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机械能与电能
产品详细介绍 A 水力发电系统工作    开启微型直流隔膜水泵,发光二极管应闪烁 B 风力发电系统工作    对准风车叶片吹风,发光二极管应闪烁。 C 机械能形式转换系统工作    开启微型直流隔膜水泵,纵向旋转轮应带动横向旋转轮旋转
上海亚创教育设备有限公司 2021-08-23
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法,所述制动装置包括:用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架,提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键,用于制动执行元件的安装的球铰制动座,用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器,还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置,用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器,以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点,同时不约束多自
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动;激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学 2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法
本发明公开了一种双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法,该方法包括:(1)生成刀位轨迹文件;(2)提取刀位点位置坐标值和刀轴矢量;(3)计算双转台 A 轴旋转角度θA 和 C 轴旋转角度θC;(4)计算出系数和以及(5)利用这些系数计算出最优夹具高度,由此实现对机床的夹具高度及加工路径优化过程。通过本发明,由于最大程度避免了刀具及安装刀具的机床主轴在机床坐标系下的 X、Y、Z 轴上不必要的平移运动,可以有效地缩短加工时间,并能够避免局部运动幅度过大造成的加工质量劣化和撞刀事故。
华中科技大学 2021-04-11
高速、高精度数字控制与误差补偿技术
高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品。自主开发了MT系列切纸机数控系统,在印刷企业中得到了推广和应用。在此基础上,“高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品开发”获得2006年度教育部科学技术进步一等奖。
西安交通大学 2021-04-11
一种自适应光学聚焦干涉补偿系统
本实用新型公开了一种自适应光学聚焦干涉补偿系统。光束准直扩束模块布置在激光器后,激光器发射出光束平行扩束并空间滤波后入射到数字微镜器件,旁侧出射端前方置有相位补偿模块,正侧出射端置有分束器和缩束模块,相位补偿模块位于分束器旁侧,旁侧反射光束经相位补偿模块后再反射到分束器中,正侧反射光束直接反射到分束器中;光束经二向色镜反射后经扫描模块进入显微物镜聚焦,实验样品位于显微物镜焦平面;实验样品内激发出的荧光经过显微物镜与扫描模块后透过二向色镜被光强探测模块接收。本实用新型从光学干涉原理出发,能够快速改善散射介质内部聚焦光斑的质量,为光遗传学与活体深层高分辨率光学显微成像技术提供了新思路。
浙江大学 2021-04-13
一种输电线路双足机器人末端机械手装置
本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置,包括机械手足部板、行走轮安装座、行走 轮模块、行走电机和夹紧电机模块,行走轮安装座设于机械手足部板上端,行走轮安装座包括行走轮安 装座底板和三个行走轮安装孔;行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及 作为压紧轮的行走轮一,行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上,行走轮二与行走电机的 转轴固定相连
武汉大学 2021-04-14
技术需求:机械方面:机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。
机械方面:机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。电气方面;电气工程及其自动化、机电一体化系统、电气控制与PLC,电机与电器、电力工程等学科。
山东赛瓦特动力设备有限公司 2021-08-19
机械结构的轻量化
实现机械结构的轻量化,不仅可降低产品成本,而且可减小装备总装机功率,改变驱动形式,提高作业效率和操作性能,因此结构轻量化技术已成为我国机械产品技术创新升级的关键,是机械产品向高端化发展必须突破的关键技术瓶颈。自 2005 年起,项目组以实现轻量化机械结构,从而进一步实现机械产品升级换代为目标,开展了机械结构轻量化设计的关键技术攻关。在国家和省部级多个项目的支持下,通过校企深度合作研究,发明了多项机械结构轻量化设计关键技术,并在实现结构轻量化的基础上,发明了典型机械产品关键零部件的多项创新技术,最终集
上海理工大学 2021-01-12
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