|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种基于四点二元模型的图像纹理特征值的提取方法
本发明提出一种基于四点二元模型的图像纹理特征值的提取方法,首先计算2x2像素块内四个像素点像素值的均值;其次计算每个像素点与均值的差值,若差值大于等于一给定阈值,就置该像素块的位置编码值为1,否则为0;最后将四个像素块的位置编码值乘以相对应的权重后,再将4个乘积求和,就得到该2x2像素块的纹理特征值,本发明只需要计算四个像素点与其均值的差值,得到4bit的二进制码,计算量减少一半且复杂度低,且能有效地表示人脸的局部纹理信息,可应用于人脸检测,识别和目标跟踪系统.
华侨大学
2021-04-29
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本发明公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装 置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其 中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相 连；滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并 且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多 个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片； 图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由 此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明，能 够有
华中科技大学
2021-01-12
一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法和系统
本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法，本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤；采取由粗到精的策略，首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理，之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点，快速提取出候选区域，对候选区域进行标记，图像旋转后提取特征信息，之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析，去除虚警，找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星
华中科技大学
2021-04-14
一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法
本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重·699·建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤；利用聚类和迭代漂移的策略，自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建；在重建开始之前，根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程，确定重建边界；并根据不同子过程得到的子模型，通过其包含的公共部分进行拼接，获得完整的三维重建
华中科技大学
2021-04-14
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本实用新型公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其中步进电机的输出轴与安装在定位板上的一个同步带轮保持相连；滤光片轮则与与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并且沿着圆周方向安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片；图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本实用新型，能够有效执行在不同单元色和
华中科技大学
2021-04-14
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本发明公开了一种用于 TFT LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置，包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等，其中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相连；滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连，并且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片，这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片，以及透光率呈逐步增加的中性滤光片；图像传感器和镜头可上下发生调整，并用于与各个滤光片相对准，由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明，能够有效执行在不同单元
华中科技大学
2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。
产品特性
性能强大，搭载两块显示屏
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度
机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间
操作便捷，开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
应用场景
myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
联系我们：
深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com
淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
电话：+86 (0755) 8696 8565 / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
大连理工大学稳态瞬态荧光光谱仪采购项目公开招标公告
大连理工大学稳态瞬态荧光光谱仪采购项目招标项目的潜在投标人应在大连市甘井子区软件园路80号科技园大厦B座601室获取招标文件，并于2022年06月14日09点00分（北京时间）前递交投标文件。
大连理工大学
2022-05-27
基于可调谐二极管激光吸收光谱的高温高压气体诊断方法研究
本项目主要研究高温高压环境下基于可调谐二极管激光吸收光谱技术的气体诊断方法。在对高温高压下2.0 μm 波段的部分CO2 谱线参数及可用于谱线拟合的线型进行实验测量及理论计算分析的基础上，采用中心波长位于2.0 μm 附近的可调谐二极管激光器作为光源，结合固定波长的吸收光谱调制技术，基于通过一对CO2 谱线的谐波信号所实现的对高温高压环境中温度以及CO2 浓度测量的相关研究，建立一种可用于高温高压环境下的温度及组份浓度的测量方法，从而可实现对内燃机气缸等设备的工作过程中燃料利用效率以及CO2 气体排放的诊断。同时所进行的相关高温高压谱线参数和线型的研究，可对HITRAN 数据库中2.0 μm 波段的部分CO2 谱线参数进行补充和矫正，并可为高温高压环境下分子谱线的拟合及模拟寻找合适的线型。 现状特点：可调谐二极管激光吸收光谱技术是利用二极管激光器波长调谐特性，获得被测气体特征吸收光谱范围内的吸收光谱，从而对气体进行定性分析或定量分析的一种新技术。该技术具有高灵敏度、非接触式、实时、动态、多组分同时测量等优点。由于二极管激光器的高单色性，可以利用待测气体分子的一条孤立吸收谱线进行测量，避免了其他分子谱线的交叉干扰，从而准确地鉴别出待测气体。TDLAS 在许多领域有着潜在的重要应用价值，是近年来国际上非常热门的研究领域之一，其主要的应用领域有：分子光谱研究、机动车尾气测量、工业过程监测控制、天然气泄漏及有毒有害气体监测、大气痕量气体检测、医疗诊断、大气气溶胶测量等领域。 技术创新：采用价格较为低廉的2.0μm 波段DFB 型半导体激光器，结合固定波长的调制光谱技术，通过一对CO2 谱线实现对温度及CO2 浓度的测量，在保证探测灵敏度的同时，简化了装置结构，降低了系统成本，有助于仪器便携化和产业化的实现。
江苏师范大学
2021-04-11
制备了一种新型温度敏感的单一小分子全光谱（包含白光）发光材料
王湘麟课题组所报道的这种新型温度敏感的小分子有机发光材料(TPETA,图1），在室温至300℃的温度范围内具有发光峰可调的特性（几乎包含整个可见光区域）。基于这种温度敏感特性，通过精准控制基板加热温度与时间，可以得到基于单一材料的白光发光。王湘麟课题组成功制备了单一发光层的白光OLED器件，外量子效率达到3.4%，这是基于单一发光层白光OLED器件达到的最高效率，是有机小分子光电材料领域的重大突破。相比现有技术，其大大节约了原料成本和制作工艺成本，
南方科技大学
2021-04-14