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基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下，本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站，主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配，已推广到台湾大学等地区使用，近年来结合不同领域用户实际需求，不断改进，显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度，拓宽了本技术的应用范围，在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取，三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等，还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配，一种典型的配置如下：高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元（夹持器、真空吸盘、喷涂装置等）等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下：光学分辨率水平方向最高可达到500nm，深度方向分辨率最高可达到80nm，立体视觉的深度分辨率为10um，X/Y每轴运动范围：50mm，Z轴运动范围：25mm，运动分辨率：1μm(per step)，自动引导重复定位精度：±3μm；具有操作自动寻位、自动避障功能；有真空吸附与夹钳式拾取器（操作手）；具有空间位置测量及相对距离测量功能，图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学
2021-04-13
一种结合全球 DEM 与立体视觉的卫星影像云检测方法
本发明公开了一种结合全球 DEM 与立体视觉的卫星影像云检测方法，利用密集匹配的 DSM 数据 和现有的全球 DEM 数据 SRTM，结合高程与影像灰度信息提取云区域。主要步骤如下：通过多影像多 匹配基元方法获得模型匹配的 M-DSM，基于特征线的方法配准 M-DSM 与 SRTM，通过高程差值获得 初始种子点，然后把种子点计算到像方，结合影像的灰度信息提取出云区域。本发明在有大面积雪的影 像，能有效的避免雪的干扰，准确地检测出云区，提高了遥感影像的利用率。
武汉大学
2021-04-13
马蔺种子室内发芽率检验方法
本发明的马蔺种子室内发芽率检验方法属于种子检验的方法,是通过下列步骤实现的:将直径为12cm培养皿进行清洗和灭菌,然后用直径11.5cm五层无菌滤纸铺于培养皿底部;将马蔺种子于0.2%甲基托布津溶液按质量比1:6～9,充分混合消毒3分钟,然后用无菌水清洗5～8次,每次2～3分钟;培养皿用0.2%甲基托布津溶液将滤纸充分润湿,吸足药液后,沥去多余药液,放入50粒种子,将胚根伸出部位朝上,均匀排布于培养皿上,将培养皿盖上并包上两层铝箔纸,放入光照培养箱,白天1250LX光照30℃6～8小时,晚间黑暗20℃16～18小时,第28天可统计种子发芽率,结束发芽实验.本发明的马蔺种子室内发芽率检验方法,根据马蔺种子的特性,提供适宜的萌发条件,从而保证种子发芽能力得到表现,具有操作简单,准确率高,达98%以上,时间短(28d完成)的优点.
黑龙江八一农垦大学
2021-05-04
固体折射率及布儒斯特角测定演示仪
一种固体折射率及布儒斯特角测定演示仪，其技术领域为一种物理测量和演示实验仪。该仪器上有一 套由2∶1的减速传动系统构成的光点同步跟踪装置，该装置有一个大轮，大轮的转轴通过支撑板和光具座 上的活动臂连络，并让它们可一起绕光具座的转轴转动，在光具座转轴上固定有一个小轮，大轮和小轮之 间通过皮带或齿轮进行传动，有益效果为使测定固体的折射率及布儒斯特角的实验变得十分方便。
南京工程学院
2021-04-11
高延伸率铝合金时效处理技术
改进铝型材时效处理工艺，铝合金的断后伸长率比普通时效工艺下变大（约15%），减小后期铝合金弯管过程中出现裂纹或者断裂的概率，也避免了工艺造成铝合金管材容易刮擦划伤的质量问题；通过铝合金成形CAE技术，选择合理工艺参数，提高铝合金成形质量；采用等温挤出技术改善材料强度和塑性。
集美大学
2021-04-29
生物复合驱油剂提高石油采集率
石油作为一种非再生的化石资源和能源，世界范围内采收率在30%~60%之间。为提高油藏中的石油采出率，目前我国多数油田主要经历的依靠天然能量采油、注水注气保持地层压力采油和强化采油等技术无法满足日益增长的石油需求，残留在地层中的石油资源占到了50%以上，需要更有效和环保的采收方法。微生物提高石油采收率技术（Microbial Enhanced Oil Recovery, MEOR）是目前公认的开采油藏中剩余油和开发利用稠油油藏的最有效的采油方法之一，具有成本低、污染小、开发效率高、过程控制简单、代谢产物不残留等优点，逐渐成为世界各国研究进一步开采剩余油藏的技术手段。表面活性物质对原油进行降解和分散乳化，最终使固态石油变为液态而被开采，是MEOR 技术最重要的作用机理之一，但目前工业化应用很少，主要原因在于我国油藏及储集层类型多，原油性质变化大，地质条件复杂，没有环境适应能力强的菌株应用于石油生产，因而对内源微生物激活剂和生物乳化剂复配驱油剂研究是工业化应用技术开发的热点。
本项目的生物复配驱油剂在环境适应性方面具有无可比拟的优势，该复配驱油剂具有一定的黏度，可定向激活油藏内源采油功能菌，在温度（20~100℃）、盐度（1~20%）、乳化稳定性等方面，展现了较强的工业化应用潜力，可望能大幅度提高水驱后剩余油的采收率（5~30%）。
市场应用前景：
从我国的石油市场需求来看，2012 年，我国成品油消费 1.5 亿吨以上，石油消费超过 2.3 亿吨，目前原油价格在 5000~5500 元/吨，国内化学驱油成本在 3000~5000 元/吨不等，而 MEOR 平均在 1200 元/吨以下，还具有无污染，能耗低等优势。目前，该技术已达到中试阶段，成功应用于多个油田区块，投入产出比大于 1:5。
南开大学
2021-04-13
： 笔式PH计、电导率仪、盐度计
产品详细介绍
广州市博勒泰贸易有限公司
2021-08-23
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种非洲菊立体水晶花
本实用新型涉及一种非洲菊立体水晶花。其技术方案是：在干燥花本体的表面涂覆有一层及一层以上水晶滴胶保护膜，在干燥花本体的下端放置在支撑座上，在支撑座的下端设有底座，在底座的上端通过插接有保护罩将干燥花本体罩在保护罩内部，在保护罩内部下端开设有多个通气孔，在底座的内部设有换气扇，所述的保护罩的下端侧壁上横向开设有两组梯形进气孔，在梯形进气孔的外部设有一防尘网带。有益效果是：有利于立体干花花色的保护，既增强了花瓣的坚固性，保护花瓣不破裂，设有保护罩和防尘网带能够防止灰尘影响干燥花的观赏价值，增加了香包，可以使水晶花散发香味，提高水晶花观赏的真实性，既洁净了空气，又能够使人有一种愉悦的心情。
青岛农业大学
2021-04-13
自动化立体乘用车车库（产品）
成果简介：城市社会化的高度发展，使人们的生活水平不断提高，已经进入汽车走向家庭的新时代。城市汽车保有量的急速增加导致了交通环境、居住环境的恶化，必然的出现了停车难的问题。在我国，停车难是大中城市普遍存在的问题，而修建大量的停车场将浪费宝贵的土地资源。推广使用自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。可实现的主要功能有：提高地面利用率，实现车辆停放的三维储存；智能化控制，实现收费和车辆存取的自动化，节省人力资源；具备远程监控及声光报警功能；智能网
北京理工大学
2021-04-14