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自从20世纪初发明三相交流输电以来，采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式，定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性，开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人，在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下，能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶，可以基本取代传统的线路巡检方式，完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备，在地面控制平台的操控下，具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中，机器人可记录和保存相对线路的GPS信息，所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备，采用模块化接口，可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中，机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务，同时具备在线取电装置和充电模块，满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具，自动跨越架空线路各种障碍，并能完成相应作业的功能。具体技术参数为： 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走，自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH锂电池供电，持续工作时间≥3.5小时； ③ 机器人本体重量≤40kg，最小尺寸（长×宽×高）1300×530×850mm； ④ 机器人可跨越线路各种障碍，进行带电作业； ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路，并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下，沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息（红外录像）、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点： 1）基于仿生学理论与方法，结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数，提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构，实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2）开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台，该平台爬坡角度大于50°，能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍，在人工辅助下，能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3）机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性。 4）建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5）开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用： 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行，并能自主跨越线路中的各种障碍（线锤、线夹、跳线等），可以完全取代原有的线路作业方式，完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备，具备跨越耐张杆塔功能；控制采用双ARM为控制核心，提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术；集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术，提高了系统的稳定性与可靠性；建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略，研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统，从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性；开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统，实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施，产生了良好的效果，为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围，在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 

潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统 一、系统构成 潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统主要包括：潜油永磁同步电机、电机保护器、螺杆泵、控制柜、电缆等几部分。与传统的 “三相异步潜油电机+电机保护器+行星齿轮减速器+减速器保护器+螺杆泵”的采油方式相比，具有两大特色与创新点： （1）采用高效率、高功率密度的潜油永磁同步电机代替三相异步潜油电机，提高了系统效率。与三相异步潜油电机相比，潜油永磁同步电机采用永磁体励磁代替电励磁，在效率、功率密度、功率因数等方面具有一定的优势。 （2）省掉了行星齿轮减速器及其保护器，有效缩短了传动链长度，减少了故障点，进一步提高效率。 二、系统应用 （1）适合高粘稠、高含砂蜡油井开采 随着油田不断开发，高粘稠、高含砂蜡油井逐渐增多，杆式柱塞泵以及电潜离心泵采油方式难以满足要求，潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统是此类油井采油的有效手段。 （2）适合大斜度井、水平井开采 新油田的不断发现以及海上油田的开发，大斜度井、水平井日益增加，潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统机组长度相对较短，更易通过中、短曲率半径水平井的造斜段，不会发生较大弯曲变形，避免造成机组损伤。 三、市场前景 潜油永磁同步电机直驱螺杆泵采油系统面向油田采油领域，可适用于陆地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等复杂井况条件下，应用优势明显。海上油田受平台空间限制，目前均采用电潜泵采油而非地面抽油机，该系统适合如渤海北部、南海部分区域出现稠油井的区块，可以替换现有的带行星齿轮减速器的潜油电泵装置，也可以直接应用于新井采油。陆上油田目标国内为长庆油田、胜利油田、辽河油田、塔里木油田等以稠油井为主的油田，国外为沙特阿拉伯、哈萨克斯坦、塔萨克斯坦、阿曼等中东地区油田，应用情景分为三种：一是替代游梁式抽油机井；二是替代带行星齿轮减速器的电潜螺杆泵井；三是新开发井。 该项目完成产业化后，将具备年产300台（套）生产及系统集成配套能力，预计项目实施期间累计实现销售收入10000万元，新增利润1500万元，新增税收500万元。 前期已与哈萨克斯坦、沙特阿拉伯、塔萨克斯坦、阿曼等国家的油田企业进行了良好地沟通，他们对潜油永磁同步电机直驱螺杆泵系统具有极大的兴趣，迫切希望在油田推广应用，出口前景广阔。2019年5月该技术以样机模型的方式参加美国OTC石油展，引起了众多国外客户的兴趣，洽谈合作意向。 四、项目意义 目前项目整体处于国内领先水平；正在进行潜油永磁同步电机电磁热耦合及振动、系统实时监测及智能调控方面的研究，使系统功能更趋完善，更好地服务油田开发。该项目的成功实施能够有效应对我国斜井、水平井以及高粘稠井逐渐增多的现状，对油田稳产、增产以及“绿色油田”、“数字油田”的建设具有重要意义。在关键核心技术拥有自主知识产权，打破了国外Borets、Novomet等公司的技术垄断，使我国潜油永磁直驱及智能控制技术走在世界前列，通过制定行业标准，规范行业生产活动，促进产品质量提升，引领技术发展，辐射和带动上下游企业发展，拉动配套企业发展，巩固省内采油装备产业集群优势，推动国内采油装备产业的进一步发展。  

