本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构,其特征在于:摄像机安装在方形的框架上,镜头穿过框架中间圆孔;框架可绕左、右两侧通过轴承与 U 形座相连接的支撑轴转动;在框架下方两侧的支撑座和 U 形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧;在固定于 U 形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉,调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上;拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接,直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接;U 形座与底板之间设有二组螺栓,一组用于紧固连接 U 形座与底板,另一组的一端通过螺纹连接穿
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