核机动车驾驶人操控车辆完成侧方移位、倒车入库和正确判断车身空间位置的能力。从起点倒入乙库停正，再经过二进二退移位到甲库停正，前进穿过乙库至路上，倒入甲库停正，前进返回起点。评判及提示语有：倒桩考试开始，倒桩考试结束，不按规定路线、顺序行驶，碰擦桩杆，车身出线，移库不入，中途熄火，中途调整车身位置。倒库的整个过程和评判标准有FLASH动画讲解，动画可以隐藏，停止。点火后自动关闭FLASH动画讲解。 4.2侧方停车 “侧方停车”让驾驶员掌握将整车正确停于路右车位（库）中的技能，以适应日常驾驶生活中临时停车的需要。驾驶人员驾驶车辆在不碰，擦库位桩杆，车轮不压碰车道边线，库位边线的情况下，通过一进一退，将整车移入右侧车库位中。评判及提示语有：侧方停车考试开始，侧方停车考试结束，车辆在入库后车身出线，碰擦桩杆，行驶中轮胎触轧车道边线，中途调整车身位置。有FLASH动画讲解。 4.3坡道停车和起步考核机动车驾驶人在坡道上驾驶车辆的技能，准确判断车辆的位置，正确使用制动、挡位和离合器，以适应在上坡路段停车与起步的需要。核驾驶员上坡路的驾御车辆的能力，正确的固定地点靠边停稳车辆的能力，以准确适用档位和离合器的能力，以适应在上坡路段等候放行时的操作需要。机动车驾驶人应通过视觉和感觉及时判断坡道的坡度大小、长短及路宽等道路情况，采取正确的操作方法，控制车辆平稳停车和起步。做到转向正确，换挡迅速，操纵加速踏板、驻车制动器和离合器踏板的动作准确协调。评判及提示语有：“坡道定点停车和起步”考试开始，“坡道定点停车和起步”考试结束，车辆停止后，汽车前保险杠距离桩杆线超过50厘米，车辆保险杠未停于桩杆线上，前后超过 20厘米，不超过 50厘米，车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，起步时后溜大于30厘米，起步时后溜小于30厘米。有FLASH动画讲解。 4.4 通过单边桥考核机动车驾驶人员对所驾驶的车辆能准确运用方向，并对所有车轮位置的直线行驶轨迹的正确判断和掌握车辆不平行运行技术。驾驶员要正确掌握方向，将甲、乙两桥分别用左、右边轮压于轮下，平稳顺畅通过，用一档（含）以上档位。（单侧前后车轮一次通过左、右单边桥。）评判及提示语有：“通过单边桥”考试开始，“通过单边桥”考试结束，有一车轮未上桥，行驶中出现一个车轮掉下桥面，未通过单边桥。有FLASH动画讲解。 4.5曲线行驶考核驾驶远方向的运用与对车辆轨迹运行的掌握。机动车驾驶人驾驶车辆从弯道的一端前进驶入，减速换挡，以低挡低速从另一端驶出。行驶中不得轧弯道边缘线，转向自如。评判及提示语有：“曲线行驶”考试开始，“曲线行驶”考试结束，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，中途调整车身位置。有FLASH动画讲解。 4.6直角转弯考核驾驶员急弯路段迅速运用方向对车辆内轮差距进行正确判断。机动车驾驶人驾驶车辆按规定的线路低速行驶，由左向右或者由右向左直角转弯，一次通过，中途不得停车。评判及提示语有： “直角转弯”考试开始，“直角转弯”考试结束，车轮触轧突出点或者驶出边缘线，中途调整车身位置，车轮触轧道路边缘线，借助倒车完成。有FLASH动画讲解。 4.7限速通过限宽门考核驾驶员在一定的车速下对车身位置的正确判断能力。机动车驾驶人驾驶车辆以不低于20公里/小时的速度，从三门之间穿越，不得碰擦悬杆。评判及提示语有：“限速通过限宽门” 考试开始，“限速通过限宽门” 考试结束，时速低于20公里/小时通过，不按规定路线、顺序行驶，碰擦限宽门悬杆。有FLASH动画讲解。 4.8通过连续障碍考核机动车驾驶人驾驶车辆通过连续障碍时，对车轮行驶轨迹和内、外轮差的判断能力。除小型车辆用一挡外，其他车辆用二挡（含）以上挡位，将车骑于圆饼之上通过，车轮不得碰、擦、轧圆饼，并且不得超、轧两侧路边缘线。评判及提示语有：“通过连续障碍”考试开始，“通过连续障碍”考试结束，不按规定路线行驶的，车轮驶出边缘线，车轮压路边缘线，压圆饼，碰、擦圆饼。有FLASH动画讲解。 4.9百米加减档考核机动车驾驶人操纵车辆挡位的熟练程度。机动车驾驶人驾驶车辆由起点线起步，在百米内完成从最低挡逐级加至最高挡，再从最高挡逐级减至二挡。评判及提示语有：“百米加减挡”考试开始，“百米加减挡”考试结束，未完成规定加、减挡，越级换挡。有FLASH动画讲解。 4.10起伏路驾驶考核驾驶员掌握起伏（凹凸）路的驾驶要领和对起伏（凹凸）路面进行正确判断的能力，并做到制动、离合器、档位三者配合适当。