本发明公开了一种可实现端面配油的液体静压轴承，包括轴承体、多个承载油腔，配套的进油管路系统和回油管路系统，其中进油管路系统包括进油口、一端与进油口相连且另外一端与一个承载油腔相连通的主进油通道、对应于其余多个承载油腔而设置且分别保持连通的副进油通道，以及输油通道。所述输油通道的数量对应于进油通道，它们沿着静压轴承的轴向方向而设置，其一端分别与各个进油通道相连通，另外一端与设置在位于轴承体一端的端盖内表面的环形槽共同相连通。通过本发明，能够通过单个液压泵来实现对轴承的端面配油，便于保证各个承载油腔内压力的一致，而且整体结构紧凑、加工性能好，因而适用于各类高精度的承载工作。

研发阶段/n一种猪皮胶原蛋白及低油挤压糕点。该猪皮胶原蛋白由包括以下步骤的方法制备得到：将猪皮于水中浸泡后去掉内层的油脂，然后于碱溶液中进行二次浸泡，取出后于水中漂净；利用超临界CO2技术萃取出剩余油脂，得到固体物；将固体物与木瓜蛋白酶和/或Alcalase蛋白酶、无菌盐水混合，进行酶解；将酶解后的产物通过超滤膜，收集上层产物，并将上层产物在液氮环境下粉碎后得到所述猪皮胶原蛋白。本发明通过将猪皮胶原蛋白加入到挤压糕点原料中，可降低传统挤压糕点成品拌料时的油脂含量。同时，添加猪皮相对于拌料时加入食用油

生物质微波催化裂解制备富含丙酮醇生物油的方法，其特征是以碳酸钠为催化剂， 以碳化硅为微波吸收介质，以微波源为加热源进行生物质裂解，采用冰水混和物冷却挥发分 获得富含丙酮醇的生物油。本发明利用微波在生物质粒子中形成的独特温度效应，以及碳酸 钠在微波场中对生物质裂解的独特催化效应，实现了丙酮醇的高选择性生成；通过本方法所 获得的丙酮醇在液体产物中的含量可达到 30-55％，大大提高对于丙酮醇的利用价值；本发 明方法所使用的原料和催化剂廉价易得，反应时间大大缩短。 

产品详细介绍 CR-6061-3万能汽车油位传感器                     ● 检测范围：0.05-1m               ● 精     度: 0.1级● 承压范围: -0.1MPa-1.6MPa       ● 探极直径: Φ16● 供电电压: 12-28VDC              ● 介质温度: -50-125℃● 输出信号: 4-20mA、0-5V、0-10V、485通讯、232通讯、CAN总线通讯● 温度输出: -50-125℃  ±0.1℃● 固定方式: 螺纹M20*1.5或法兰安装，特殊规格可按要求定制● 防爆等级：本安ExiaⅡC T6  隔爆ExdⅡC T5  公司名称：香港长润自动化系统有限公司HK CHANGRUN AOTOSYSTEN CO.,LTD

