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LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台
        LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。         工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。 一、技术参数 1.单相 AC 220V±10% 50 Hz; 2.整机功耗:≤ 3kW; 3.环境温度:-10~40 ℃; 4.环境湿度:≤90%(25℃); 5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准; 6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序号 名称 主要技术指标 数量 单位 1 主模块(PLC、变频、触摸屏) 钣金喷塑台架,1600X800X1200配脚轮。 输入电源:三相AC380V±10%; 整体功率:<0.6kVA; 气源压力:≥0.4MPa; 工作温度:-5ºC~+40ºC; 工作湿度85%(25ºC); 整机重量:≤120Kg 由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑(自配)、按钮盒等组成 1 套 2 电气控制模块 由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成 1 套 3 气动模块 由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成 1 套 4 伺服步进模块 由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成 1 套 5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成 1 套 6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1 套 8 信号线 编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1 套 三、实训项目 1、基础实训项目: (1)低压电器选型实训 (2)配电工艺实训 (3)点动、长动等控制线路的安装实训 (4)正反转控制线路的安装与调试实训 (5)顺序控制线路的安装与调试实训 (6)降压启动控制路的安装与调试实训 (7)自动往返控制线路的安装、调试实训 (8)PLC编程方法训练实训 (9)PLC指令训练实训 (10)PLC控制电机训练实训 (11)PLC控制变频器训练实训 (12)PLC采集传感器信号训练实训 (13)PLC控制气动装置训练实训 (14)PLC对电机速度控制训练实训 (15)PLC 1:1通讯实训 (16)PLC N:N通讯实训 (17)触摸屏页面设计实训 (18)触摸屏参数设置实训 (19)PLC与触摸屏通讯实训 (20)变频器选型实训 (21)变频器控制线路设计实训 (22)变频器参数设置实训 (23)变频器点动、正转、反转控制实训 (24)变频器7段数控制实训 (25)变频器15段数控制实训 (26)变频器与PLC通讯实训 (27)变频器与触摸屏通讯实训 2、气动实训项目: (1)PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 (2)气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 (3)气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 (4)用PLC完成双缸动作回路控制实训 (5)用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 3、传感器模块实训项目: (1)电感式接近传感器应用实训 (2)电容式接近传感器应用实训 (3)光电传感器应用实训 (4)光纤传感器应用实训 (5)温度传感器应用实训 (6)霍尔传感器应用实训 (7)磁性传感器应用实训 (8)光幕传感器应用实训 4、伺服步进模块实训项目: (1)步进电机驱动选型实训 (2)步进参数设置实训 (3)步进电机控制线路设计实训 (4)步进电机控制程序设计实训 (5)伺服电机与驱动选型实训 (6)伺服参数设置实训 (7)伺服电机控制线路设计实训 (8)定位控制实训 (9)转矩控制实训 (10)速度控制实训 5、机械拆装模块实训项目 (1)上料模块拆卸 (2)下料模块拆卸 (3)输送线模块拆卸 (4)输送线模块装配与调试 (5)下料模块装配 (6)上料模块装配
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
一种改善浇注式沥青混凝土高温性能的改性硬质沥青及其制备方法与浇注式沥青混凝土
成果描述:本发明公开了一种改善浇注式沥青混凝土高温性能的改性硬质沥青,由以下重量比的原料制备而成:SBS(I-D)改性沥青70-75份,特立尼达湖沥青20-25份,青川岩(NES-1)沥青4-6份;还公开了其制备方法,包括以下步骤:将原料SBS(I-D)改性沥青和原料特立尼达湖沥青加热养护后混合均匀,继续养护,然后将称取的青川岩(NES-1)沥青加入混合沥青中;还公开了采用该改性硬质沥青制备的浇注式沥青混凝土。本发明的有益效果是:能有效地提高浇注式沥青混凝土的高温稳定性,防止钢桥面铺装层车辙病害的产生,大大提高桥梁的使用的寿命及铺装层的长期路用性能;原材料易获取,成本合理,工艺简单。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种改善浇注式沥青混凝土高温性能的改性硬质沥青及其制备方法与浇注式沥青混凝土
