实现非特定人的自然流畅的对话，准确率在99%以上，内容在600句话以上，同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果，具备5种语言以上的语音表达能力（汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语）；在此基础上，完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面，基于场馆内光线条件，实现非特定人的人脸识别，准确率在95%以上，同时完成6种以上的典型表情识别，5种以上基于典型情绪的特定行为理解，准确率93%以上。在脸部有17个自由度，与人工皮肤材料有机配合，完成10种以上的表情生成，躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动，完成21个自由度的灵活运动控制，过载能力（190%，1分钟），调速范围（0%-110%额定速度），恢复时间（300毫秒以内），速度超调（2%以内），电流超调（13%以内），加减速时间（6秒以内）。数据库可以进行实时更新，数据信息内容在10000条以上，通过无线局域网完成，智能库可以根据现场制订规则，相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联，实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。

本实用新型公开了一种容性、感性表面耦合机制小型化高性能高频段通信天线罩。主要由周期单元阵列组成频率选择表面，每一周期单元分为介质层和金属层，介质层包括上下两层介质层及其中间的一层介质层，金属层包括上下两层介质层外表面的完整金属贴片和相邻介质层之间的金属缝隙贴片；自由空间的电磁波经过所述天线罩选择性滤波后输出所需工作频段的电磁波。本实用新型适用于角度、极化稳定性高的超宽带通信天线罩设计，通带内插入损耗小且稳定，通带后拥有高抑制的宽阻带，带通到带阻工作状态转化速度快，角度、极化稳定性极佳。在现代通信、雷达及军事国防等领域应用价值巨大。

本项目整体技术通过产学研用相结合，已得到充分的推广应用。本成果申请专利85项，其中授权34项，发表SCI/EI论文69篇；本项目攻克了片上自适应补偿与校正、输出数字化、智能图像增强等关键技术；研制出了目前国际上最先进的智能灵巧型焦平面探测系统芯片；解决了系统芯片低噪声、低温漂、高均匀性、智能灵巧化的瓶颈问题；实现了焦平面向单片集成片上系统的跨越式发展。经权威检测和鉴定：该成果的综合技术指标达到国际先进水平，其中RMS噪声电压（325.3 µV）、固定图像噪声电压（12.1mV）居国际领先”。

本发明公开了一种基于 MPI 高性能计算分层回卷恢复协议的动 态分组系统，包括消息监测模块、消息分析模块、进程迁移模块，属 于高性能计算和系统容错领域。消息监测模块用于监测 MPI 高性能计 算应用程序中各个进程间的消息传递记录，并将该记录以三元组(源进 程、目的进程、消息大小)的格式保存，最后将该消息传递记录提交给 消息分析模块；消息分析模块用于对消息监测模块收集到的消息传递 记录进行分析，分析出当前应用程序的消息

实现制作高性能、低成本电池器件的目标而采用简式构型器件新思路的系列研究，论文第一作者为程春课题组博士生黄毓岚。 课题组总结了传统钙钛矿太阳能电池（PSCs）在降低缺陷密度和优化能级方面的常用方法，以简化其结构。此外，课题组对不同的无电子传输层或者无空穴传输层PSCs的发展进行了分类和讨论，包括它们的工作原理、实现技术、尚存的挑战和未来的展望。

通过高性能冷冻电镜技术，突破性地发现并解析了哺乳动物ATP合酶四聚体的构成形式和高分辨率结构 报道了目前发

【技术背景】 据联合国环境规划署报道，全球每年产生约5000万吨的电子废弃物，超过70%的电子废弃物产生于中国，电子废弃物的有效处理及处置已成为全球关注的热点。作为典型的电子废弃物，截止2018年，铅酸蓄电池仍占全部二次电池的55%，拥有最大市场份额。 目前，国内外广泛采用火法冶炼的废铅膏回收再生工艺，温度高达1000°C以上，产生大量挥发性铅尘和SOx，传统火法再生铅引发的“血铅”等环境污染风险受到广泛关注。考虑到电子废弃物具有资源性和污染性的双重特性，如何实现电子废弃物的清洁回收是本领域的难点。 【痛点问题】 1、废铅酸蓄电池铅膏组分复杂，如何实现微量杂质元素（尤其是Fe和Ba元素）与目标Pb元素在回收过程中高效分离是湿法回收的技术挑战； 2、传统铅酸蓄电池存在着活性物质利用率低、能量密度低、循环寿命短等亟待解决的瓶颈问题。 【解决方案】 本技术研发了废铅酸蓄电池铅膏有机酸短流程回收方法及柠檬酸铅两段法焙烧制备新型铅粉方法，进而制备出高性能的铅炭电池，实现含铅组分的高效清洁回收。铅炭电池由于具有电容效应，有望解决传统铅酸蓄电池比能量密度低的不足。

