多功能骨科手术机器人

1. 痛点问题 传统人工骨科手术有以下问题：手术时间长、手术精度差、病人损伤大等缺点，而现有国内骨科手术机器人，缺乏核心技术，产品成本高，手术时间更长于传统人工手术，病人术中辐射剂量大，无法满足日益增长的骨科手术需求。 2. 解决方案 1）采用多种手术术式： 节约手术时间，提高手术精度； 降低病人术中辐射剂量； 解决了现有骨科手术机器人必须依赖术中CT设备的问题，拓展了骨科手术机器人市场； 2）基于图像识别的导航与跟踪算法： 替代普通骨科手术机器人高成本核心元器件，降低成本； 减少病人术中损伤； 降低维护和跟台服务人员成本； 3）基于云服务的软件架构： 支持远程医疗，降低病人使用机器人产品费用； 降低产品开发、维护成本。 合作需求 1）第一阶段融资1000万元：用于截止到2022年11月，公司组建、产品化及取得临床试验批件； 2）第二阶段融资5000万元：用于截止到2024年3月，团队扩张，取得医疗器械产品注册证，以及其他产品品类的研发与补充； 3）医疗器械注册领域CRO/CMO公司支持； 4）研发场地200平米； 5）可见光相机、机械臂合作伙伴。

清华大学 2022-03-22

一种医用骨科夹持钳

一种医用骨科夹持钳，至少包括钳头、上连接片、下连接片、销轴、螺杆、螺母、转动轴、第一把手、第二把手、第一弹力条和第二弹力条；所述钳头固定在上连接片和下连接片前端；所述上连接片和下连接片后端分别与第一把手和第二把手固定为一体，并且在上连接片和下连接片重合位置通过销轴连接；所述螺杆插入开设在第一把手上的孔，其底端再通过转动轴与第二把手连接；所述螺母与螺杆伸出在第一把手外端螺纹连接；该骨科夹持钳，改变了现有技术制造的夹持钳在使用过程中必须一只手一直夹持物体的繁琐情形，他通过在把手上设置有螺杆和螺母，二者配合进而弥补了现有技术的不足；整体结构简单，实用性强，易于推广使用。

四川大学 2016-10-10

多层复合镀膜镁金属骨科内固定螺钉

"拟对镁金属表面进行复合镀膜处理，用镀膜镁金属直接固定骨折，控制镁金属表面降解保持其骨折愈合期间的力学强度，优化镁金属的成骨作用，最终促进成骨并避免二次手术。 本研究公开了一种表面多重防护层的镁或镁合金材料或器件及制作方法。 本研究提供的表面多重防护处理的镁/镁合金材料或器件，旨在减缓镁/镁合金在生理环境中初期力学衰减和提高其耐蚀性能，有效延长其服役期。 本研究防护处理包括： 1）制作镁/镁合金基体并对基体表面进行清洗； 2）在镁/镁合金基体表面进行化学转化处理，于其表面生成一层厚度为数纳米的化学转化膜； 3）在化学转化膜上涂覆一层胶粘层； 4）在胶粘层外表面涂覆可降解聚合物膜。"

南京大学 2021-04-10

可吸收植入式镁合金骨科固定器械

临床广泛使用的骨科固定器械材料以钛合金、不锈钢等惰性金属为主，而现有可降解吸收材料（如聚乳酸、羟基磷灰石等）力学性能较差，无法对承受较大载荷骨创伤部位进行有效固定，应用范围有限。但惰性金属材料存在需要二次手术取出或永久保存在体内的问题。镁合金被称为革命性的植入材料，具有力学性能优异、生物相容性好、可在生理环境中降解吸收等突出的优势。目前全世界医用镁合金研究者、以及美国FDA、中国国家药监局、欧盟药监机构等均普遍认为医用镁合金的发展已经具备进入临床和实际应用推广阶段，且部分可吸收镁合金骨科器械已进入临床试验阶段。 本成果开发了系列化医用镁合金成分设计、组织与性能调控及其可控降解涂层技术。基于上述研究成果，研制的可吸收镁合金骨科器械能在骨组织完成修复和再生过程后自行降解，降解产物镁离子是人体必需元素，能促进骨组织愈合，也避免了需要二次手术取出带来的痛苦和经济压力，临床推广便利，市场前景巨大，可适用于不同骨折内固定的各种结构形式骨钉、骨板等新产品。研究团队在可吸收医用镁合金材料及其复合材料与保护涂层技术开发方面已申请了15项发明专利，从医用镁合金熔炼、成分设计、加工、表面可降解复合涂层、到骨科器械的结构优化设计等关键技术环节都有很好的发明专利保护。在已有的技术基础上，可以快速形成所需结构形式的可吸收骨科器械进行动物、临床实验。

