本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 三维地形相比二维平面能提供更多关于场景的信息，具有更广阔的应用场景。现有的三维地形重建系统为了追求更高的重建精度，往往在后端优化上消耗大量时间，使得重建效率难以保证。此外，一些三维重建系统还需要激光雷达、深度相机等传感器来获取额外的信息，使得系统具有高昂的成本。 本成果的特点分述如下： 创新性。本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 实时性。传统的三维重建技术往往需要大量的优化时间，重建实时性难以保证。本成果针对此问题，平衡了建图时间和建图精度的问题，实时进行三维地形重建。 低成本。本成果基于单目相机和惯性测量单元进行三维地形的重建，搭载在无人机等飞行平台，不需要额外的传感器和设备。

钢铁冶金用炉料包括：炼钢造渣熔剂、炉外精炼渣、连铸用保护渣等，本项目针对目前钢铁冶金炉料存在的成本高、消耗大，导致钢铁冶炼成本高、利润低的根本问题，开发了从铁水预处理、转炉/电弧炉炼钢、钢包二次精炼到连铸保护渣等一系列具有低成本、节能降耗特点的钢铁冶炉料。本项目结合我国冶金技术发展水平及资源特色，开发了以低品位矿、廉价矿和冶金化工废渣为主料或辅料的冶金炉料，按特征划分，主要包括三个系列： 1）以废弃硼泥再利用为特征低成本型炉料，包括：炼钢炉化渣剂、二次精炼造渣熔剂，以废弃硼泥替代传统的

在金属材料研究及有机高分子材料研究基础上，结合纳米颗粒包覆技术大规模制备研发出六种以上的复合功能墨料1）银包覆的铜纳米颗粒导电墨料2）银包覆的磁性镍纳米颗粒导电墨料3）石墨烯包覆的金属纳米颗粒导电墨料4）经功能化修饰后的纳米颗粒导电墨料5）可用于柔性印刷的锂电池胶体电解质墨料6）可用于柔性印刷的高含能有机墨料。 应用领域：057.纳米材料成熟度：已有样品

最近以来，LED照明以其节能环保等优点，获得了大规模的应用。以氮化物结构陶瓷相关材料（如AlN，Si3N4）为寄出的氧氮化物荧光粉在保持了高温、化学和力学稳定性的基础上，还具有较为优异的光转换性能，赢得了越来越广泛的关注。其中， 有潜力应用在紫外激发的白光LED上的Eu2+掺杂AlN蓝色荧光粉不仅具有较高的光量子效率，而且与常用的热淬灭严重的BaMgAl10O17:Eu2+ (BAM)相比，具有很高的热稳定性。但是，目前报道的Eu2+掺杂AlN蓝色荧光粉的制备方法（如Dierre B, Yuan X L, Inoue K等， J. Am. Ceram Soc, 2009, 92 (6):1272-1275；Hirosaki N, Xie R J, Inoue K等，Appl. Phys. Lett. , 2007, 91(6): 061101）都是采用高纯度氮化物粉体在高温下通过固相反应合成，要求2050℃的高温下，10个大气压的氮气压力，保温4个小时以上获得，粉体还要在保护环境中球磨粉碎由于高温产生的团聚，成本及其高昂，且颗粒尺寸控制困难。探索能够得到高纯度、粒径均匀可控、发光性能好的荧光粉且成本低的合成方法，对于这类新型材料的研究、应用都具有重要意义。 目前， AlN的合成方法主要有以下几种: 铝粉直接氮化法、碳热还原法、气相还原氮化法、裂解法、等离子体法、电弧熔炼法、自蔓延高温合成法、微波合成法，其中前两种方法已经应用于工业化大规模生产。比较而言，铝粉直接氮化法为强放热反应,反应不易控制，反应过程中放出的大量热易使铝形成融块，造成反应不完全，难以制备高纯度、细粒度的产品；碳热还原法制备的氮化铝粉末纯度高、性能稳定、粉末粒度细小均匀、成形和烧结性能良好，但是因为反应物中必须加入稍过量的碳以保证反应完全，这种方法难以避免碳的残留；而气相还原氮化法制得的AlN纯度高、粉末粒度细小均匀并且大大减少了碳的残留。而在制备氮化铝前驱体时溶胶-凝胶法又以成分易分布均匀、颗粒细小胜过固相混合法。我们首次利用柠檬酸做络合剂，通过溶胶凝胶法制备Eu2O3和Al2O3均匀混合的反应前驱体，结合气相还原氮化法的方法来合成AlN：Eu2+荧光粉，如下图。这种制备方法成本低，且具有很强的普适性，可应用于合成其他高纯氮化物应该材料。 该方法解决了生产氮化物荧光材料中需要高纯氮化物作为起始粉料成本高等劣势，利用价格低廉，原料易得的氧化物作为原料，合成出所需的氮化物荧光材料。而且此方法反应活性高，低温下得到颗粒大小均匀，发光稳定可控的发光材料，节约后处理成本。