成果描述:本发明公开了一种改善浇注式沥青混凝土高温性能的改性硬质沥青,由以下重量比的原料制备而成:SBS(I-D)改性沥青70-75份,特立尼达湖沥青20-25份,青川岩(NES-1)沥青4-6份;还公开了其制备方法,包括以下步骤:将原料SBS(I-D)改性沥青和原料特立尼达湖沥青加热养护后混合均匀,继续养护,然后将称取的青川岩(NES-1)沥青加入混合沥青中;还公开了采用该改性硬质沥青制备的浇注式沥青混凝土。本发明的有益效果是:能有效地提高浇注式沥青混凝土的高温稳定性,防止钢桥面铺装层车辙病害的产生,大大提高桥梁的使用的寿命及铺装层的长期路用性能;原材料易获取,成本合理,工艺简单。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种高居里温度、高压电性能的钛钪铌酸铅铋锂系压电陶瓷
本发明公开了一种属于功能陶瓷制备技术领域的具有高Tc、高压电性能的钛钪铌酸 铅铋锂系压电陶瓷。提出由以用通式(1-x)BiScO3-xPb(1-y)LiyTi(1-y)NbyO3表示的压电陶瓷 材料,其中x、y表示复合离子中相应元素材料在各组元中所占的原子数,即原子百分比, 0.50≤x≤0.90,0≤y≤0.10。该压电陶瓷可采用传统压电陶瓷制备技术和工业用原材 料、在1150℃或更低温度下烧结而获得,其工艺稳定。本发明压电陶瓷具有良好的压电 性能、实用的平面机电耦合系数,其kp大于40%,d33达300pC/N以上,Tc大于400℃,在 高温电子设备中具有实际应用的价值。
四川大学 2021-04-11
一种兼顾近场和远场性能的三维摄像声纳系统换能器阵列的稀疏优化方法
本发明公开了一种兼顾近场和远场性能的三维摄像声纳系统换能器阵列的稀疏优化方法,包括以下步骤:根据三维摄像声纳系统中近场数字波束形成算法的类型,确定三维摄像声纳系统的聚焦距离误差参数;利用聚焦距离误差参数确定近场稀疏优化能量函数;采用全局寻优算法,求解使近场稀疏优化能量函数达到最小的稀疏换能器阵列Q1;对Q1中开启的换能器进行二次稀疏优化,求解使远场稀疏优化能量函数达到最小的稀疏换能器阵列Q2;当声纳系统工作在近场状态时,使用Q1进行聚焦波束形成;当声纳系统工作在远场状态时,使用Q2进行远场波束形成。本发明能够在有效降低系统硬件复杂度的同时,保证系统在不同探测距离下都具备稳定的探测性能。
浙江大学 2021-04-11
面向工程机械机电液一体化系统的动态性能匹配方法与分 析软件
面向工程机械机电液一体化系统的动态性能匹配方法与分析软件(以下简称为软件), 能够根据用户对工程机械整机动力配件的选型,自动组成整机系统模型,并预测工程机 械整机运行时的性能以及各配件的功率输出和发热情况。该软件可应用于工程机械产品 开发的各个阶段如参数选型,性能匹配、故障诊断、实验辅助等,并已成功应用于山推 工程机械股份有限公司的新产品开发中。 技术特点: (1) 机电液热融合建模,理论定位高级。软件以预制的机电液零部件模块模型为基 础,可快速地、精细化地实现极端工况条件下机电液融合模型。 (2) 一体化的系统分析,问题覆盖面广。软件综合多种软件资源,对特定工程机械 机型的核心动力系统,可实现任意节点输出的、图解化的、基于机械系统实验结 果的系统分析。 (3) 机型软件快速开发,面向用户需求。软件可针对牵引底盘和非牵引底盘,快速 开发出面向特定工程机械机型的机电液一体化性能分析软件。 (4) 功能契合实际需要,适用范围广泛。适用于工程机械各个技术阶段的参数选型、 性能匹配、故障诊断、以及实验辅助。
同济大学 2021-04-13
一种基于故障限流——快速储能协调控制的 微电网暂态性能强化装置及方法
本发明涉及一种基于故障限流-快速储能协调控制的微电网暂态性能强化装置及方法,如下:当微 电网遭遇外部短路故障时,考虑故障位置的差异及高渗透功率的交互需求,某些故障工况下限流器和快 速储能装置的协调控制以提高微电网的故障穿越能力;对于某些特定的工况如微配电网联络线短路故障, 微电网必须从主网络断开时,故障限流器及快速储能装置的协调控制以保障微电网在并网与孤岛模式之 间实现平滑过渡。本发明可以在有效限制故障电流、减小微电网耦合点电压跌落的同时,也在
武汉大学 2021-04-14
一种改善浇注式沥青混凝土高温性能的改性硬质沥青及其制备方法与浇注式沥青混凝土
本发明公开了一种改善浇注式沥青混凝土高温性能的改性硬质沥青,由以下重量比的原料制备而成:SBS(I-D)改性沥青70-75份,特立尼达湖沥青20-25份,青川岩(NES-1)沥青4-6份;还公开了其制备方法,包括以下步骤:将原料SBS(I-D)改性沥青和原料特立尼达湖沥青加热养护后混合均匀,继续养护,然后将称取的青川岩(NES-1)沥青加入混合沥青中;还公开了采用该改性硬质沥青制备的浇注式沥青混凝土。本发明的有益效果是:能有效地提高浇注式沥青混凝土的高温稳定性,防止钢桥面铺装层车辙病害的产生,大大提高桥梁的使用的寿命及铺装层的长期路用性能;原材料易获取,成本合理,工艺简单。
西南交通大学 2018-09-18
城市轨道交通火灾高危单位消防安全评估与性能化防火设计关键技术
城市轨道交通火灾高危单位消防安全评估与性能化防火设计是城市轨道交通安全保障系统的重要组成部分,此项工作是以实现系统消防安全为目的,综合应用火灾科学、消防安全工程学、安全系统工程原理和方法,对系统中存在的火灾风险和有害因素进行辨识与分析,判断系统发生火灾事故的可能性及其严重程度,提出安全对策和建议,从而为系统制定消防安全防范措施和管理决策提供科学依据。
西南交通大学 2016-06-27
中国石油大学(北京)致密油气赋存状态实验平台采购公开招标公告
中国石油大学(北京)致密油气赋存状态实验平台采购 招标项目的潜在投标人应在电子版标书下载地址:http://www.biecc.com.cn/fushulanmu/biaoshuxiazai获取招标文件,并于2022年06月17日 09点00分(北京时间)前递交投标文件。
中国石油大学(北京) 2022-05-27
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