本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。

由于航空发动机和燃气轮机叶片型面是空间异型曲面，因而其设计、制造及维修都面临巨大挑战。为了在设计加工层面提高叶片加工质量，同时在修复层面提高叶片使用寿命，开展叶片高效高精测量研究至关重要。 本项目面向叶片制造研发了一套基于四轴运动平台与线激光扫描相结合的叶片型面检测装置，并开发了集运动控制、数据采集与处理、精度评估等多功能于一体的软件系统，可实现多类型叶片的二维截面高精度测量与三维型面自动化高效重构,有效克服因叶片复杂结构特征带来的扫描数据密度差异性大、重叠区不足等因素对重构精度的影响。本项目面向叶片3D打印修复，研发了一套高效高精度的叶片检测方法与集成系统，可实现批量化叶片截面轮廓位姿及其轮廓的自动化测量、数据重构和叶片配准，为叶片修复工艺流程中的3D打印和后续机加工等工艺环节提供关键的数字化测量、加工工艺数据，有效提升修复精度与效率，并降低成本。 本项目的开发成果可应用于航空发动机、燃气轮机等叶片制造、修复全生命周期的测评、重构、反求等场景，市场规模大。 图 面向叶片3D打印修复的检测方法与集成系统硬件平台

电能供暖具有便捷性、安全性和低碳性等特点，电能供暖设备具有广阔的市场空间。本发明可在不工作时将进行折叠收起，以显著节省供暖装置的占用空间；本发明能够实现模块化组装，设备检修和更换非常方便；本发明携带方便，可用于室内外多种场合。

产品详细介绍 一、整体概述：   医学检验虚拟仿真实训系统是国泰安教育技术股份有限公司开发的新兴产品，以医院检验科真实设备为仿真对象，涵盖生化检验、血液检验、体液检验、微生物检验、免疫检验五大类型。通过3D数字建模与仿真动画技术来模拟检验仪器的操作过程，实现在没有真实检验设备、试剂、样品、仪器的情况下完成检验项目操作。避免了学校因无贵重检验设备而无法开展实训的困境，解决了课本知识与实际操作的脱节，帮助学生掌握实验操作流程，了解实验构造及原理，满足现代实验教学的需要。 二、软件介绍：  医学检验虚拟仿真实训系统以医学检验行业分类为基准，选取“实时荧光定量PCR”、“流式细胞仪”、“全自动生化工作站”、“全自动微生物鉴定系统”、“全自动血液分析仪”作为典型设备，模拟检验项目的实验流程，嵌入仪器工作视频，融入知识点考核，建立完整的临床检验基础实验操作及思维模式训练。 三、特色亮点 四、产品定位 《医学检验虚拟仿真平台》主要面向医学类院校医学检验相关专业老师、学生，老师可用来做教学演示及实训考核，也可作为掌握学生学习情况的一个途径。医学检验相关专业学生可通过软件随时、随地进行大型检验临床仪器的仿真实训，在见习前，可以通过虚拟仿真实训学习模式对见习内容进行预习，课后，可通过虚拟仿真实训考评模式对见习内容进行复习，除此之外，学生可在专业课堂实验教学后，对比传统的手工操作与实际医学检验操作的区别。

产品特色： 结合教学实际，对原厂装配工艺进行二次转换，更利于教学实操； 工位操作进度保存，快速跳转； 教师发布实训考核，可设置是否取消各种提示信息； 螺栓、螺钉等紧固件的预紧、拧紧动作，切合实际。 产品学习内容： 熟悉汽车生产实际工作环境。 规范装配工作标准。 认知汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配零部件外观等质量检查方法及其装配位置。 认知装调工具及其组装使用。 认知设备及其组装使用。 熟练掌握汽车整车车门、仪表、内饰、底盘、动力、前端、尾线装配标准工艺流程。 注：包含车门、仪表、一次内饰、二次内饰、底盘一、底盘二、动力、前端、尾线共计九条分装线，共有152个工位。

