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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
ZL-JN-H心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统
简单介绍: 心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统采用BS架构可以部署于校园网,心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统在校内或授权公网上任意节点访问,开展学习与管理。心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统前台包含门户信息、热门项目、在线虚拟仿真库、学习桌面管理等模块,采用WebGL技术无需安装插件直接开展三维虚拟仿真训练,心肺复苏及AED虚拟仿真实验系统前台具备帐号认证等安全机制。 详情介绍: 1、热点虚拟仿真项目:包含入院介绍、手术室漫游、虚拟人、器械仪器三维学习与考核等。       1、热点虚拟仿真项目:     (1)入院介绍、手术室漫游虚拟仿真项目运用3DMAX构建医院三维场景,空间模型包含护士站、**室、病房、手术区限制区与非限制区、刷手区、手术室等,学习者可在三维空间进行自主漫游,通过拾取三维空间的热区开展漫游式学习,每个热区知识点均包含“图文+语音”的多媒体呈现模式,该模块配置系统漫游、自主漫游2种学习模式,并可在手术室调用手术器械三维模型。     (2)虚拟人项目用于检测护理虚拟患者的生命体征数据,包含心率、心电图、呼吸、血压、体温、血氧饱和度、有创血流动力学等监测数据,虚拟人通过Json接口与数据库对接,根据院内监护以患者病情变化给出实施动态反馈,以训练学生临床护理实践能力。 (3)虚拟人项目包含院前急救、院内监护完成流程,具有学习、训练、考核三种虚拟训练模式,满足个性化学习的需求,在每个虚拟操作结束后立即给出学习反馈,逐一通过列表、柱形图和雷达图、路径图等多种形式全方位反馈学习每个环节,帮助学生查漏补缺,提升训练效果。 (4)虚拟人项目具有立体化虚拟训练的统计分析后台,包含班级均分统计、分项均分统计、班级分项训练统计、每个虚拟训练考点的统计,对于学习、训练、考核三种不同训练模式通过不同颜色进行对比分析,同时可进行横向班级间、纵向年级间的对比分析,通过列表、柱形图和雷达图、路径图进行直观的呈现,并在路径图中通过方向箭头展现,虚拟训练中有顺序操作的掌握情况。 (5)虚拟人训练的分项权重,每一个考点分值均可通过数据库动态自定义设置。   (6)器械仪器三维学习与考核项目,器械仪器至少包含牵开器、钳类、手术剪、手术镊、手术刀、缝合针等20个以上三维器械模型,能够三维旋转展示,要求支持三维任意角度旋转学习,同时支持X轴、Y轴、轴Z自主旋转学习,满足精细化学习,该项目具备开展器械识别与器械考核功能。         2、一般虚拟仿真项目:不少于50项,通过构建三维场景,交互式虚拟训练各项技能操作,具备要点提示,流程控制,各类交互操作过程动画用三维动画方式体现,通过语音、视频、动画将护理人文与规范化操作融入虚拟仿真训练,虚拟仿真项目需包含:       肌内注射、静脉注射、吸痰术、静脉输液、鼻饲法和胃插管、导尿术(男病人普通导尿管、男病人气囊导尿管)、女病人普通导尿管、女病人气囊导尿管)、无菌术、压疮的防护、压疮的护理(压疮的护理—淤血红润期、压疮的护理—溃疡期)、口腔护理、保留灌肠、简易呼吸器的使用、吸氧术(双耳鼻氧管)、静脉血标本采集技术、卫生手**、抽吸药液(抽吸药液法-安瓿瓶、抽吸药液法-自密封瓶内吸药法)、人工呼吸、备用床大单法、铺麻醉床、止血带止血法、**、脉搏测量、呼吸测量、口服给药法(病区准备**、中心药房准备**)、血压测量(水银血压计、手臂式电子血压计、手腕式电子血压计、压力表式血压计)体温计的测量(电子体温计、儿童专用体温计、红外线耳式体温计、红外线体温检测仪、可弃式体温计、水银温度计测肛温、水银温度计测口温、水银温度计测液温)、穿手术衣、脱手术衣、穿隔离衣、脱隔离衣、戴无菌手套、脱无菌手套、轮椅护送法、换药、尸体处理、老年人进食的照护、轮椅转换、冰袋冷敷、乙醇拭浴、平车运送法(挪动法、一人搬运法、二人搬运法、三人搬运法、四人搬运法)、三腔二囊管止血法、电除颤、四肢骨折现场急救外固定(8字包扎法)、四肢骨折现场急救外固定(绷带包扎法)、四肢骨折现场急救外固定(夹板固定法)、四肢骨折现场急救外固定(三角巾包扎法)、四肢骨折现场急救外固定(上臂开放性骨折固定法法)、清创术、脊柱损伤搬运 3、学习桌面:含我的课程、选课学习、即时通讯、公共资源、密钥管理等栏目。      (1)我的课程呈现的是目前已经开展课程的虚拟仿真项目,在该模块具有学习状态、学习进度、学习时长、学习成绩等统计功能,以及是否继续学习等操作功能。         2)选课学习模块学生可以选学平台内我的课程以外的虚拟仿真项目进行学习。        3)即时通讯为学习桌面内嵌模块,可以满足学生与学生、学生与老师之间开展专题性的交流,便捷解决学习中遇到的问题,提升学习效果,可以应用于MOOC与翻转课堂。       4)班级管理:可查看班级情况,也可查看每个学生的学习情况。      5)公共资源模块为护理学虚拟仿真项目以外的各类相关资源,用于辅助虚拟仿真教学,拓展学生学习空间。     4、平台后台管理:包含虚拟仿真实验管理、选修实验管理、试题管理、考核管理、帐号管理、角色与权限管理、资源与公告管理、静态化管理等。     (1)虚拟仿真实验管理包含实验分类与层级管理、虚拟仿真项目管理,用于管理具体虚拟仿真资源及其从属课程。     (2)试题与考核管理管理模块管理平台的试题、考核、学生成绩、学业状态等。 4、平台后台管理:包含虚拟仿真实验管理、选修实验管理、试题管理、考核管理、帐号管理、角色与权限管理、资源与公告管理、静态化管理等。    
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
ZDS30制动器动态制动性能试验系统
工业制动器是工业系统运行必不可少的安全系统部件。太原科技大学自主研发的《ZDS30制动器动态制动性能试验系统》,是进行工业制动器产品性能检测、新产品研究开发、制动摩擦机理与产品可靠性研究、安全事故回溯分析等必不可少的重要试验设备。 《ZDS30制动器动态制动性能试验系统》主要由先进的变频驱动调速系统、组合式飞轮加载系统、高覆盖率的模块化基座平台、基于虚拟仪器的本质化高精度测控系统、宜人性的人机界面、完善的安全保护体系等组成。通过辽宁省科学技术厅鉴定达到国际先进水平,全方位满足国内现有各种类型工业制动器动态制动力矩性能试验要求,取得了良好的经济效益和社会效益。
太原科技大学 2021-05-04
微机测控外测法气瓶水压试验系统
为保证安全阀的正常工作,劳动部颁布的《压力容器安全技术监察规程》中明确规定“安全阀一般每年至少校验一次”。目前对在役安全阀的校验只能在装置大修期间进行,而二者校验周期的不一致又造成了装置安全运行与经济效益间的矛盾。安全阀在线检测系统则是针对这一突出问题研制开发出的全新校验方式。它可以使安全阀处于正常工作状态时对其进行校验,而不必将其从装置上拆下送到专门的试验台上进行校验。本产品采用软件控制方式,负责实行并控制整个校验过程。 本系统的主要功能如下: 1、建立受试安全阀的电子技术文档,可以对安全阀的使用和校验状况进行长期监控和管理; 2、在程序控制下,对安全阀检测的全过程(包括整定试验前的密封性能测试、整定压力试验、整定试验后的密封性能测试)实现数据的自动采集、存储、分析和整理,操作人员只需监视检测过程,而无需进行手动记录; 3、检测过程中数据和曲线的实时显示,有助于对检测过程的监视; 4、在分析试验数据的基础上,智能化判断安全阀的关键技术参数,特别是准确开启压力的判定以及密封性能的评定; 5、自动形成符合国家标准的检测报告,包括试验曲线、关键数据和检测结果,既可以在存储在计算机中作为备案,也可以直接打印输出; 6、检测过程的在线帮助提示,指导完成整个检测试验过程。
大连理工大学 2021-04-13
市政试验室信息管理系统(网络版)
