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高等教育领域数字化综合服务平台
基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
史雨杰
电信院/自动化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀辉
电信院/机器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
刘忠跃
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073423
孟泽涛
电信院/自动化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
李杰
电气信息学院
讲师
人工智能
四、项目简介
本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
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深圳市天雁电子有限公司
2021-08-23
嘉宾观点抢先看 | 杜锐：高校要在教育科技人才一体化发展中“实干答题”
在第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛即将举办之际，学会联合人民网教育频道推出“建设教育强国”系列访谈栏目，重点邀请东北地区高校领导、专家学者，围绕活动主题：融合·创新·引领：服务高等教育强国建设，畅谈思考体会、凝聚发展共识。
人民网-教育频道
2025-05-20
怀进鹏：推动高校和企业“双向奔赴”，促进高校科研成果高水平创造、高效率转化
必须深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，统筹推进教育科技人才体制机制一体改革，健全新型举国体制，提升国家创新体系整体效能。”为了深入学习领会党的二十届三中全会精神，人民日报记者采访了教育部党组书记、部长怀进鹏。
人民日报
2024-08-08
智启高校教育 共创数据未来，高校大数据科研实训平台即将在62届高博会重磅发布
由新能源汽车国家大数据联盟主办的“智启高校教育 共创数据未来，高校大数据科研实训平台产品发布会”将于11月15日下午在高博会期间隆重举行。诚邀您莅临参会！
中国高等教育博览会
2024-11-05
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“城市与高校融合发展论坛”的通知
经教育部批准，中国高等教育学会决定在吉林省长春市举办“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”。论坛由1个主论坛和14个平行论坛组成，“城市与高校融合发展论坛”是平行论坛之一，旨在深入学习贯彻党的二十届三中全会精神，落实教育、科技、人才三位一体战略部署，积极探索城市与高校协同创新、协同联动、融合发展的新思路、新理念和新机制，在推动东北全面振兴中实现创新驱动发展的同频共振、价值共创，积极构建新时代城校共同体。
中国高等教育学会
2025-05-06
高校智慧教室
长虹高校智慧教室解决方案可支撑多种新型教学模式，助力学校高效构建新型教与学空间。在新型教与学空间里，可实现局域网稳定教学、多屏协作互动、录播音视频融合、远程互动直播和物联网环境管控等功能。
常态智慧教室（普通教室）
小组翻转课堂（专用教室）
多屏分享课堂（计算机教室）
远程智慧教室（远程教室）
教学云平台
常态智慧教室
提供多种屏幕环境+教学模块的教室解决方案：单屏版、双屏版、智慧课堂、平台互动。
单屏教学
全媒体格式，原生态文档
支持DOC、PPT、XLS、图片、音频、视频、PDF、Flash各种格式，保持原有的版式、内容、动画效果不变。完全触控，极简操作。
完全触控，极简操作
利用手势就能完成对文档的操作，像手机一样简单、易学、好用。
融合软件、工具、自由灵活调度
实现OFFICE、PDF等软件与批注、聚焦、遮挡、放大等互动教学工具的无缝融合，使教师在讲课时自由灵活调用。
无线投屏，自由表达，呈现和分享
提供无线投屏、有线接入等多种方式，可将学生手机、平板、电脑的内容呈现在教学大屏，便于自由表达和分享。
全景课堂记录，课外随时回顾
截图、录像、笔记、课件、甚至活动都可以成为课堂记录的一部分，通过云端分享给学生。
APP互动
配合移动APP，实现课堂内外的互动反馈、沟通、学习、交流等。
双屏教学
由长虹教学主机+两台长虹触摸电视一体机显示环境构成。
双线教学
一屏显示教学课件，另一屏显示课件相关资源
PPT上下页联动
一屏显示PPT的上一页，另一屏显示PPT的当前页，翻页后亦跟随变化。
讲解+板书
一屏讲解教学课件，另一屏显示板书内容。
屏幕穿越
可将文档从一个屏幕移入另一个屏幕。
PPT同步显示
左右投屏中显示触摸电视一体机中展示的内容和操作。
屏幕互换
可以互换屏幕的显示。
四川长虹教育科技有限公司
2021-08-23
“千校万企供需对接会”（东北地区专场）暨东北地区2025届高校毕业生人才双选会即将启幕！
聚焦产业需求、人才引育、校企联动，打造“高层次人才招引”“高校毕业生双选”“校企人才供需对接”三大核心活动，形成“引才-育才-用才”全链条服务体系。5月23日，500余家企业，1万个以上优质就业岗位“职”等你来。
高等教育博览会
2025-05-20
教育部部长怀进鹏：提高高校科技成果转化效能，打造高校区域技术转移转化中心
中共中央今天（7月19日）上午举行新闻发布会，介绍和解读党的二十届三中全会精神。教育部党组书记、部长怀进鹏重点就教育、科技、人才、创新等领域改革作介绍。
微言教育
2024-07-19
高校科技创新大会：智慧城市核心基座新引擎
第62届中国高等教育博览会——高校科技创新大会
中国高等教育博览会
2024-11-05