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该系列综合性电工、电子实验室成套设备是依据我国“电工与电子技术”、“模拟电子技术”、“数字电子技术”、“电工学”、“电路分析”、“电力拖动”、“电工与电子技术”、“影像电子学基础”等教学大纲要求以及各高等院校对该成套设备需求和建议，由本公和高校电子系有关专家共同研制、开发的跨世纪实验装置。本设备采用开放模式进行实验，能对上述课程的全部实验项目和课程设计进行实验操作，完全符合教学大纲的要求，同时为教师或研究生开发新实验和进行科学研究提供良好的工作处境。为职业技术学校、中等专业学校、高等学校开设实验课题创造良好条件。 安全性好：实验台操作面板采用进口精工制作，绝对防止了高导电和漏电，电器部分具有多级保护电路，高压部分接插件采用护套全屏蔽型的器件和连线，确保实验器件和人身安全。 适用性强：元器件采用开放模式，能任意连接电路满足不同的需要。 功能齐全：具有三相四线输出，单相交、直流输出，单相交、直输出，各种低压交、直流电源、信号源及测量仪表。   一、主要技术参数 1、工作电源及容量：三相五线380V ±5％   50Hz    1.5KVA。 2、安全保护功能：本装置设有多重安全保护，即三相进线设有高灵敏度漏电（触电）保护开关；网电经三相隔离变压器送入主控台；隔离后的电源设有电压型、电流型漏电保护装置，其机体外壳意外带电，总电源瞬时切断，设备配置的各种实验插座及连接线均采用高可靠、无外露安全保护型。 3、所有高低电源：输出均设有过载和短路保护装置，一旦出现过载或短路，自动进入保护状态。 4、实验装置管理器：具有时间设定及自动显示记录故障次数。 5、配置的实验电源： （1）交流电源三相0～450V/1.5KVA（单相0～250V）连续可调，主控台设有电压表及断相指示灯。 （2）双路直流稳压电源，双路0～30V连续可调，调节精度0.1％，输出数字显示，双路低压稳压源6V、12V均有短路保护，并配有数字表显示输出电压。 （3）恒流源0～500mA，负载电阻0～50Ω，输出数字显示。 6、信号源：正弦波、方波、三角波、锯齿波、二脉方列、四脉方列、八脉方列、单次脉冲，状态选择及频率选择均采用数字技术，输出频率数字指示，输出频率范围1Hz-1MHz，Vp-p=0-20V。 二、设备主要配置 1、主控屏、实验屏架、实验桌 实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面材料采用贴面板，台面材料采用贴面防火板，桌面有防火、绝缘、防水、防污、耐磨等功能。实验桌上方应设有两个抽屉，便于放置工具、连接线、资料等；下方应有一大柜，用于存放挂箱及电机等。桌面用于安装控制屏并提供一个宽敞的工作台面。实验桌应设有四个可锁的万向轮，用于移动与固定，有利于实验室的布局。 2、电路基础分析实验挂箱：供戴维南、叠加原理、选频（滤波）。 3、交流电路实验挂箱：供单相、三相、日光灯等电路实验，灯组负载各自独立，可方便连接成所需电路。 4、元件挂箱，提供实验用所需各种元器件，如电阻、电容、电位器、二极管、发光管、稳压管、灯泡及十进制电阻箱。输出租值为0-99999.9Ω。 5、智能功率、功率因数表：多种功能，可测频率、周期、功率因数等，数码显示。 6、交流电压表：提供指针式电压表三只，测量范围0-450V。 7、交流电流表：提供指针式电流表三只，测量范围0-5A。 8、直流电压、毫安、安培表：直流数显电压表1只，测量范围0-1000V，，三位半数字显示，精度为0.5级，直流数显毫安表1只，测量范围 0-200mA，三位半数字显示，精度为0.5级，直流数显电流表1只，测量范围0-5A，三位半数字显示，精度为0.5级。 9、模拟电路实验：挂箱可提供单双级放大电路、互补对称功率放大电路，集成运算放大电路；整流、滤波、稳压；光电耦合；场效应放大电路；集成功率放大电路等实验。 10、数字电路实验：逻辑门电路、触发器、功率电路、设计性实验。 三、实验内容 （一）电工基础实验 1、元器件伏安特性的测绘 2、基尔霍夫定律的验证 3、叠加原理的验证 4、负载获得最大功率的条件 5、惠斯通电桥 6、戴维南定理 7、电压源和电流源的等效变换 8、星形--三角形电路的等效互换 9、有源二端网络特性的测试 10、移相电路的测试 11、电阻、电感 、电容串联电路频域响应的测试 12、电容、电感参数的测量 13、一阶RC电路暂态响应的测试 14、电容器充放电过程的观测 15、观察正弦交流电的相位差 16、RLC串联谐振电路   （二）交流电路实验 1、三相交流电路负载连接 2、三相交流电路电压及电流的测量 3、日光灯的原理及功率因数的提高 （三）模拟电路实验 1、基本放大电路实验 1)        共射单级三极管放大电路； 2)        共集单级三级管放大电路； 3)        晶体三级管输入输出特性实验； 4)        场效应管放大电路实验及主要参数测试。 2、集成运放的实验研究 1)        集成运放的基本参数测试； 2)        集成运放加减法电路； 3)        电压比较器的研究。 4、功率放大器实验 1)        互补对称功率放大器；   2)        集成功率放大电路。 5、直流稳压电源实验 1)        桥式整流电路；  2)        固定集成三端稳压电路； 3)        三端稳压器组成的恒流源电路。 （四）数字电路实验 1、门电路的逻辑功能实验； 2、组合逻辑电路实验：全加器、8线-3线优先编码器。 3、时序逻辑电路实验： 1)        移位寄存器计数器； 2)        JK同步计数器 3)        异步计数器 4、计数、译码、显示实验： 1)        计数器实验、译码器实验、显示器显示； 2)        数字钟电路实验。