仪器概述   本仪器是根据国家标准GB/T5096、ASTM/D130《石油产品铜片腐蚀试验法》和石化行业标准SH/T0023《喷气燃料银片腐蚀试验法》的要求设计制造的。适用于对航空汽油、喷气燃料、车用汽油、煤油、柴油、天然汽油、润滑油等石油产品对铜片或银片腐蚀程度的评定。 技术参数 1、工作电源：AC220V±10%/50Hz。     2、盛样孔: 四孔或八孔 可选 3、测量样品数：四个样或八个样 4、控温范围:室温～100℃。 5、控温精度:±1℃。 6、温度显示：数字显示。 7、温度传感器：工业铂电阻，分度号为Pt100。 8、计时和控时范围：0.01秒～99小时。 9、时间显示方式:数字显示。 10、加热方式:电加热器加热。 11、加热功率：两档，控温加热功率600W；辅助加热功率1000W。 12、环境温度：-10℃～+35℃。 13、相对湿度：≤85％。 14、整机功耗:不大于1800W 性能特点 1、仪器由浴槽、搅拌装置、试验弹、试管、冷却水流量计、数字温控系统、计时报讯系统等组成 2、恒温浴缸由不锈钢板制造，耐腐蚀，抗氧化 3、可同时挂两只试验弹和六只铜片试管或两套银片试管4、恒温浴采用加热管内加热方式，通过铂电阻传感器，有数控表控制恒温浴温度的恒定及温度显示 5、试验弹、试验架采用不锈钢板，使用时不会因水质等问题出现锈斑现象 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=838

仪器概述  本仪器是中华人民共和国标准 GB/T3554《石油蜡含油量测定法》所规定的要求设计制造的，本仪器适用于冻凝点在 30℃以上，含油量不大于 15%的石油蜡。对于某些含油量大于5%，在丁酮中不能完全溶解而分层的石油蜡本仪器不适用。    将试样溶解于丁酮溶剂中，溶液冷却至-32℃时析出蜡，经过滤管取出滤液。并将滤液中的溶剂蒸出，称重残留油，通过计算得到试样含油量的质量分数。 技术参数 1﹑工作电源：AC220V±10%  50Hz； 2、水浴温度：室温～100℃±1℃ 3﹑冷浴温度：-35℃±0.1℃； 4﹑蒸发温度：35℃±1℃； 5﹑玻璃转子流量计：(0～10)L/min； 6、定时器定时范围：(0～60)min 7、锥形称量瓶容量：15mL～25mL 8、降温时间: ≤100min 性能特点 1、冷浴为独立设计的制冷装置（进口压缩机制冷），共有4个冷槽，可同时对4个试样进行试验。 2、冷浴与蒸发器装置采用分体式，避免制冷装置工作时影响试验准确性。 3、35℃的蒸发器为空气浴蒸发装置，控制温度为 35℃。蒸发装置中进入试样内的吹气量由玻璃转子流量计检        测，能按试验的具体要求准确控制吹气量，吹气时间可根据试验的时间要求由定时器在60min 内随意设定。 网址链接        http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=811

仪器概述 　　本仪器是根据国家行业标准SH/T0165《高沸点范围石油产品高真空蒸馏测定法》设计制造的。是一款用于测定高粘度石油产品馏程的专用仪器。适用于测定蜡油和润滑油等高沸点范围的石油产品，用减压蒸馏法测定试样馏程的方法。 技术参数 1、工作电源：AC220V±10%，50Hz 2、蒸馏烧瓶加热功率：0～1000W连续可调 3、受器量筒加热功率：350W 4、受器量筒空气浴控温点：室温～90℃连续可调 5、空气浴温度传感器：Pt100铂电阻 6、空气浴控温方式：数显控温表自动控温 7、控温精度：设定温度±1℃ 8、 缓冲罐容积：1000ml。 9、 真空泵最大残压≤2mm汞柱 10、受器量筒空气浴照明灯：节能日光灯。 11、环境温度：5～35℃ 12、相对湿度：< 85%。 性能特点 1、数字显示温度控制系统，具有温度修正及恒温点自整定功能 2、接收器量筒在空气浴中保温，空气浴温度：室温～90℃ 3、照明系统方便进行试样观察、测定，配真空泵 4、用压力传感器和数字表替代水银U形管检测负压，读数直观、方便，并解决灌水银的麻烦 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=734