本发明公开了一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于在驱动层和柔性保护层之间的电热层。本发明的肌肉驱动模块采用柔性材料作为肌肉辅助装置，可避免对人体的机械伤害，通过电热驱动的方式来驱动材料变形，且电热驱动易于控制，进而能够得到不同的驱动形式。

本发明属于分离膜技术领域，更具体的说是一种高水通量薄层复合纳滤膜及其制备方法。一种高水通量薄层复合纳滤膜的制备方法包括：(1)配制含有一定浓度磷酸盐的多元胺单体水溶液，并静置一段时间；(2)以步骤(1)所述的水溶液充分浸润多孔底膜表面，待底膜表面晾干后，向底膜表面加入一定浓度多元酰氯的有机相溶液进行界面聚合反应生成聚酰胺活性分离层，并经过洗涤、后处理即得所述高水通量薄层复合纳滤膜。所述薄层复合纳滤膜包括多孔底膜和聚酰胺活性分离层。提供的薄层复合纳滤膜具有水通量高、抗生素截留率高、单价盐透过率高的特点。

多肽水凝胶具有生物相容性高、可降解、具有生物活性等特点和优点，它在生长因子和药物的缓控释、组织工程和再生医学等领域具有很高的应用前景。目前有较高转化前景的项目是多肽水凝胶在疫苗佐剂和抗体制备方面的应用。癌症、艾滋病、丙肝等重大疾病疫苗的研制具有重要的意义。在这些疾病的预防性和治疗性疫苗研制中，关键的一环是可激活人体细胞免疫的佐剂的发现。 本项目开发出一种多肽水凝胶，具有极强地激发细胞免疫的功能。对比于现有的几种可激活细胞免疫的佐剂（CpG，MPL 等），我们的水凝胶佐剂具有以下优势： 1）成本低，1mgCpG 价格为 5000-8000rmb，1mgMPL 价格为 2000-4000rmb，我们的短肽实验室合成成本 1g 低于 500rmb； 2）操作简单，仅需物理混合就可实现与抗原复合； 3）适用于蛋白、短肽、DNA、灭活癌细胞等各类抗原，通用性高； 4）短肽结构简单，可大量制备，实验室一天内一次性即可合成10g 以上该多肽，可用于制备 10000 瓶以上 1mL 的水凝胶（临床用的疫苗每次注射量是 0.5-1mL），可以很容易的实现中试级别的化合物合成及疫苗制备。基于这些优点，该佐剂具有极强的应用前景，该研究获得科技部重大国际合作项目资助。 由于本项目的水凝胶可制备短肽抗原的抗体，它在抗体定制中具有极高的应用前景。目前抗体制备的技术为第一步将短肽连接到载体蛋白 BSA、KLH 等上，然后打动物 6-10 周。现有技术操作复杂（需偶联蛋白）、耗时长（6-10 周），而且很多时候还未能产生有效的抗体。 我们想发展的技术相比于现有技术来说具有明显的优势：操作简单，仅需物理混合短肽抗原；抗体产生迅速，4-6 周即能生成抗体；抗体滴度高，由于无需使用载体蛋白，短肽的特异性抗体滴度更高；对于磷酸化抗体来说，本项目的水凝胶能减少磷酸化短肽被体内磷酸酶去磷酸化，从而提高磷酸化短肽抗体的比例。 

本申请提供一种保湿的水凝胶活体材料及其制备方法，包含以水凝胶活体材料为第一组分的基体材料和以2‑甲基丙烯酰氧乙基磷酸胆碱或其衍生物为第二组分的保湿功能材料，通过保湿功能单元的疏水水合功能，促进水分子形成笼状水结构，利用溶剂置换法将保湿功能单元与水凝胶活体材料的溶剂进行置换，构成保湿的水凝胶活体材料，从而达到抗脱水的目的，赋予材料优异的保湿性能，生物相容性出色，有效抵御在非湿润环境中使用的脱水风险。