车辆正常行驶在障碍物前 20 米内制动减速，用低档（一档）或使用半联动通过，保证车辆平稳安全的通过障碍。评判及提示语有：“起伏路驾驶”考试开始，“起伏路驾驶”考试结束，车速控制不当，车辆严重跳跃，通过起伏路前不减速，通过起伏路前过早减速。有FLASH动画讲解。 5 道路训练综合训练中，设置了“城市道路”，“高速公路”，“乡村道路”，“山区道路”，“山区道路（经典版）”，“一般道路（经典版）”，“高速公路（经典版）”，“炫目驾驶（经典版）”，“8字形路（经典版）”，“城市道路（经典版）”，“海景公路”，“危险场景（经典版）”。 5.1城市道路城市道路场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、红绿灯，行人横穿公路等内容。可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。城市道路中有120辆其他车辆在城市中行驶，有40个行人在横穿公路，驾驶的难度较大。 5.2 高速公路场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。高速公路中有120辆其他车辆在场景中行驶。 5.3 乡村道路设置了急弯、陡坡等。可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。乡村中有60辆其他车辆在场景中行驶。 5.4 山区道路设置了急弯、陡坡等场景。可以选择不同的训练天气，如“晴天”，“雨天”，“雾天”，“雪天”和“黑夜”。可以选择不同的训练车型进行训练，例如有“手动档小汽车”，“手动档大货车”，“自动档小汽车”等，共14种车型可供选择。山区道路中有60辆其他车辆在场景中行驶。 5.5 山区道路（经典版）设置了急弯、陡坡，泥泞路，漫水路等场景。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.6 一般道路（经典版）场景中有加油站、铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.7 高速公路（经典版）场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌，车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.8 炫目驾驶（经典版）专门设计一条经常出现太阳炫目效果训练场景，训练学员适应炫目情况下的驾驶技巧。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.9 “8”字形路（经典版）这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.10 城市道路（经典版）场景中有学校路口、行人通过十字路口，立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路等内容。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.11 危险场景（经典版）危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.12 海景公路设计了一个风景优美的海岸景色场景，并且有陡坡等训练内容。 6 车型选择每一种场景都可以有14种训练车型可选，车型有：手动档小汽车，手动档大货车，手动档吉普车，手动档大客车，自动档小汽车，自动档吉普车等。每种不同的车型对应不同的车辆参数，例如车辆外形和尺寸，发送机最高转速，汽车最高车速等等。 7 天气选择有5种训练天气可供选择，分别是晴天，雨天，雪天，雾天和黑夜。雨天路面附着系数较低，制动距离较远，视线不好。雪天路面附着系数最低，车辆容易打滑，高速制动容易测滑，制动距离非常远。雾天和黑夜视线不好，需要谨慎驾驶。 8 其他功能 8.1 理论考试采用最新（2007年4月公布的最新标准，四选一）标准化试题，题库里共有1500道试题。 8.2 教学录像丰富的教学录像功能，利用该功能，可以播放汽车培训教学录像。例如，系统提供最新的8种交通警察手势信号（原交通警察手势为11种）教学录像，离合器工作原理录像等等。 8.3 软件设置可以设置倒库视点，退出按钮功能，场地训练地图，清除历史记录，等等。 8.4 驾驶回放回放最后1分钟训练内容。 