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高性能智能电子假手系列产品
高性能智能电子假手系列产品是我国最先进的假手产品,它首次通过智能动态比例控制技术实现了国产肌电假手动作速度与力度基于患者“意愿”的顺滑可调性,还研发了国际上第一个基于肌电/语音混合控制技术的多自由度电子假手;并且该系列产品还首次把动态阈值法应用于肌电假手,解决了假手对极微弱肌电 信号的检测与抗电磁干扰问题;此外,该系列产品在结构上采用仿生设计,使仿生曲腕关节具有和正常人体解剖功能相似的体积和质量,成功解决了传统仿生曲腕关节体积大、故障率高的弊端,成为国际上第一个微型闭式传动结构的仿生曲
上海理工大学 2021-01-12
高性能导电硅橡胶的研究开发
硅橡胶本身具有良好的绝缘性能,但随着科学技术的发展,具有导电性能的硅橡胶在电子电器、汽车、医疗检测等行业有更好的应用前景。因此本项目着力于研究一种具有良好机械性能的导电硅橡胶,可用于检测脉搏的医疗器械中。针对硅橡胶导电性能不足的问题,在材料中添加一定比例的导电填料,并通过调整 配方和工艺来提高硅橡胶的导电性和力学性能。使用我们设计的导电硅橡胶配方制作的硅橡胶,无论是力学性能还是导电性能都能很好的满足检测要求。
江南大学 2021-04-13
高性能电接触材料及制备技术
(1)高强度Cu-Ni-Si系铜合金项目开发的Cu-Ni-Si系铜合金带材最终性能可以达到指标:导电率55-59%IACS,强度σb=551-621MPa,显微硬度153-184HV,延伸率δ≥8%。其强度水平为目前引线框架材料中最高的。 (2)高强高导的Cu-Cr-Zr合金系。在国家自然科学基金的支持下,开展了对Cu-Cr-Zr-Mg和Cu-Cr-Zr合金组织转变规律的研究,首次发现Cu-Cr-Zr-Mg合金在470℃时效形成了具有Fm3m点群的超点阵CrCu2(ZrMg);同时存在体心的Cr相和面心的Cu4Zr相。高温550℃时效析出相完全转变为Cr和Cu4Zr。Cu-Cr-Zr合金在时效初期形成Cu5Zr相,时效峰值状态析出相为Cu5Zr相和体心立方的Cr,且析出相与基体保持着共格关系。所获带材具有高的硬度、强度及导电率,分别可达190HV、600MPa及84%IACS,而带材的延伸率和软化温度分别可达9.4%及578℃,满足了高强度和高导电引线框架铜合金的性能,为工业化生产提供了重要依据。
上海理工大学 2021-01-12
交流永磁同步电机变频器及调速系统
交流永磁同步电机(PMSM)变频器专门针对中小功率永磁同步电机 研制。变频器釆用一体化结构,机箱采用立方体外形壳体,方便安装固 定。控制电路和功率器件在物理结构上分开;硬件电路按功率电路、控 制电路、键盘显示电路等设置单独电路板。功率电路中包含整流逆变主 电路、辅助电源、IPM驱动隔离电路、母线电压保护电路、电流釆样电路 等。功率电路选用三菱公司的智能功率模块(IPM-PM100RLA120),它具 有结构紧凑,集成度高,有完善的驱动电路,内含过流
西北工业大学 2021-04-14
一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机
本发明公开了一种带有不锈钢紧固套筒阻尼线圈的交流永磁同 步伺服电机,该电机呈圆筒型且沿径向由外至内包括:定子、绕组和 转子机构;转子机构包括永磁体和转子,永磁体由块状磁体沿转子周 向分布装配而成,每块磁体正中对应的转子上开有第一槽口,其沿转 子径向朝外的一端开口,另外一端连通第二槽口,转子呈圆筒型,其 内壁上还设有沿径向朝内开口的第三槽口,所述第二槽口与所述第三 槽口沿垂直于径向的方向对称,用于绕制闭合的阻尼线圈。按照本发 明,定子电枢反应低次谐波磁场在通过阻尼线圈时,阻尼绕组感应的 涡流将产生磁场
华中科技大学 2021-04-14
24045手摇三相交流发电机
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
高性能水泥基建筑材料的性能及失效机理研究
