本发明公开了一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置，以及 利用该装置提高磁致伸缩导波检测灵敏度的方法，中心处理器控制信 号发生器产生激励信号，通过功率放大器输入激励传感器，在待检测 区域激励产生超声导波并沿轴向传播；经信号增强元件的反射，超声 导波叠加增强后输入接收传感器，经信号预处理器输入到 A/D 转换器， 转换成数字信号输入中心处理器；中心处理器通过对数字信号的分析， 得出缺陷在待检测区域上的位置。本发明通过在传统的磁致伸缩导波 的检测装置中引入了信号增强元件，实现缺陷多次回波信号幅值增强，

成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。 技术原理与工艺流程简介： 一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。 应用前景分析及效益预测： 全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。 应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。 合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。 

本项目基于自制改性水合硅酸钙、上流式好氧生物反应器以及生物脱氮+强 化除磷组合工艺，利用生态、生物工艺对特征污染物进行吸收和降解，以同时高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水体富营养化的典型污染物，使排入环境的污染物削减 90%以上。 创新要点 （1）本项目选用钙:硅（C:S）摩尔比为 0.5-2.1 间的硝酸钙等钙盐以及硅酸钠等硅酸盐，通过改变通过分散剂的种类、分散剂的投加量、混合反应池的搅拌速度和温度等条件，以制备出一种有别于传统的化学除磷方法的特异性磷吸附剂； （2）本项目由射流曝气喷头、减压仓以及聚丙烯微孔过滤管组成的超微气泡发生装置产生超微气泡（直径 5-10 μm）后，由于超微气泡能够实现在水中的部分沉降，因此具有比普通气泡更高的氧转移效率，进而可以大幅提高生物法除磷工艺中好氧吸磷效率； （3）本项目采用生物脱氮与物化法强化除磷组合工艺：进水由提升泵进入生物接触氧化池，出水溢流到快滤池，快滤池的出水自下而上经过脱氧池以降低水体中的溶氧，出水进入兼氧池实现硝基氮的反硝化以去除总氮，出水流入絮凝反应池在搅拌下强化混凝，最后在除磷沉淀池进行固液分离，上清液自下而上流过无烟煤填料装置，出水达标排放流入湖体。

产品详细介绍VGA采集卡， HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一高清卡Kylines VGA-ProKylines VGA-Pro采集卡 是需要实时高质量采集VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信号源的理想解决方案。它是标准PCI-E接口，它把别的数据源捕捉到PC机上，在Windows桌面上用一个随卡所提供的应用程序窗口显示。Kylines VGA-Pro采集卡能将其他1路独立的VGA信号在本PC机上显示和采集，这样你会看到1路VGA信号同时在桌面上显示，不需额外的显示器。 Kylines VGA-Pro卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系统，它有更强的兼容性及更快的数据转输速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏图形处理器产品的首选，广泛地在大屏拼接、边缘融合中应用。包括视频墙、监控指挥系统的多媒体显示、工业流程显示、宣传广告显示、在线查询及交互咨询系统等。结合微软WMEncoder或者Real编码器，可以把一路VGA信号编码成WM9，Real，MPEG4等格式，应用到网络直播，录播系统，VOD点播，远程教育培训，视讯会议等系统中。产品特性：• 单通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先进的图像显示技术• 最高点频可达270M的PCI-e 总线。 • VGA 采集分辨率从720*400到 1920*1200可选。 • 最大DVI 采集分辨率为 1920*1080。 • 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p• 支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p• 源信号模式改变，自动监测信号的输入模式• 支持一机多卡。• 支持高质量动态缩放或者剪切• 支持YUV2, RGB24等 视频格式。 • 高性能DMA system memory和graphics memory。 • 支持单独的 H/V 同步，复合同步或同步随绿。 • 支持 Windows® XP/ Vista/ Server 2003。 • 软件开发SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。• 可使用微软的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等应用软件典型应用包括：1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录播、视频会议，远程教育培训；　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备；　　3、安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪；　　4、医疗X光机、CT机、胃肠机、阴道镜等； 技术参数：Kylines VGA-Pro板卡格式: PCI-e x1 半长卡, 93mm x 135mm.PCI-e 总线主板，具有scatter gather DMA ，提供数据传输率最大为 480MB/s. 接口: 一个 DVI-I类型的接口，可以转接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI-D最大采样率: 每秒270M像素.视频采样: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2视频采集内存: 32 MB (实时更新).  三倍缓存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定义模式.支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024, 1920 x 1080等支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI转HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p输入模式监测: 激活源信号模式改变的跟踪，自动监测硬件的输入模式.采集帧率: 0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps视频格式选项: 模拟 RGB  HSync 和VSync 模拟 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系统: Windows® XP Professional (x86 and x64), Windows® Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista® (x86 and x64) and Windows® Server 2008 (x86 and x64)电源要求: +3.3V最大电流0.5A.+12V 最大电流1.0A.最大电量 – 13.5 Watts.存储温度: -20 到 70摄氏度相对湿度: 5% 到 90% 不结露模拟输入范围:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 无硬件限制, 实时信号一般为 25Hz - 200Hz  分离同步极性:  正极或负极.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步随绿极性:  负极模拟输入阻抗 75 欧姆

肿瘤细胞异质性是肿瘤异质性的重要成因之一，可导致肿瘤在增殖能力、侵袭能力和药物敏感性等方面产生重要差异，影响肿瘤的诊断与治疗，最终影响患者身体健康与生命安全。因此，肿瘤细胞异质性研究对于肿瘤的诊断和个体化治疗具有重要意义。而进行肿瘤细胞亚群分离分析是研究肿瘤细胞异质性的重要基础。现有的基于电泳、场流或荧光激活式分离原理的进行肿瘤细胞分离分析的策略存在着特异性差、操作繁琐或需样本量大等弊端。基于课题组在磁性梯度分离细菌、肿瘤标志物、蛋白分析等方面前期工作（Analytical Chemistry 2018, 90, 9621-9628；Analytical Chemistry 2014, 86, 9434-9442；Chemistry-A European Journal 2014, 20,14642-14649），该研究以细胞表面标志物Her2表达量差异化的三种乳腺癌细胞(BT474、MDA-MB-453和MDA-MB-231)为研究模型，通过荧光-磁性靶向仿生探针与其识别后形成不同磁性梯度，在恒定外磁场作用下，可分别在90 s、120 s和180 s时间内快速逐一梯度分离出三种不同乳腺癌细胞亚型，并基于探针的荧光信号对肿瘤细胞亚群进行了初步鉴定。该研究报道的基于磁性梯度响应的肿瘤细胞亚群分离分析策略具有简单、快速、准确等特点，为血液样本中异质性肿瘤细胞亚群的近同时分离与分析提供新思路，在肿瘤早期诊断、评估和预后方面具有重要的潜在应用前景。

2022年5月13日，北京大学未来技术学院分子医学研究所、北大-清华生命科学联合中心、国家生物医学成像中心陈雷研究组在Nature Communications杂志发表了题为“Structural identification of vasodilator binding sites on the SUR2 subunit”的论文。该研究解析了SUR2与两种血管扩张剂（P1075和Lev）复合物的高分辨结构，揭示了这类小分子药物与SUR2的相互作用模式。

近日，物理科学与技术学院李高翔与黄光明教授领导的研究团队在基于张量极化的周期性驱动激光泵浦—探测铯原子磁共振研究中取得了重要进展。

近日，化学学院徐浩教授课题组在催化不对称合成领域取得了新进展。