8.5 标志法规交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。 8.6 其他有训练记录，操作说明，退出等。 9 主控台利用主控台软件，可以监控56台驾驶舱。汽车底盘实训台汽车实物示教板汽车发动机实训台汽车实物模型汽车驾驶模拟器汽车空调实训台汽车透明模型、电教板电器实训台|仿真电路实习台奇瑞A3全车电器电路实训台奥迪A6全车电路电器实验台桑塔纳2000时代超人全车电器电路实验台帕萨特B5全车电路电器实验台桑塔纳2000全车电路实训台汽车透明整车模型越野车、柴油车整台汽车教学模型东风、解放汽车教学模型奥迪A6轿车透明整车模型帕萨特B5轿车整车模型桑塔纳2000GSl时代超人程控电教板部队专用各系列车型程控电教板丰田卡罗拉发动机实训台长城共轨电控柴油发动机实训台帕萨特B5发动机实训台捷达电控发动机实验台电控发动机带拆装实训台桑塔纳2000电控发动机实训台本田F22B发动机综合实验台凌志ES300电控发动机实验台汽车启动系统示教板汽车充电系统示教板汽车点火系统示教板发动机电控系统示教板柴油燃料供给系统示教板灯光与仪表系统示教板安全气囊系统实训台大众全车CAN数据传输网络系统示教板电子燃油喷射系统示教板本田雅阁电控发机实训台捷达 01M自动变速器实训台汽车无极变速器（CVT）实验台桑塔纳2000自动变速器实训台手动变速器解剖运行实训台帕萨特B5自动空调系统实训台卡罗拉空调系统实训台桑塔纳2000空调系统实验台丰田5A发动机附拆装翻转架自动变速箱附拆装翻转架柴油机发动机解剖模型离合器解剖模型自动变速器解剖教具（后驱）自动变速器解剖教具（前驱） ABS防抱死制动系统实训台液压制动系实训台气压刹车系统实训台

上海博才科教设备有限公司 2021-08-23

ANSYS自动驾驶仿真验证平台

产品详细介绍1.系统方案ANSYS高精度自动驾驶仿真验证平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6) 此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2. 系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS自动驾驶仿真平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS自动驾驶仿真平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS自动驾驶仿真平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS自动驾驶仿真平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置：底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等；性能参数，如最大时速、引擎转速等；转向参数；轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有：加速特性实验数据；刹车特性实验数据；转弯特性实验数据；方向盘特性实验数据；侧风实验数据；障碍物和转弯实验数据；……ANSYS自动驾驶仿真平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS自动驾驶仿真平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS 自动驾驶仿真验证平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性：环境光源的定义，包括：天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义；环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）；车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）；环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件，如下图所示：如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS自动驾驶仿真平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.5.