东南大学 2021-04-13

高力学性能形状记忆聚氨酯及智能骨科器械

本聚氨酯（SMPU）材料相较于传统高分子材料（PLA、PCL、PE、PP等）具有高力学性能、可记忆、可降解、低温加工、X射线可透性等特性。应用领域包括：医用和非医用。医用领域可用于骨修复材料，包括：可吸收骨钉、骨棒；脊柱：融合器；填充材料、修复再生材料，覆盖50%以上骨修复材料应用场景。非医用可用于膜材（包装）、模拟手术假体、建筑材料、石膏板假体等。材料性能优势如下： 1.力学性能突出 室温下，模量可达约3500MPa，拉伸强度约40～58MPa，拉伸断裂伸长率约32%。在人体内部生理条件下仍具有580～1200MPa的模量和25～35MPa的拉伸强度，拉伸断裂伸长率超过200%。 2.形状记忆 赋形和回复温度不超过50°C，利于实际应用。形状固定率大于97%，形状回复率大于86%。高形状回复应力：根据硬段的分子结构和硬段含量的不同，形状回复力在0.1～15.0MPa之间可调，且持续时间长，可达280小时以上。 3.能够完全填充 材料在形状回复过程中还能“自适配”不规则的复杂形状，使智能人工骨能够自动填充不规则的骨缺损区域，解决骨缺损修复过程中骨不连的问题。 4.微创植入 与传统的人工骨或其他骨科植入物以开放手术植入人体的实施手段不同，SMP制造的智能人工骨或其他智能骨科植入物（如椎间融合器、骨螺钉、夹骨板等）可以通过微创手术植入人体，然后在体内扩充。这种方法利用SMP及微创手术独特的优势，可以很大程度上减轻病人的痛苦并取得理想的医疗效果。 5.降解速率可调 通过调节硬段的分子结构和含量，可获得降解速率不同的线性SMPUs。     6.低温加工性能优异 挤出和注塑加工温度在110～130°C之间，远低于目前已经商品化的可降解医用高分子材料聚乳酸、聚乙二醇和聚乙醇酸的加工温度，加工难度和加工成本更低。

重庆大学 2021-05-09

骨科多孔钛合金植入物及表面活化技术

钛及钛合金（钴铬钼合金）因具有优异的抗腐蚀性、生物相容性、低密度和高的比强度等特点，在医用骨修复领域得到了广泛应用。但其杨氏模量与自然骨不匹配，拉伸强度、抗压强度和抗弯强度都比人骨高得多，载荷不能由植入体很好地传到相邻的骨组织，产生了应力屏蔽现象，造成植入体周围出现骨应力吸收，最终导致植入体的松动和断裂，限制了其进一步的应用。 与致密材料相比，生物医用多孔钛合金（钴铬钼合金）材料具有独特的多孔结构和更接近于人骨的强度和杨氏模量，在医学领域特别是骨修复方面发展前景广阔。

南京理工大学 2021-04-14

个性化 PEEK 骨科植入物 3D 打印技术

对于肿瘤、创伤、疾病等原因造成的骨缺损或骨畸形患者，由于个体性差异 大、病患程度不一等原因，传统规范化的医疗植入物经常无法满足要求。因此， 本项目采用生物级聚醚醚酮(PEEK)材料作为原料，利用 3D 打印技术，快速定 制个性化、高性能的骨科植入物，从而满足患者切身需求。

西安交通大学 2021-04-11

具“自促血管化”能力的新型骨科材料SCPP的研发

任何骨科材料能否应用于临床，其自身血管化是关键。本成果在前期研究的基础上，采用多孔聚磷酸钙（CPP）作为基体并掺入微量锶制成掺锶聚磷酸钙（SCPP），重点研究了SCPP的“自促血管化”能力。研究表明，与传统HA等材料相比，低剂量锶的SCPP材料在体外能明显上调相应骨科种子细胞的促血管生成因子的mRNA表达，进而促进这些因子的分泌。体内试验与体外试验的趋势一致，SCPP能促进植入部位骨组织纤维的长入及材料内部细胞的促血管化生长因子的表达，促使新生血管的形成有利骨修复。本成果制备的新型骨科材料制备工艺简单，所用原材料价廉、环保无污染，材料本身本赋予了“血管诱导生成”能力，在骨科材料领域有广泛的应用前景。

四川大学 2016-04-20

骨科矫形用组件式8字板及成套专用工具

青少年膝关节成角畸形是一组较为常见的下肢发育异常，一般包括冠状面成角和矢状面成角，两者可同时存在。本技术采用了铰链的形式使固定螺钉不会因为骨的弧状结构有向外的力，增加稳定性。可以根据患者的骨骺线两侧的畸形的不对称进行多种组合。本项目还设计了和 8 字板配套的成套专用工具。

上海理工大学 2021-04-13