本团队基于电磁冶金领域二十余年的积累，掌握了铜合金领域最具挑战性的铜铬锆合金的非真空熔炼-长尺寸大卷重电磁连铸技术，开发出易偏析铜合金合金超细化与均质化连铸技术、高性能铜合金多模式定制磁场净化技术等一系列具有自主知识产权的核心技术。 一、项目分类 关键核心技术突破、显著效益成果转化 二、成果简介 本团队基于电磁冶金领域二十余年的积累，掌握了铜合金领域最具挑战性的铜铬锆合金的非真空熔炼-长尺寸大卷重电磁连铸技术，开发出易偏析铜合金合金超细化与均质化连铸技术、高性能铜合金多模式定制磁场净化技术等一系列具有自主知识产权的核心技术。相关技术应用于高强高导高弹铜合金领域如铜铬锆合金、铜镍锡合金、铜钛合金、铜碲合金及超高纯无氧铜的规模化制备等都取得较好的效果。 1）铜铬锆非真空熔炼-电磁连铸技术 由于铬、锆元素和氧的亲和力较大，所以合金元素的烧损是铜铬锆合金的熔炼必须解决的问题。本项目团队在铜合金熔炼，特别是铜铬锆合金的非真空熔炼方面，开展了近20年的研究，开发了一系列具有自主知识产权的非真空熔炼连铸技术、成分稳定控制技术、合金熔体洁净化技术等，获授权发明专利和实用新型专利近20项。本团队已在完成中试级表面光滑、内部致密无裂纹、成分均匀的全等轴晶铜铬锆棒线材，铸态宏观晶粒度经上海材料研究所测定为M-9.0级。此外，本团队从前期研究中，从塑形变形工艺和热处理工艺角度，提出采用多道次连续挤压及热处理工艺优化铜铬锆合金想性能的方法，并成功将铜铬锆棒材性能的抗拉强度提高到654MPa，断后延伸率为13.5%，且电导率还能保持在79.3%IACS；这远远高于2017年电车线用铜铬锆合金线材国家标准的性能要求：抗拉强度＞570MPa，塑性＞3%，电导率＞75%IACS。相关技术已与世界五百强新兴际华集团下属新兴发展集团有限公司达成1800万元专利转让。 2）高均质超细晶电磁连铸技术 传统连铸制备过程中多元铜合金如铜铬锆合金等常存在组织粗大、成分偏析等问题，这将会严重影响后续的材料加工过程，导致在后续的轧制，挤压等工艺过程中很容易产生轧制裂纹等缺陷。本团队开发的电磁场连铸过程易偏析合金超细化与均质化调控技术，能在连铸过程中，充分搅拌熔体，均匀化凝固前沿温度，实现易偏析合金的超细化与均质化。该技术已被应用于铜镍锡合金的连铸中，实现了该合金连铸制备的超细化和均质化，所制备全等轴晶铜镍锡合金铸态组织宏观晶粒度达到M-10.0级。目前该技术已实现中试级百米长度的连续电磁铸造，且已与宁波博威、上海中船重工711研究所、铜陵金威、温州元鼎等开展合作。进一步将该技术推广于铜碲、铜铁、铜钛的连铸，均取得了极为优异的细晶、表面光洁、成分均匀的连铸效果。 3）超高纯无氧铜电磁连铸技术 金属材料纯净度是提高其力学和电学等综合性能的关键因素，是制备高品质金属材料的关键环节。高端金属材料中夹杂物和气泡对材料性能影响巨大，许多高端金属材料的开发都取决于这类缺陷的控制水平。本团队参与开发的金属连铸多模式定制磁场净化技术，已成功应用于高纯高导无氧铜材料的制备，可将铜中氧含量中降低3ppm以下，达到目前世界无氧铜的最高标准——美国ASTM≤3ppm。与此同时，该高纯无氧铜的电导率高达100.1%IACS，目前已全面取代进口并用于我国兰州重离子加速器、散裂中子源大科学装置、美国Michigan大学FRIB装置等重大科学装置建设。该项技术已获得2015年度上海市技术发明一等奖，2015年度教育部自然科学二等奖，2015年度教育部技术进步二等奖等奖项。目前该技术已与福建紫金铜业、上海上大众鑫科技发展有限公司、宁波兴业、宁波金田等开展深入合作。

本发明公开了一种随机动载荷空间分布及统计特征的识别方法。本发明的方法包括步骤：Ｓ１．开展模态试验，获取结构的模态参数，包括固有频率和模态振型；Ｓ２．将结构随机振动响应利用模态振型展开，获取结构在模态空间的动响应；Ｓ３．利用模态振型展开，将随空间分布的随机动载荷投影到模态空间；Ｓ４．在模态空间内，由随机动响应样本反演随机动载荷样本；Ｓ５．由模态空间内随机动载荷样本及振型函数求解结构上随机动载荷的空间分布和统计特征。本发明能够解决在时域内利用实测结构动响应样本识别结构上随机动载荷的统计特性和分布特征问题，为服役于分布式随机动载荷环境下的工程结构设计与安全评估提供准确可靠的动载荷信息。