基于物理真实的多传感器模型融合和系统级仿真在无人车辆中，除了前述ANSYS自动驾驶仿真平台能提供的基于物理真实的场景建模能力外，同样集成了包含摄像头，激光雷达和毫米波雷达的感知系统模型仿真。可以实现物理级的实时动态仿真，即在基于物理真实的道路场景以及交通流定义完成，添加环境光源以及材料表面光学属性后，通过搭建智能驾驶模拟器来实现感知系统的动态实时仿真验证，研究环境以及交通流对感知系统的影响。同时，ANSYS自动驾驶仿真平台还支持如C++/ANSYSSCADE/SIMULINK等外部接口的控制算法来对传感器的输出进行数据处理和验证，包括SIL, HIL等多级别仿真验证。1) 基于物理的摄像头系统级仿真在基于物理的摄像头系统级仿真阶段，ANSYS自动驾驶仿真平台通过定义摄像头的如下物理参数得到RAW图像用以对摄像头供应商进行验证或者硬件在环系统的仿真验证。摄像头系统级仿真参数模型参照EMVA1288标准建模，主要包含： 镜头模型镜头材料； 焦距；孔径光阑；镜片透过率函数； 畸变等；成像仪模型分辨率；尺寸；曝光时间； 噪声系数；量子效率；增益等；处理器模型 摄像头位置风挡参数入射角；折射率；厚度；透过率函数等。基于以上物理参数的建模以及对场景环境光源的考虑和材料表面光学属性的影响，在系统级仿真中摄像头输出与真实匹配度高度一致的RAW图像。如下图所示ANSYS自动驾驶仿真平台的摄像头实时输出提供给感知算法的车道线识别。2) 基于物理的激光雷达系统级仿真类似于摄像头的系统级仿真，激光雷达的系统级仿真通过准确定义的激光雷达参数，通过发射和接收生成的点云图对用户构建的场景和交通流进行感知探测并验证相关感知算法。支持多种激光雷达模式（扫描式，旋转式）。激光雷达的建模参数包括：扫描式最大和最小探测距离； 横向视场角；纵向视场角；分辨率等；旋转式最大和最小探测距离；旋转速率；最大线数等；如下图所示为ANSYS自动驾驶仿真平台的激光雷达实时探测深度图与摄像头输出RAW图像相匹配。3) 基于物理的毫米波雷达系统级仿真毫米波雷达的系统级别仿真通过ANSYS特有的ROM降阶技术，以HFSS软件为模拟工具，可以通过内嵌接口工具与ANSYS自动驾驶仿真平台结合实现毫米波雷达与摄像头和激光雷达的同步实时仿真，得到雷达回波的成像结果并进行分析。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如：光源光强分布IES文件；光源光谱spectrum文件；光源强度等；如下图所示分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。ANSYS VRXPERIENCE 驾驶仿真软件由SCANeR™提供技术支持要满足自动驾驶车辆的严格安全标准，需要测试数百万种情境下的世界、交通和天气的所有复杂交互。物理测试需要数十亿英里的真实环境驾驶，这需要数十年开发时间和巨额成本。ANSYS VRXPERIENCE 驾驶仿真软件由经 AVSimulation验证的 SCANeRTM 提供技术支持。这是一款开放式的可扩展模块化仿真解决方案，用于构建真实度极高的虚拟环境。ANSYS VRXPERIENCE 驾始仿真软件由 SCANeR 提供技术支持，可根据各种目标和性能要求进行测试。它集成了高清 (HD) 地图生成的道路状况与资料库、交通状况、天气情况及车辆动力学等内容。任何自定义车辆模型都可以通过 FMI、C/C++、ANSYS Twin Builder 或 Simulink 进行连接。SCANeR 支持的 VRXPERIENCE 驾驶仿真软件还集成了所有驾驶员硬件模拟器界面，帮助打造出最具真实感的驾驶体验。SCANeR是一个全面的交通场景仿真软件套件，专门用于汽车和运输仿真，解决ADAS，自动驾驶车辆，HMI和前灯使用案例的测试和驾驶问题。SCANeR提供构建超逼真虚拟世界所需的所有工具和模型：道路环境，车辆动力学，交通，传感器，真实或虚拟驾驶员（自动驾驶），车前灯，天气状况和场景脚本。它不是一个“黑匣子”工具，而是一个真正的科研实验专用的模块化仿真平台，灵活，可扩展和开放，满足研究人员和工程师的需求。它的多功能性使得整个设置成为可能：驱动模拟器Simulator，模型在环MIL，软件在环SIL，硬件在环HIL。ANSYS VRX平台是一个全面的交通场景仿真软件套件，专门用于汽车和运输仿真，解决ADAS，自动驾驶车辆，HMI和前灯使用案例的测试和驾驶问题。