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一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法,属于振动隔离与 抑制装置,解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器, 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法,包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单, 刚度可调,能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&
华中科技大学 2021-04-14
一种具有四个被动自由度的假肢踝关节
本发明公开了一种假肢踝关节,包括:调节杆,其一端与胫骨可相对移动地连接,另一端设置在脚底板上,用于胫骨和脚底板的连接;球铰,其包括球碗和可在该球碗内相对转动的球体,其中,该球体固定设置在调节杆中部,球碗通过球铰支架固定在脚底板上;回复组件,其包括套装在胫骨和球体之间的调节杆上的胫骨减震扭转弹簧,和固定在脚底板上且套在所述调节杆的下端的回复盘,踝关节的各向运动通过该组件提供回复力,实现踝关节自动回位。本发明利用球铰结构实现假肢踝关节的四个被动自由度,通过胫骨减震扭转弹簧及回复弹簧组为转动自由度提供回复
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置
本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配;通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟,且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率;导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引;X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围;加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上,该装置功能完善、安装方便、安全可靠,可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。
浙江大学 2021-04-13
2023年度国家社科基金重大项目立项名单公示
公示时间为2023年12月15日至12月21日。
全国哲学社会科学工作办公室官网 2023-12-15
2023年度国家社科基金重大项目立项名单公布
经专家评审和社会公示,现将2023年度国家社科基金重大项目立项名单予以公布。今年公示的拟立项课题为336项,有3项暂缓立项,现公布立项课题为333项。
全国哲学社会科学工作办公室 2023-12-28
中国科学院召开2024年度工作会议
总结2023年工作,部署2024年重点工作
中国科学院 2023-12-26
2023年度湖北省科学技术奖初评通过项目公示
2023年度湖北省科学技术奖初评工作已经结束。根据《湖北省科学技术奖励办法》及实施细则的规定,现将初评通过的18项青年科技创新奖项目、144项自然科学奖项目、70项技术发明奖项目、409项科学技术进步奖项目予以公示。复评答辩时间和要求另行通知。
湖北省科技厅 2024-01-08
图解|2024年度国家自然科学基金改革举措
取消面上项目连续两年申请未获资助后暂停一年申请的限制
国家自然科学基金委 2023-12-19
GigaPan EPIC Pro 世界顶级360度全景云台 全景拍摄系统 机打发
产品详细介绍我们为您提供:1.机打增值税普通发票;2.加盖公章的保修卡,保修一年;3.软件光盘、中英文操作对比说明;4.多样化的快门连接线,佳能,尼康,宾得,索尼,奥林巴斯等全系列数码单反相机;5.顺丰速递,确保您的产品更安全;6.中国区总代理的技术指导【实物拍摄】 由美国卡内基梅隆大学团部设计开发的GigaPan全景拍摄系统,于今年推出了专业版的EPIC Pro,可全自动拍摄超过10亿象素的超大全景照片。EPIC Pro可装在几乎所有数码单反相机上(兼容相机列表),使用时用户只需设定好要拍摄画面的左上角及右下角,GigaPan系统会自动计算出需要涵盖的横列与竖列照片数,然后藉由机械指不断按下快门,拍摄成百上千重叠照片,每一张照片角度略有不同,再用软件拼合成超过10亿象素的全景照片。支持进行矩阵拍摄顺序、拍摄间隙时间、拍摄停顿时间及每一角度拍摄张数等设定EPIC Pro可承重4.5kg,使用专用高容量长效锂电池,含电池重3.3kg,外观尺寸271.2×302.5×150mm。卡内基梅隆大学的努巴克许博士表示,以前拍摄全景照,需要使用价格昂贵的精密电动摄影摇臂。他们团队发明的GigaPan系统,拥有更低廉的价格,普通摄影爱好者也负担得起。操作视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxMzQ1NTcy.html GigaPan是一个由卡内基梅隆大学和NASA Ames合作,并由Google支援的计划。他的目标是促进单一图像的巨大组合图,以及使用图像在网页有效的被存数、浏览和缩放。美国摄影家大卫•伯格曼于2009年1月20日,在美国新任第44届总统奥巴马就职演说仪式上用Gigapan云台拍摄的全景照片,一时间成为全世界关注的焦点。伯格曼说:“拍摄奥巴马的就职演说,是我一生中最为激动的事件之一,我没有想到那天我拍摄的照片会有这样的效果。在计算机上,使用移动和放大功能,他简直就变成了“沃尔躲在哪”的一场国际游戏。在最初的5天里,就有200多万人点击了这张数码拼接照片。”为什么一张照片会产生如此巨大的轰动效应呢?当然,内容是很重要的一方面,这是对美国总动且是第一位带有黑人血统的美国总统就职仪式的记录。不过,相信记录这场仪式的照片数以万计。伯格曼的照片之所以能如此吸引人,就是在于它是一张历史上像素点最多、大画幅的全景数码拼接照片。准确的说,它含有59783X24658个即大约14.47亿个像素点!参加就职仪式的有200万人,可是你却能在这张照片上看到希拉里•克林顿戴的的白色耳环,布什女儿芭芭拉的带绒毛的黑色护耳......其分辨率达到让人惊讶的程度。使用效果展示:技术参数[转座尺寸] 27.12cm x 30.25cm x 15 cm [总重量] 载重4.5KG,自重3.3KG [支持机型] 适用于佳能,尼康,宾得,索尼,奥林巴斯全系列数码单反相机 重量:3.3 kg 尺寸:27.12cm x 30.25cm x 15 cm 重量限制:4.5 kg 含7.2V,NiMH4300mAH镍氢电池及快门线组适用于佳能,尼康,宾得,索尼,奥林巴斯全系列数码单反相机.【问题咨询】1,问:有简体中文说明书吗。   答:中文说明可以给您提供。2,问:比如用佳能5DII拍摄10张,20,50,100张分别生成的数据文件做后期处理生成的图片文件有多大,对电脑内存的最低配置要求如何,从导入到生成最终图像约需时间多少?   答:具体生成图片的大小事根据你所拍摄的场景来定的,一般50张左右是300MB,电脑要求独立显卡,2G内存,CPU双核,50张左右的图像生成时间大概是10分钟左右,具体参数要看你所拍摄图片尺寸。  3,问:电池可用5号充电池替代吗。   答:专业版的电池是不可用用5号电池代替的。4,问:保修多长时间。   答:免费保修一年。5,问:使用时,光圈快门调节范围有限制吗。   答:具体光圈和快门速度是根据你所拍摄的场景来定。
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
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