产品详细介绍HZ-6水热反应釜-均相搅拌反应器   1.用途   HZ-6均相搅拌反应器可用于相同组分的介质在不同条件下的反应情况进行测试或用于不同组分的介质在相同条件下的反应情况进行测试。本产品采用电热鼓风干燥箱作加热恒温装置，通过电机减速机带动箱体内的搅拌轴及安装在搅拌轴上的微型反应器转动 , 达到搅拌反应的目的。    2.特点   HZ-6均相搅拌反应器一般由箱体、旋转系统、加热系统、控制系统四部分组成。箱体大都由不锈钢制作而成，旋转系统由电机和旋转支架组成。控制系统主要控制箱体内的温度和转速。均相反应器多用于多个水热合成反应釜进行相同组分的介质在不同环境下反应情况的测试或用于不同组分的介质在相同条件下的反应情况实验。由于支架的旋转使得水热反应釜中的介质得到充分的搅拌，因而反应速度快，反应充分彻底，比单纯的恒温效果更好。箱体内搅拌杆上设有固定位置（根据反应釜的大小设定），可以同时固定微型反应釜6套、8套、10套、12套，另可根据用户需求设计定做。   HZ-6均相搅拌反应器温度恒温数显表显示，用户可根据反应实验所需温度自行设定。搅拌系统装有变速装置，转速0-200转可任意调整。操作简单，使用方便。是各大专院校、医药化工，科研单位等实验室做水热反应实验的理想设备。   3.指标　    1.  电压：220V/50Hz     2.使用温度： ≤300℃    3.搅拌转速： 0-200转/分  水热合成反应釜-旋转式搅拌温控箱使用说明书一、  旋转式搅拌温控箱根据不同的用户所需而定制，箱体内可承载200毫升反应釜6台；100毫升反应釜10台；50毫升反应釜12台，  25  毫      升反应釜12台旋转搅拌。二、 可为用户设计制造不同规格旋转式搅拌温控箱，不同规格温控箱最高温度可达300℃。三、 旋转式搅拌温控箱和温控箱使用前请详细阅读说明书，和温控指示调节仪使用说明书。四、 本产品说明书附加温度指示调节仪使用说明书，总接线图一页。五、 使用说明：1、外形尺寸950*640*550，箱内尺寸400*400*300，净重80㎏，本产品采用电压220V，加热功率2000W，马大功率180W，                           并装有散热风机2 台各15w。该机总功率2210W，加热器加热在200℃度时，需要时间约20分钟。2、马达传动有效转数20~135转，如装载200毫升反应釜6台转数一般选定80转~100转。3、将装满溶液的反应釜准备装在箱内固定架时，首先关闭电源，在将反应釜装在箱内每个反应釜的固定位置，将压板螺丝拧紧即可。然后将箱门关闭，送电开启电源开关，将开关开启在自动位置，这时加热器开始加热，同时将马达开启旋转。4、如果需要温度在220度时，可将温度控制仪按钮调至215度，当温度升到215度时，自动停止升温线路断开，这时温度会升高至220度，延时5分钟后温度自然下降到213度这时会自动在升温。5、当准备取出反应釜时，首先将电源断开、压板螺母松开即可取出反应釜，每取出一个反应釜时 请将压板合上并将螺母拧紧牢固，防止误操作时马达转动压板碰到箱壁发生故障。6、每次用完后，首先关闭电源，将箱门处于开门状态，待箱体内温度与室外温度相同时将箱门关闭。六、其它：1、温控箱应置于干燥通风和无腐蚀场所。          2、由于制造中的质量问题造成的故障，在出厂12个月内免费维修或更换。此范围外收取费用。          3、加热管保质期为6个月。HZ-6水热反应釜-均相搅拌反应器  

仪器概述 　本仪器是根据石油和石油产品行业标准SH/T0109-2004《润滑脂抗水淋性能测定法》的要求设计制造的，用于规定的实验条件下，在38℃和79℃试验时来评价润滑脂抵抗被水冲出轴承能力的新型产品。崇尚国际流行的人性化设计理念，采用数字显示器，简单明了。浴温控制精度高，抗干扰能力强，稳定可靠。 技术参数 1、工作电源：AC 220V±10%;50Hz 2、消耗功 率：600W 3、控温方式：数字显示温控仪 4、水槽控温范围：室温～100℃，可调 5、水槽控温精度：±2℃ 6、温度传感器：Pt100(铂电阻) 7、轴承套转速：600±30r/min 8、喷射口水流速：5±0.5ml/s 9、水槽容量：≥750ml 10、环境温度：20～30℃ 11、环境湿度：≤85% 性能特点 1、本仪器采用电加热棒加热方式，加热速度快。 2、本机按标准来选购球轴承，计时器可精确到0.1S。 3、采用进口温控仪器，确保试验所需精度且稳定可靠。 4、水浴温度通过PT100传感器(电阻测温包)输入到温控器，本传感器反映灵敏，工作可靠。 5、本仪器压缩机体积小、质量轻、运行稳定、无振动，很适合化验室之用。 网址链接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=748  