特色及先进性： LTCC无源集成技术是当前倍受关注的国际研究热点和技术制高点。而其中最为核心和关键的难题：研发出各种体系的高性能LTCC材料，则一直是我国在该领域科研和技术水平的短板所在。目前国内LTCC研发企业和研究所采用的高性能LTCC材料主要都依赖于进口，严重限制了我国LTCC产业的发展。本成果基于在LTCC材料和器件领域雄厚的研究基础和平台条件，研发出多款系列话的LTCC/LTCF材料，可广泛应用于各种基于LTCC技术研发和生产的无源集成器件或组件中，有利于实现无源器件/组件的片式化、小型化和集成化。 本成果研究材料的特色是能实现900℃低温烧结，材料性能可根据需要在很宽范围内调节，与LTCC工艺兼容。 主要技术指标： ？ LTCC微波介质材料： ？ 烧结温度:900℃ ？ 介电常数：6.5；10；20；25(可微调) ？ Qf：≥50000GHz ？ τf = ±30 ppm/°C ？ LTCF材料 ？ 烧结温度: 900℃ ？ 磁导率:15~500(可调) ？ 其它性能可根据需要定制 为产业解决问题及取得效果： 以上研发材料可协助LTCC生产/研发企业解决核心材料的研发难题,实现LTCC核心材料的自主研发,降低LTCC产品生产成本,提高企业核心竞争力及研发LTCC产品的市场竞争力，具有十分广阔的市场发展空间，经济和社会效益显著。

LTCC无源集成技术是当前倍受关注的国际研究热点和技术制高点。而其中最为核心和关键的难题：研发出各种体系的高性能LTCC材料，则一直是我国在该领域科研和技术水平的短板所在。目前国内LTCC研发企业和研究所采用的高性能LTCC材料主要都依赖于进口，严重限制了我国LTCC产业的发展。本成果基于在LTCC材料和器件领域雄厚的研究基础和平台条件，研发出多款系列话的LTCC/LTCF材料，可广泛应用于各种基于LTCC技术研发和生产的无源集成器件或组件中，有利于实现无源器件/组件的片式化、小型化和集成化。

本项目不仅具有燃料电池系统集成技术，还具备包括催化剂、膜电极等的核心材料技术。产品可以应用于燃料电池汽车、固定式与便携式电源等。 燃料电池汽车因其具有零排放、效率高、燃料来源多元化、能源可再生等优势被认为是未来汽车工业可持续发展重要方向，是解决全球能源问题、环境污染问题、气候变化理想方案。

振动是噪声的主要来源，同时振动还通过基材传向各方。随着现代工业、交通运输和建筑施工事业的发展，振动工具和产生强烈振动的大功率机械动力设备不断增多，带来的振动危害也日益突出，控制振动是当前环境保护迫切需要解决的重要问题之一。水性丙烯酸涂料是以水作为溶剂或分散介质，以丙烯酸酯类作为树脂基体，并添加各种助剂、填料及颜料配制而得的涂料。基于其对环境的相容性和保护性，并具有节省资源、节约能源的优点，水性丙烯酸涂料具有广阔的发展前景。高阻尼水性涂料已成为阻尼涂料领域的研究重点之一。项目以丙烯酸乳液、云母、重质碳酸钙及滑石粉等为主要原料，加入各种助剂制备水性丙烯酸阻尼涂料。由于单一丙烯酸树脂的玻璃化转变温度范围较窄，能产生有限阻尼的温度范围大致在玻璃化转变温度上下的20%～30%，而阻尼材料使用场合的温度变化却常常很大。因此本研究的关键是制备和选择合理的丙烯酸乳液及填料，并对填料进行改性以增强填料与树脂基体的相互摩擦作用以获得阻尼性能优良的丙烯酸涂料。

已有样品/n传统磁盘存储系统面临性能、功耗等巨大挑战，基于NAND Flash的SSD得到广泛引用并且呈现持续快速增长的趋势。自主开发的高性能大容量SSD产品将带来巨大的经济效益并且有望打破国外技术垄断,构建自主知识产权。本成果提供了构建高性能、大容量SSD的解决方案，采用Xilinx Virtex-7系列FPGA芯片，PCI-E 2.0 X8高速传输接口，读性能≧2400MB/s，写性能≧1200MB/s，最大可构建6TB存储容量。同时，拥有软件、硬件以及算法全部自主知识产权，并可针对应用需求提供