成果描述：本发明公开了一种垂直打开破冰高压隔离开关，操作拉杆(11)的上部铰接于破冰连杆(10)一端，破冰连杆(10)另一端铰接于破冰爪(7)；在导电臂(12)的动触头区域内侧设置有可沿导电臂动触头表面作纵向滑动的破冰爪(7)，破冰爪(7)尾部与破冰连杆(10)铰接，破冰连杆(10)另一端与操作拉杆(11)铰接。本发明利用冰的剪切强度较低的特点，在动触头拉杆的运动同时带动破冰机构的运动，实现闭合过程中动触头的破冰，然后无冰的动触头在操作机构的工作下再对静触头破冰。结构简单合理，工作可靠，能够满足快速破冰的要求。市场前景分析：破冰作业技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

电，是现代文明之光。今天，人类对电能的依赖不亚于水和空气，电力传输正如我们的交通，为人类社会提供了持续的能源供给。特高压输电是电力传输的“高速公路”，经过多年的努力，在解决了众多技术难题后我国的特高压输电技术已处于世界领先的地位。 外绝缘设备是保证电力传输安全稳定不可缺少的重要组成部分，其中，绝缘子是最重要的一类外绝缘设备，目前广泛应用的绝缘子主要有瓷质、玻璃和复合绝缘子三类。由于出色的憎水性和憎水迁移特性，以及由此获得的优异耐污闪性能，以硅橡胶作为伞裙材料的复合绝缘子在我国电网中使用广泛，据不完全统计，目前全国挂网运行的复合绝缘子已超过800万支。 然而，由于造型工艺简单，复合绝缘子的生产制造厂家可以根据需求调整模具在相同的绝缘高度或爬电距离的要求下制造出多种具有不同伞形结构的产品。项目组前期的研究发现，具有不同伞形结构的复合绝缘子（包括悬式和支柱）将具有不同的外绝缘性能（污闪和雨闪性能）。因此，通过某种手段进行伞形结构的优化和选型，不但可以提升外绝缘设备的性能，保障电力供给的安全性，还可以通过节约原材料或绝缘距离有效提升工程设计和运行维护的经济性。 项目组与中国南方电网有限责任公司、清华大学具有长期的深度合作，本项目的试验研究均是在由上述两家单位合作共建的特高压工程技术（昆明、广州）国家工程实验室完成的。首先根据特高压输变电工程对于绝缘水平的要求，设计了三十余种具有不同伞裙结构参数的复合绝缘子试品；其次，复合绝缘子的生产制造厂家根据设计结果进行试品研制；第三，以试品为研究对象在实验室内开展一系列的大量实验研究，获得关键实验数据（闪络电压值），并采用多种方法对数据进行分析；最后，通过对比能够反映产品外绝缘性能的实验结果选出综合性能优异的试品，并以其伞裙结构参数作为优化设计的结果。 成果应用：乌东德电站送电广东广西特高压多端直流示范工程（简称昆柳龙直流工程）是国家特高压多端直流示范工程，也是国家西电东送部署、推动构建清洁低碳安全高效能源体系的世界级输电工程。该工程采用混合直流输电方式，直流额定输电容量8000MW，额定电压为±800kV，工程起点位于云南省昆明市禄劝县昆北换流站，直流落点分别为广西柳州市鹿寨县柳北换流站和广东省惠州市龙门县龙门换流站，线路长度约1452km。项目组成员参与了“换流站站址污秽调查和预测以及外绝缘研究”工程前期专题研究，同时根据在特高压工程技术（昆明）国家工程实验室的实验结果，给出了工程三个昆北、柳北和龙门换流站直流设备的外绝缘配置要求，并将伞裙优化结果直接应用于上述三个换流站直流设备的外绝缘设计中。

干熄焦技术是近年来黑色冶金焦化行业迅速发展的节能与环保新型技术，具有较好的社会效益和经济效益，各国有关企业都竞相采用。干熄焦余热锅炉作为干熄焦装置系统中重要的余热回收装置，起到了熄焦工艺中节能减排等关键作用。可回收利用红焦显热的83％左右，使炼焦过程的热效率提高10个百分点以上。可降低红焦与水接触（湿法熄焦）产生大量的酚、氧化物和硫化物等有害物质，阻止环境污染等重要作用。同时，干熄焦技术可省去因湿法熄焦每吨红焦而需耗水0.5吨，节约了大量的水资源。干法熄焦改善了焦炭的物理、化学和机械性能，由于焦炭质量的提高，炼铁生产中矿焦比降低了2％～2.5%，生产效率提高1%～2%。 干熄焦技术具有节能、环保、提高焦炭质量的三重效益。 推 广应用干熄焦技术是实现焦化、冶金工业节能降耗和环境保护的重要措施。随着干熄焦焦炉的大型化发展，对余热锅炉提出了新的要求，高参数、大容量将是干熄焦余热锅炉发展的必然趋势。