本发明公开了一种基于有限元的分布随机动载荷识别方法。本发明的方法包括步骤：Ｓ１．利用多次重复测量方式获取结构上多点处随机振动响应样本集合；Ｓ２．建立与实测动响应自由度匹配的缩聚后结构有限元模型；Ｓ３．利用ＫＬ展开由单元节点处随机动响应求解分布随机动载荷；Ｓ４：求解结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征。本发明解决在时域内利用实测结构动响应样本识别结构上随机动载荷随空间分布的时变统计特征问题，为服役于分布随机动载荷环境下的工程结构设计与安全评估提供一种动载荷间接获取手段。

本发明公开了一种充水条件下螺旋卸料沉降离心机整机动平衡方法。本发明步骤如下：1.螺旋加装工艺芯轴，选定校正面和，螺旋和转鼓动平衡精度均达到G2.5级；2.用PCDB?3动平衡仪进行空载时整机动平衡，使整机拍振峰值小于2.5㎜/s；3.用PCDB?3动平衡仪测定整机充满水时校正面、校正面的不平衡量、，计算质量为、的水的体积、；4.在校正面处焊接内部包含空余体积质量为的空心钢铁块，+180°处焊接质量为的实心钢铁块；5.在校正面处焊接内部包含空余体积质量为的空心钢铁块，+180°处焊接质量为的实心钢铁块。本发明降低了螺旋卸料沉降离心机工作时的振动和噪音，提高了机器的使用寿命。

本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，具体涉及用于无人机动态无线续航的共振耦合装置，包 括电动汽车和无人机，电动汽车上设置有电动汽车发射单元，无人机上设置有无人机接收单元；电动汽 车射频识别阅读器与无人机上 RFID 标签无线连接，发射端通信线圈与接收端通信线圈无线连接，功率 发射线圈两端连接有频率跟踪模块，频率跟踪模块包括连接在功率发射线圈两端的双管谐振逆变器，双 管谐振逆变器依次连接 PWM 驱动电路、锁相环电路、相位补偿比较电路、差分放大

项目已经初步完成汽车散热电子水泵和无刷转向电控系统设计方案，拥有自 主产权，第一轮样机试制完毕，准备寻求产业化合作伙伴和潜在客户。 汽车散热电子水泵主要用于传统发动机散热，涡轮增压发动机散热，新能源 汽车动力系统电机和控制器散热，电池散热等方面。 无刷转向电控系统是一种机电一体化的新一代汽车智能助力转向系统。其原 理是控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号，确定转向助力的大小和方 向，并驱动电机辅助转向操作。 两款电控产品是电动车领域很重要的部件，在中高端车型中也应用广泛，是 智能驾驶时代关键的零部件，从短期和中长期看都是切合发展机遇的产品。 采用系统设计、多场耦合设计和多目标优化等方法，通过设计、仿真、实验 和生产工艺相结合，优化产品设计和高性价比。接口标准，可以替代市场旧方案; 与现有竞争对手相比，达到价格有竞争力，性能更优的设计目标。

基于麦克纳姆轮的智能搬运车AGV能够实现平面内任意方向的移动，减小物流存储空间，广泛应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域。项目团队与西安飞机工业（集团）有限责任公司、中国航天五院、中国航天三院等单位合作，共同开发了搬运载荷0.5吨、4吨、10吨和20吨麦克纳姆轮全方位智能搬运车及其物流系统，并经相关性能测试达到目标要求，已成功应用于生产线。目前，项目产品技术成熟，已有多台用于某军工企业。

采用车和路智能协同以及多传感器深度融合的方法，研究实现了智能车辆环境感知、导航定位及自主控制等基础性关键技术的落地。

本实用新型所涉及的一种家禽专用运输车，主要由排气扇、人员出入口、鸡笼放置区、鸡笼装卸口构成，其特征在于整个运输车厢体呈封闭式设计，采用双层隔热层，减少家禽与外界环境的接触；排气扇呈不对称性分布，保持厢体内良好的通风性；设有人员出入口、鸡笼装卸口和两个鸡笼放置区，并且含有过道，有利于家禽食物饮水的供给，并且便于监控家禽运输过程中的生理状况；可拉伸围栏位于厢体四周，上面有围栏挂钩，用于固定鸡笼；减震层位于车厢底部，减少家禽在运输过程中的震动；厢体采用双层铝箔复合气泡保温隔热材料，有利于维持车厢内适宜的温度，增加家禽在运输过程的舒适性。

Ø  成果简介：为实施北京市2008年“绿色奥运、科技奥运”承诺，响应北京市“科技奥运行动”计划，作为科技部“十五”863电动汽车重大专项和北京市“科技奥运”电动汽车重大专项纯电动客车课题承担单位，北京理工大学与北京市京华客车有限责任公司(原北京市客车总厂)联合开发了“京华牌”BK6120EV型纯电动低地板公交车，整车采用了600Ah的锂离子动力电池组、中科院电工所研制的交流驱动系统和株洲时代集团研制的交流驱动系统、北京理工大学开发的两档行星变速箱技术和整车多能源综合控制系统以及