研究成果在润扬大桥、苏通大桥和南京地铁工程、青海地区电力工程和江苏省市政工程等国家重大工程中应用,申请发明专利13项,共发表论文222篇,其中有100篇被SCI或EI收录,该项目研究成果在近五年的推广应用中,共制备高性能砼1500多万方,工业替废渣取代水泥203万吨,节约标准煤19.88万吨,减少二氧化碳排放量142万吨,工程使用寿命延长产生的经济效益更为可观,预计总的社会效益累计超过13亿元。并于2006年获得江苏省科技进步一等奖。
东南大学 2021-04-10
高密度高性能并行计算平台
高密度高性能并行计算平台是将CPU刀片、DSP卡、GPU卡通过高速总线进行互联;采用异构并行计算框架,实现多机、多卡、多核的资源分配和负载均衡;提供适合大规模并行计算的算法平台。用户在该平台上采用传统的串行思路编程即可实现大规模的并行计算。 该计算平台相对于传统的服务器系统具有体积小、重量轻、功耗低、计算能力强的优点。由于CPU适合逻辑业务、DSP适合粗粒度的并行计算、GPU适合规整数据的细粒度计算,所以通过CPU刀片、DSP卡、GPU卡数目的组合配置,可适合多种、不同类型的计算业务。 1. 硬件环境 硬件环境为6U高标准的服务器,最多可支持三类(CPU/DSP/GPU/)、9张板卡。在板卡间提供网络和PCIE的高速数据总线,示意图如图1所示。 平台硬件包括一个主控板和8个扩展插槽。主控板集成1片Intel i7的CPU;8个扩展插槽可插CPU刀片、DSP板卡、GPU板卡及其任意组合。因此即可组成小型的PC集群,也可以组成高性能的GPU服务器、DSP服务器,或它们之间的组合。该硬件平台还可通过InfiniBand高速网络进行扩展,最大可形成20个服务器互联的统一的软硬件系统。 2. 软件环境: 平台中的CPU主要起控制作用,计算任务主要由DSP和GPU承担。针对高密度计算资源,通过软件框架屏蔽硬件差异。软件框架如图2所示。 平台提供动态链接库,封装任务的调度、CPU与DSP之间的通信、CPU与GPU之间的通信等功能。用户在动态链接库基础之上进行二次开发,实现自己的业务逻辑。 3. 参数指标: ? 单台计算能力:插8张DSP卡,做快速傅里叶变换(FFT),相当于40台8核Intel i7计算机的计算能力;插4张GPU卡,做场强计算,相当于50台Intel i7计算机的计算能力; ? 尺寸:6U标准高度,(420±0.6)mm×(256±1)mm×(≤500)mm(宽×高×深);重量:<35公斤;功耗:<1000瓦。 图1高密度高性能并行计算平台硬件示意图 图2高密度高性能并行计算平台软件框架
电子科技大学 2021-04-10
高性能多官能度可控合成和应用
环氧树脂具有良好的耐腐蚀性、固化收缩率低、机械性能和电性能优异等特点,因而广泛用于涂料、胶黏剂、复合材料(^及电子封装材料等领域。然而传统双酷A型环氧材料存在质脆、耐热性不足和使用温度低等问题,限制了它的应用。针对上述问题,本项目的研究工作主要从分子设计出发制备了一系列结构可控的多官能环氧树脂,FF其中包括超支化环氧聚合物W及四官能度环氧树脂,并将它们添加到双酷A型环氧树脂(DGEBA)中改性。经超支化环氧聚合物改性后,FF材料的拉伸强度、冲击强度及玻璃化转变湿度(Tg)等性能得到同FF时改善;经四官能度环氧树脂改性后,材料能够在Tg大于250°C的同FF时还兼具优异的强度和初性。基于这些改性效果,深入研究了结构与FF性能的关系,并讨论了改性机理。本项目的主要内容如下: 提出了一种超支化可控聚合的新方法,即利用竞争反应得到分子量可控及支化度不变的超支化聚合物。制备了一种可控Tg的超支化聚合物体系。利用竞争聚合反应制备了端基为环氧基的聚厳型超支化聚合物EHBPE。利用竞争反应原理制备出四种不同结构的超支化环氧聚合物。制备了一种髙性能的环氧均聚材料。制备了一系列新结构四官能度环氧树脂。
北京化工大学 2021-02-01
电池高性能低铂电催化剂
电池高性能低铂电催化剂研究首先合成含有高指数面的Pt3Fe 多级纳米线,再通过煅烧得到含有两个原子层厚的 Pt-skin结构,并评估了该材料在酸性介质中的氧还原和醇氧化催化性能,最后基于 DFT 理论计算结果证明含有高指数面的 Pt-skin表面对反应中间体的吸附能优化,有利于电催化反应的进行。该工作首次将 Pt-skin和高指数面结合,在催化剂活性和稳定性方面有了很大提升,为高性能电催化材料的设计和开发指出了新方向。
北京大学 2021-02-01
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