成果描述：70%的中草药中含有单宁(又称鞣质)。它们的负面作用突出体现在两个方面：一是导致中药制剂浑浊沉淀，降低其药效和品质，如单宁是影响丹参注射液澄明度的主要因素；二是对人体产生毒副作用。目前除去药用植物中单宁的方法在除去单宁的同时，大量的有效成分也同时被除去；有些方法还将引入其他杂质，使产品的质量降低。因此，中药制剂中单宁的选择性去除是中药制剂工艺过程中的一个世界性难题。 由家畜动物皮制备的胶原纤维吸附材料对单宁的吸附具有专一性，而对低分子酚类化合物及其它非单宁成分的吸附量非常低。而且，通过化学改性还能进一步调控其吸附能力和吸附选择性，从而制备出了系列的适合于不同应用领域和范围的单宁吸附材料。将所制备的吸附材料用于单宁和与其结构最相似的中药有效成分（各种黄酮、异黄酮类化合物及黄岑甙、绿原酸等）的吸附时，单宁的吸附率为100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超过国内外已到达的水平。 胶原纤维吸附材料无毒、纯天然，在国内外具有领先和独创性，已获得国家发明专利（“胶原纤维吸附材料及其制备方法和对单宁的吸附与分离”，专利号：ZL021341737）。市场前景分析：中草药提取物和制剂中鞣质的高选择性去除，天然产物有效成分如黄酮、有机酸和生物碱等的分离纯化。与同类成果相比的优势分析：单宁的吸附率为100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超过国内外已到达的水平。国际先进。

70%的中草药中含有单宁(又称鞣质)。它们的负面作用突出体现在两个方面：一是导致中药制剂浑浊沉淀，降低其药效和品质，如单宁是影响丹参注射液澄明度的主要因素；二是对人体产生毒副作用。目前除去药用植物中单宁的方法在除去单宁的同时，大量的有效成分也同时被除去；有些方法还将引入其他杂质，使产品的质量降低。因此，中药制剂中单宁的选择性去除是中药制剂工艺过程中的一个世界性难题。 由家畜动物皮制备的胶原纤维吸附材料对单宁的吸附具有专一性，而对低分子酚类化合物及其它非单宁成分的吸附量非常低。而且，通过化学改性还能进一步调控其吸附能力和吸附选择性，从而制备出了系列的适合于不同应用领域和范围的单宁吸附材料。将所制备的吸附材料用于单宁和与其结构最相似的中药有效成分（各种黄酮、异黄酮类化合物及黄岑甙、绿原酸等）的吸附时，单宁的吸附率为100%，而有效成分的吸附率＜5%，大大超过国内外已到达的水平。 胶原纤维吸附材料无毒、纯天然，在国内外具有领先和独创性，已获得国家发明专利（“胶原纤维吸附材料及其制备方法和对单宁的吸附与分离”，专利号：ZL021341737）。