成果内容：用仿细胞膜结构聚合物涂覆改性生物材料及器件可得到优异的血液相容性及组织相容性。研发的仿生涂层构建技术可简便地用于多种医疗管路、导管及器械表面改性，显著降低蛋白质吸附达90%、细菌粘附99%、凝血及补体激活均减少80%以上。相关研究连续获得6项国家自然科学基金项目资助；获授权发明专利20项；关键技术通过陕西省技术成果鉴定，发明的仿细胞膜结构聚合物涂层的构建及调控技术国际领先。 成果用途： （1）仿细胞膜人工肺（高端产品）。血液蛋白质吸附减少90%，血小板粘附减少96%，凝血及补体激活均减少80%以上。抗血栓形成时间延长10倍。 （2）对血液透析器涂覆改性后可获得具有仿细胞膜涂层的血液透析器。可以显著降低对血液蛋白质吸附、血小板粘、凝血及补体激活等不良反应，从而大大降低病人在血液透析过程中出现瘙痒、头晕、恶心、呕吐、不宁腿综合征等过敏性不适症。 （3）将仿细胞膜结构聚合物涂层构建在导尿管、人造血管等管路内、外表面，可获得高效抗菌、抗凝、润滑等性能优异的医用导管。 成果成熟度：中试产品阶段（已解决关键技术，需要合作进行产业化攻关） 转化方式：技术转让、合作开发 成果授权情况 专利号 专利名称 专利状态 ZL201110203771.7 利用RAFT聚合技术在材料表面构建仿细胞外层膜结构涂层的方法 授权 ZL201110205373.9 仿贻贝粘附蛋白和细胞膜结构共聚物及其制备方法和应用 授权 ZL200910219143.0 一种仿细胞外层膜结构修饰涂层制备的方法 授权 ZL201310469385.1 一种通过聚多巴胺涂层构建功能化表界面的方法 授权 ZL201510013872.6 含磷酰胆碱和聚乙二醇的功能聚合物及其抗污涂层的构建方法 授权 ZL201610120275.8 功能型仿细胞外层膜立体结构涂层的构建方法 授权 ZL201510014112.7 贻贝粘附和细胞膜抗污双仿生多臂PEG及其制备方法 授权 ZL201910027531.2 一种仿生聚合物及制作耐久性双仿生聚合物涂层的方法及应用 授权 202011156925.7 一种两性离子聚合物与肝素复合涂层和制备方法及其应用 受理 202010000137.2 一种交联稳定聚合物刷涂层的构建方法 受理  

一、主要功能和应用领域： 随着光照颜色的不同（如早晨、中午、傍晚的阳光波谱不同；室内外不同颜色的灯光等），用数码相机拍摄下来的同样一个场景的图像，其中物体的颜色会发生改变。本成果的主要功能是为了消除此外界光源颜色对照片中物体色彩的影响，得到颜色保真的图像（图1）。 本成果的应用领域非常广泛，比如可以内置在数码相机或数码摄像机中，实现对所拍摄影像的实时颜色矫正；也可以对已有的各种数码影像进行颜色矫正后处理（如内置在数字电视中）。 图1. 技术功能展示。对于给定的色偏图像（左），本方法的颜色矫正结果（右）与真实结果（中）非常接近。 二、特色及先进性： 算法简单，处理效果好。与目前数码相机及数码摄像机中普遍采用的颜色矫正（即白平衡）方法（如Grey-world或White-patch方法）相比，计算效率相当，但可以处理空间不均匀光照颜色影响，处理效果在统计意义上具有显著的改进，得到颜色更为保真的影像。 三、技术指标： （1）处理效果显著优于目前数码设备中普遍采用的技术，颜色保真度比目前常用的Grey-world和White-patch方法平均提高90%以上。 （2）通过算法优化和硬件加速，可以实现对图像和视频的实时处理。 四、能为产业解决的关键问题： 实际场景（如街道、室内）的外界光照颜色复杂多变，本技术可以提供更为高效的影像颜色矫正技术。颜色高保真对于视觉欣赏，以及复杂的计算机视觉应用（如目标识别）均具有重要价值。

随着光照颜色的不同（如早晨、中午、傍晚的阳光波谱不同；室内外不同颜色的灯光等），用数码相机拍摄下来的同样一个场景的图像，其中物体的颜色会发生改变。本成果的主要功能是为了消除此外界光源颜色对照片中物体色彩的影响，得到颜色保真的图像。 本成果的应用领域非常广泛，比如可以内置在数码相机或数码摄像机中，实现对所拍摄影像的实时颜色矫正；也可以对已有的各种数码影像进行颜色矫正后处理（如内置在数字电视中）。

项目背景及主要用途： 有机固体废弃物主要包括城市生活垃圾、规模化养殖场畜禽粪便、秸秆、城 市污泥等。其产生量巨大，且有机质含量高,若直接排放，将对环境造成严重污 染。对有机固体废弃物的处理迫在眉睫。而厌氧发酵实现了有机固体废弃物到清 洁能源的转换,符合国家倡导的废弃物减量化、资源化、无害化资源化处理的要 求，实现了环境与能源双赢的局面。 技术原理与工艺流程简介： 该技术采用混合物料厌氧发酵，对基质性质进行调节，提高系统运行稳定性 154天津大学科技成果选编 155 和效率，对有机固废进行无害化和资源化处理，建立实时监测和预警系统，保障 工艺系统安全运行。 技术特点： （1）反应装置停留时间短 （2）沼气产量高 （3）充分回收生物质能 已有示范工程：市政污泥与餐厨垃圾发酵示范工程（深圳） 应用领域： 该技术适用于污水处理厂剩余污泥、有机固体废弃物、农业废弃物的处理。