研发阶段/n内容简介:《市政试验室信息管理系统(网络版)》按GB/T15481-2000idtISO/IEC17025:2005标准和现行的各试验规范开展研究,结合市政工程建设试验管理的实际特点,强化网络管理功能,对试验的全流程实现计算机管理。《市政试验室信息管理系统》具有如下功能模块:①检测流程管理系统:工程信息、样品信息、任务清单、报告校核、报告批准、报告纠错、报告打印、报告发放、报告查询等②试验管理系统:试验数据录入、查找、计算、输出等③财务管理系统:费用查询、费用统计、已缴费用统计④人员管理
湖北工业大学 2021-01-12
散热器与中冷器风洞试验系统
内容介绍: 本风洞试验系统集中冷器和散热器性能试验于一体,可以单独进行 散热器或中冷器的性能试验,也可以同时进行散热器和中冷器的性能试 验。 本试验系统为连续吸气式风洞,工况控制点的参数设置由用户自行设 定,试验工况参数采集与控制既可由计算机按照设定程序自动执行,也 可以由用户手动方式执行。
西北工业大学 2021-04-14
一种顶管施工的室内试验模拟系统
本实用新型提供一种一种顶管施工的室内试验模拟系统,包括模型箱、导轨限位机构、顶管机构、切土机构、注浆系统和位移监测系统。模型箱内铺设土体;顶管机构和切土机构模拟实际顶管过程,进入模型箱内进行模拟顶管施工,注浆系统模拟实际注浆,位移监测系统位于箱体的上方,在实验过程中,导轨限位机构通过直线导轨和限位滑轮确保顶管机构的直线顶管,避免径向偏移造成的浆料溢出,确保可注浆的压力稳定可控,通过设置在顶管机构和切土机构的压力传感器,实时测量顶管用的推力和切土阻力,通过位移监测系统实时测量顶管过程中的对周围土体的扰
安徽建筑大学 2021-01-12
采动煤层顶板涌水溃砂模拟试验系统
系统的原理 该系统依据相似模拟定理和现场地质条件,利用与岩石力学特性相似的材料进行逐层铺设的方式来模拟煤系地层,采用可拖动的铁板模拟煤层的开采,采用刚性加载装置施加柔性压力弥补模型高度不足而缺失的那部分覆岩及表土层的重量,采用水压加载装置模拟承压含水砂层。在模拟煤层开采之前,首先采用刚性加载装置对铺设的模型施加指定的垂直压力,而后采用水压加载装置对模拟含水层进行饱水至指定水压力,最后利用拖动铁板的方式来模拟煤层工作面的开采。随着煤层的开采,采空区面积逐渐增大,顶板岩层悬露达到一定跨度弯曲沉降到一定值之后,便发生破坏垮落,进而引发上覆岩层的运动,形成三带(即“垮落带,裂隙带和弯曲下沉带”),随着开采面积的进一步加大,采动引起的破坏岩层发育高度进一步加大,甚至破坏隔水层,发育至含水砂层,进而引发工作面涌水溃砂灾害。 系统的特点、功能与组成 试验机关键技术指标主要体现在水压流动和监测单元及其伺服控制部分、设备加载单元及其伺服稳压系统,水沙流动伺服稳压系统(稳态法和瞬态法),最大水压力能达1.0MPa,进水口和出水口分别设置流量、水压测量装置,精确测量不同突水流量。 试验盒前置面板采用有机玻璃加工而成,它可以清晰的观察到内部试验的每一个过程,可以实现多次使用不容易划伤,是实验无法顺利进行。材料刚度也有大的提高,加载可以围压1MPa,从而可以做高压水沙渗流试验。 系统由主机龙门架、试验盒、加载水箱、试验用水沙装置、侧向反力板、支护系统、开采抽板装置、变频水压记载机构、水测量机构、集水沙装置、伺服加载系统、数据采集系统、分析系统、电器控制系统等组成。
青岛乾坤兴智能科技有限公司 2021-09-13
臭氧老化试验设备|试验标准
产品详细介绍【臭氧老化试验箱】官方网站:http://www.sylinpin.com.cn快速鉴定、 操作流畅 、可靠性强臭氧老化箱可用于橡胶类制品如硫化橡胶,热塑性橡胶,电缆绝缘护套等产品,在静态拉伸变形下,暴露于密闭无光照的含有恒定臭氧浓度的空气和恒温的试验箱中,按预定时间对试样进行检测,从试样表面发生的龟裂或其它性能的变化程度,以评定橡胶的耐臭氧老化性能。环保、可靠、业界领先水准制冷循环均采用逆卡若循环,该循环由两个等温过程和两个绝热过程组成。创新、高效、科学、环保低温室自动除霜,经过电磁阀自动转换将压缩机排气端高温高压气体引入制冷蒸发器,使得蒸发器表面温度升高,凝结水排出室外。科学设计、仿真测试工作室三面有风道夹层,分布加热加湿器、循环风叶等装置,试验箱上层设有平衡排气孔,需要将试验室中的气体不断排出,已保持试验箱内的气体浓度的平衡。完善可追溯的品质管理体系  通过了ISO9001质量体系认证,且臭氧老化箱已获得多项专利证书如“计算机软件著作权登记证书”、“实用新型专利证书”、“发明专利”。很荣幸为您推荐!臭氧老化试验箱是上海林频仪器股份有限公司的重要产品之一,臭氧老化试验箱分为静态与动态两种实验方式,静态是指产品拉伸好放在箱内做老化试验的,动态则是边拉伸边做试验,拉伸的总长度为样品的5%-45%。以下是关于“臭氧老化试验箱”的相关资料,请参考:臭氧老化试验箱参照标准:GB/T7762-2003 臭氧老化试验硫化橡胶或热塑性橡胶 耐臭氧龟裂 静态拉伸试验方法GB/T2951.21-2008臭氧老化试验电缆绝缘和护套材料通用试验方法以及其它臭氧老化试验相关标准规定的试验方法