ANSYS VRX平台提供构建超逼真虚拟世界所需的所有工具和模型：道路环境，车辆动力学，交通，传感器，真实或虚拟驾驶员（自动驾驶），车前灯，天气状况和场景脚本。它不是一个“黑匣子”工具，而是一个真正的科研实验专用的模块化仿真平台，灵活，可扩展和开放，满足研究人员和工程师的需求。它的多功能性使得整个设置成为可能：驱动模拟器Simulator，模型在环MIL，软件在环SIL，硬件在环HIL。欧洲2.0旨在满足场景密度要求，同时通过利用SCANeR™的新磁贴系统管理，可以创建有效的场景控制。由于其大尺寸和地形多样性，欧洲2.0提供了许多机会。使用欧洲2.0，您将能够使用各种实验（ADAS的开发，管理事件的研究等），以便在许多移动车辆上快速和长时间驾驶：公路，高速公路，山脉（雪，曲线和银行），城市，休息区等由于SCANeR™即将推出的新“国际化”功能，客户可以自动将标志和道路标记更改为其他国家/地区（DE / US / MX）。使用SCANeR™studio的Terrain模式可以轻松导入GIS数据。据外媒报道，ansys宣布与avsimulation合作，将avsimulation的仿真技术与ansys的沉浸式自动驾驶仿真解决方案相结合，加快自动驾驶汽车进入市场的步伐。为了达到严格的自动驾驶安全标准，需要在数百万种场景中，测试自动驾驶汽车与周围环境、交通和天气之间的复杂互动。该测试需要对原型车进行数十亿英里详尽的物理道路测试，花费数十年的开发时间和成本。ansysvrxperience有助于减少物理原型测试，节省时间。它是ansys的沉浸式解决方案之一，结合了虚拟现实功能与物理仿真。使工程师能在日常驾驶条件下，测试、验证以及体验自动驾驶系统和车辆性能，一天之内就能完成数百万英里虚拟测试。vrxperience包括hmi测试、物理传感器仿真（包括雷达、激光雷达、摄像头和超声波）、嵌入式软件控制集成以及前照灯仿真，并与仿真数据管理和系统安全分析连接。avsimulationscaner studio嵌入vrxperience，作为其驾驶模拟器模。avsimulationscanerstudio是一个开放的、可扩展的模块化仿真解决方案。它能创建真实的虚拟世界，使用户在高性能集群或者公共云中，例如微软azure，模拟成千上万种多变的驾驶场景。scaner?融合了高清地图和资产库生成的道路、交通状况、天气条件、以及汽车动力学等。雷诺集成cae & plm工程副总裁olivier colmard表示，“虚拟样机和大规模仿真是确保自动驾驶汽车安全的关键。雷诺车队利用avsimulation及其scaner studio技术，可以在百万种驾驶场景中设计、模拟和测试自动驾驶系统，验证汽车安全性。此次合作有助于以减少物理测试，缩短上市时间，确保安全。”ansys系统事业部副总裁兼总经理eric bantegnie表示，“vrxperience与scaner驾驶模拟器结合，将使原始设备制造商、第一级和第二级客户能够快速追踪三级到五级自动驾驶汽车的创建、集成和认证。此次合作有助于汽车制造商降低开发成本，加快自动驾驶汽车交付进度。”AVSimulation与ANSYS之间的战略合作伙伴关系通过虚拟测试加速了自动驾驶汽车的设计和验证，可在一周内实现数百万英里的数字道路测试。此次合作将AVSimulation的革命性仿真技术与ANSYS的沉浸式自动驾驶模拟解决方案相结合，大大加速了自动驾驶汽车向汽车制造商推向市场的道路。作为其驾驶模拟器模块嵌入在VRXPERIENCE中，AVSimulation经过验证的SCANeR™Studio产品是一个开放且可扩展的模块化仿真解决方案，可创建超逼真的虚拟世界，使用户能够模拟数千种高性能集群或多种可变性的驾驶场景。公共云，例如Microsoft Azure。SCANeR™融合了高清地图和资产图书馆生成的道路，交通状况，天气状况，车辆动力学等。“通过这种合作伙伴关系，AVSimulation和ANSYS提供了惊人的广度和深度的技术，使汽车制造商能够大幅降低开发成本，加快向客户交付自动车辆”，ANSYS系统业务部副总裁兼总经理Eric Bantegnie说。有关官方新闻稿的详细信息：https：//www.prnewswire.com/news-releases/avsimulation-and-ansys-speed-development-of-safe-autonomous-driving-for-automakers-300873669.html

北京津发科技股份有限公司 2021-08-23