产品详细介绍主要性能指标及技术参数1.1基本性能单组分或多组分等温吸附/解吸温度:室温～100℃操作压力：40MPa系统最大压力：70MPa1.2样品缸、参考缸样品粒度：≤60目样品质量：200g参考缸体积：150ml参考缸数量：6个，外径70mm,长330mm样品缸体积：150mL样品缸数量：6个，外径430mm材料：不锈钢压力密封：专门的金属环密封压力源：气体增压泵加压装置：空压机1.3恒温装置油浴锅：60L*2个油浴尺寸：500mm(长)*480mm（宽）*240mm(深)温度设定：独立温区油浴循环：内置恒温油：附带1.4压力采集压力传感器：三线制压力传感器压力范围：0-40MPa额定压力：40MPa一体式气压计：精度±0.1%数量：12个输出：3mv/v1.5温度采集温度检测系统：温度传感器±0.1℃多通道精度模数转换器：16位1.6气体源：总供给：3气体输入：甲烷，氦气，二氧化碳压力：20MPa稳定性：3%每种气体都配置高压钢瓶1.7电动气体调节器总供给：3压力：40MPa稳定性：1%输入：0-1V增压压力：0.6Mpa1.6计算机控制计算机：主频：3.0GHZ,内存1GB,硬盘160GB自动控制：计算机自动控制系统软件：FINESORB-ISO数据采集软件FINESORB-IAO吸附/解吸数据处理软件多组分气体吸附/解吸数据处理软件提供中文版说明书1.7其他备件（另外）：样品缸：1个手动针阀：3个气动针阀：2个RTD:2个 表头：6个高压气瓶：不同气体配3个不锈钢管：4米稳压电源：1个密封圈：4个等温吸附过程1、 样品室装样将预处理的煤样准备称重、迅速装入模型内。样品重量：用于测试的远洋重量不少于2kg。工业分析按照GB/T2121991《煤样的工业分析方法》执行。2、 气密性检查2.1充气  向系统充入氦气，压力高于等温吸附实验最高压力1MPa。2.2调节温度  系统温度调为储层温度。连续观测，系统密封良好，则进行下一步实验。3、 自由空间体积测定3.1温度测定温度设定为储层温度。3.2充气打开氦气瓶，向系统输入氦气，调节标准室压力值，然后关闭标准室阀门。3.3采集数据打开标准室阀门与样品缸阀门，待压力平衡后采集一组数据。体积实验。进行三次，三次之间允许误差为±0.1cm3 。3.4求得煤样的体积，计算出样品室内空白体积。4、等温吸附实验4.1实验压力的确定最高实验压力设置为储层压力的1.2倍，最低不少于8MPa。4.2实验压力点分布最高压力＜8MPa,选6个实验点。最高压力在8MPa～12MPa,选8个试验点。4.3充气打开调节阀门和标准室阀门，向系统充入甲烷气体，调节标准室压力至目标压力。4.4数据采集达到目标压力，且温度稳定后，启动等温吸附实验程序采集数据。4.5吸附平衡时间确定根据实际情况确定，但不得少于12小时。4.6重复（3）到（5）步骤，直至最后一个压力点实验结束。数据处理过程1、 煤样体积和自由空间体积计算煤样的体积计算公式为：Vs= 式中：Vs-煤样的体积，单位为立方厘米（cm3  ）;P1-平衡后压力，单位为兆帕（MPa）P2-参考缸初始压力，单位为兆帕（MPa）P3-样品初始压力，单位为兆帕（MPa）T1-平衡后温度，单位为开氏温度（K）;T2-参考缸初始温度，单位为开氏温度（K）;T3-样品缸初始温度，单位为开氏温度（K）;V1-系统总体积，单位为立方厘米（cm3 ）;V2-参考缸体积，单位为立方厘米（cm3 ）V3-样品缸体积，单位为立方厘米（cm3 ）Z1-平衡条件下气体压缩因子，无量纲，Z2-参考缸初始气体的压缩因子，无量纲，Z3-样品缸初始气体的压缩因子，无量纲求得煤样的体积，计算出样品缸内自由空间体积。自由空间体积是指样品缸装入煤样后煤样颗粒之间的空隙、煤样颗粒内部微细空隙、样品缸剩余的自由空间、连接管和阀门内部空间的体积之和。自由空间体积计算公式为：V1=V0-Vs式中：V1-自由空间体积，单位为立方厘米（cm3）V0-样品缸内总体积，单位为立方厘米（cm3）Vs-煤样的体积，单位为立方厘米（cm3  ）2、 计算各压力点的吸附量根据参考缸、样品缸的平衡压力点的吸附量利用公式：PV=nZRT式中：P-气体压力，单位为兆帕(MPa);V-气体体积，单位为立方厘米（cm3  ）n-气体的摩尔数，单位为摩尔（mol）;Z-气体的压缩因子，无量纲；R-摩尔气体常数，单位为焦每摩开（U.mol-1.K-1）;T-热力学温度，单位为开氏温度（K）。Vs=分别求出各压力点平衡前样品缸内气体的摩尔数（n1）和平衡后样品缸内气体的摩尔数（n2）,则煤样吸附气体的摩尔数（n1）为： ni=n1-n2式中：ni-气体的摩尔数，单位为摩尔（mol）;n1-平衡前样品缸内气体的摩尔数，单位为摩尔（mol）;n2-平衡后样品缸内气体数，单位为摩尔（mol）各压力点的吸附气体体积（Vi）;Vi=ni*22.4*1000各压力点吸附量V吸附：V吸附=V1／Go式中：V吸附=吸附量，单位为立方厘米每克（cm3/g）V1-吸附气体的总体积，单位为立方厘米（cm3）Gc-煤样重量，单位为克（g）数据计算及报告3、 计算VL和PL 根据Langmuir方程：式中： = + p—气体压力，单位为兆帕（MPa）;V—在气体体积，单位为立方厘米VL-最大吸附容量，又称Langmuir体积，单位为立方厘米每克（cm3/g）:P1-Langmuir压力，单位为兆帕(MPa).若令A-A/VL和B-   ，可以将方程（8）推导为p/V与p的函数: = + = p+ =Ap+B依据方程（9），可将实测的各压力平衡点的压力与吸附量数据绘制为以p为横坐标、以p/V比值为纵坐标的散点图。利用最小二乘法求出这些散点的回归直线方程及相关系数。进而求出直线的斜率（A）和截距(B).根据斜率和截距求出Langmuir体积（VL）和Langmuir压力(p1),即：V1=V/AP1=BVA=B/A4、 吸附等温线根据各平衡压力点吸附量V和压力值P绘制吸附等温线：5、 实验精度5.1重现性VL重现性相对误差不大于15%：P1重现性相对误差不大于15%。5.2重现性VL再现性相对误差不大于20%；PL再现性相对误差不大于20%。5.3样品实验质量P/V与P的相关系数R大于0.98.