沈阳林频实验设备有限公司 2021-08-23
高强高导高弹铜合金
本团队基于电磁冶金领域二十余年的积累,掌握了铜合金领域最具挑战性的铜铬锆合金的非真空熔炼-长尺寸大卷重电磁连铸技术,开发出易偏析铜合金合金超细化与均质化连铸技术、高性能铜合金多模式定制磁场净化技术等一系列具有自主知识产权的核心技术。 一、项目分类 关键核心技术突破、显著效益成果转化 二、成果简介 本团队基于电磁冶金领域二十余年的积累,掌握了铜合金领域最具挑战性的铜铬锆合金的非真空熔炼-长尺寸大卷重电磁连铸技术,开发出易偏析铜合金合金超细化与均质化连铸技术、高性能铜合金多模式定制磁场净化技术等一系列具有自主知识产权的核心技术。相关技术应用于高强高导高弹铜合金领域如铜铬锆合金、铜镍锡合金、铜钛合金、铜碲合金及超高纯无氧铜的规模化制备等都取得较好的效果。 1)铜铬锆非真空熔炼-电磁连铸技术 由于铬、锆元素和氧的亲和力较大,所以合金元素的烧损是铜铬锆合金的熔炼必须解决的问题。本项目团队在铜合金熔炼,特别是铜铬锆合金的非真空熔炼方面,开展了近20年的研究,开发了一系列具有自主知识产权的非真空熔炼连铸技术、成分稳定控制技术、合金熔体洁净化技术等,获授权发明专利和实用新型专利近20项。本团队已在完成中试级表面光滑、内部致密无裂纹、成分均匀的全等轴晶铜铬锆棒线材,铸态宏观晶粒度经上海材料研究所测定为M-9.0级。此外,本团队从前期研究中,从塑形变形工艺和热处理工艺角度,提出采用多道次连续挤压及热处理工艺优化铜铬锆合金想性能的方法,并成功将铜铬锆棒材性能的抗拉强度提高到654MPa,断后延伸率为13.5%,且电导率还能保持在79.3%IACS;这远远高于2017年电车线用铜铬锆合金线材国家标准的性能要求:抗拉强度>570MPa,塑性>3%,电导率>75%IACS。相关技术已与世界五百强新兴际华集团下属新兴发展集团有限公司达成1800万元专利转让。 2)高均质超细晶电磁连铸技术 传统连铸制备过程中多元铜合金如铜铬锆合金等常存在组织粗大、成分偏析等问题,这将会严重影响后续的材料加工过程,导致在后续的轧制,挤压等工艺过程中很容易产生轧制裂纹等缺陷。本团队开发的电磁场连铸过程易偏析合金超细化与均质化调控技术,能在连铸过程中,充分搅拌熔体,均匀化凝固前沿温度,实现易偏析合金的超细化与均质化。该技术已被应用于铜镍锡合金的连铸中,实现了该合金连铸制备的超细化和均质化,所制备全等轴晶铜镍锡合金铸态组织宏观晶粒度达到M-10.0级。目前该技术已实现中试级百米长度的连续电磁铸造,且已与宁波博威、上海中船重工711研究所、铜陵金威、温州元鼎等开展合作。进一步将该技术推广于铜碲、铜铁、铜钛的连铸,均取得了极为优异的细晶、表面光洁、成分均匀的连铸效果。 3)超高纯无氧铜电磁连铸技术 金属材料纯净度是提高其力学和电学等综合性能的关键因素,是制备高品质金属材料的关键环节。高端金属材料中夹杂物和气泡对材料性能影响巨大,许多高端金属材料的开发都取决于这类缺陷的控制水平。本团队参与开发的金属连铸多模式定制磁场净化技术,已成功应用于高纯高导无氧铜材料的制备,可将铜中氧含量中降低3ppm以下,达到目前世界无氧铜的最高标准——美国ASTM≤3ppm。与此同时,该高纯无氧铜的电导率高达100.1%IACS,目前已全面取代进口并用于我国兰州重离子加速器、散裂中子源大科学装置、美国Michigan大学FRIB装置等重大科学装置建设。该项技术已获得2015年度上海市技术发明一等奖,2015年度教育部自然科学二等奖,2015年度教育部技术进步二等奖等奖项。目前该技术已与福建紫金铜业、上海上大众鑫科技发展有限公司、宁波兴业、宁波金田等开展深入合作。
上海大学 2022-08-16
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