成果与项目的背景及主要用途： 对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。 技术原理与工艺流程简介： 五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。 技术水平及专利与获奖情况： 五自由度机器人CN200510014459  应用前景分析及效益预测： 提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。 应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。 合作方式及条件：面议

对于某高速线材厂生产的品种钢各种不同规格的产品，选择适当的输入参数和输出参数，利用现场实际数据进行品种钢的智能建模、预估与优化，指导品种钢的生产及开发新产品。系统包 括： 1.建模模块：实现品种钢的不同规格的产品的建模，利用数据库中导出的数据，用四种方法进行建模，建立品种钢生产模型。 2.预估模块：实现品种钢的不同规格的产品的自动预估，利用数据库中导出的数据，预测品种钢生产的力学性能指标，主要是指品种钢生产的抗拉强度，延伸率，断面收缩率等； 3.优化模块：实现品种钢的不同规格的产品的优化，采用遗传算法、粒子群算法和神经网络相结合的方法对产品的控冷程序进行优化，从而得到较好的工艺条件，为品种钢的生产提供指导作用。

产品详细介绍产品特点：Ø 先进的镀膜技术，观察时具有极好的亮度和衬度Ø 视场宽广，景深大，成像清晰，立体感强。Ø 1：6.5变倍范围令成像质量更佳。Ø 45度倾斜的观察头可作360度旋转使操作更舒适。Ø 手轮调焦工作范围50mm(方立柱时为100mm)，瞳距调节52-76mm。Ø 可供附加大物镜0.37X、0.5X、0.7X、1.5X和2.0X产品用途XTL-20体视显微镜具有较大的变倍比，从低倍到高倍连续变倍全程清晰无闪动，大景深，长工作距离；配件齐全，可配各种底座和万能支架；适用于电子工业生产线的检验、印刷线路板的检定、印刷电路组件中出现的焊接缺陷(印刷错位、塌边等)的检定、单板PC的检定、真空荧光显示屏 VFD的检定等等，配测量软件可以测量各种数据。产品规格规格参数 XTL-20光学系统 斜路光学系统 ●光学部件 目镜头 双目水平倾斜45°±6屈光度 ● 三目水平倾斜45°±6屈光度 　 双目瞳距调节 ： 52--76mm  ● 目镜 倍数 视场 ● 10× Φ23 物镜 连续变倍 工作距离 1~6.5× 118mm 放大倍数 10×~65×(可升级至390×) 底座支架 手轮调焦 50mm  升降调节 250mm  圆形载物台 中心工作台直径：φ95mm 光源 外置荧光灯 12V/8W 可升级配件 目镜 10×(带刻度) ○ 15×/20×/30× ○ 附加物镜 0.37×/0.5×/0.7×/1.5×/2× ○ CCD适配镜 1×/0.5×/0.3× ○ 底座支架 各种规格底座支架选择 ○ 移动平台 X-Y移动平台 ○ 光源 LED环形灯 ○ 单/双光纤冷光源 ○ 应用软件 二维测量软件 ○ 数码成像系统 CCD适配镜 ○ 300万像素数字摄像器 注解：●为标配、○为可升级配件 仪器成套性仪器成套性⑴仪器主机1台 ⑷目镜2个 ⑺眼罩2个 ⑽滤色片0片 ⒀ 仪器防尘罩1个⑵目镜筒1组 ⑸分划目镜0个 ⑻载物片1个 ⑾外置光源1套 ⒁随机文件档案1套⑶物镜头1个 ⑹测微尺0片 ⑼工件压簧片1组 ⑿备用灯泡1只 　数码应用方案配置XTL-20C电脑摄像系统 XTL-20D数码相机摄像⑴ XTL-20三目连续变倍体视显微镜 ⑴ XTL-20三目连续变倍体视显微镜⑵ 高质量CCD适配镜 ⑵ 专业数码相机延迟镜⑶ PUDA 300万USB型进口芯片显微镜摄像机(采用美国APTINA高性能芯片组/ USB2.0 高速通讯，高分辨率、完美的色彩还原处理/ Ultra-Fine专利色彩渲染技术) ⑶ 1000万像素数码像机(推荐Nikon/Sony)⑷ ToupView专业的图像软件 　 　

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银河麒麟高性能计算系统是在“银河”/“天河”系列超级计算机研究成果的基础上开发的适合中小规模应用需求的高性能计算系统。系统采用了自主研发的银河麒麟操作系统和银河麒麟高性能计算（HPC）套件，支持InfiniBand、万兆高速计算网络，支持国内外主流的高性能服务器、刀片服务器、海量存储、高速网络交换等硬件设备，提供资源管理、HPC集群管理、并行编译、并行计算等功能，主要面向密码算法、卫星遥感、气象预报、生物医药、资源勘测、图像处理等领域，满足科学计算和海量数据处理。 产品特点 安全性 基于国内高安全等级的银河麒麟国产操作系统，整体达到结构化保护级安全级别，同时支持国产飞腾CPU。 易用性 提供基于WEB的图形管理接口，便于管理员进行资源管理、作业提交、监控管理、集群部署等操作。 自主安全 银河麒麟HPC套件包括并行编译、集群管理软件，具有自主知识产权及良好的安全创新性。 高速互联 采用高带宽的并行多路串行传输技术，实现高密度、高可靠的互连子系统。 扩展性 全系统采用模块设计，各模块可以根据不同计算需求进行灵活扩展。

产品详细介绍 产品简介； 高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一  3D展示-- XY平面机械手模组 1，伺服电机应用，两个伺服电  机之间的脉冲配合 2，丝杆的认识和装配 3，XY坐标位置的调试 4，气动元件的认识和使用 二 3D展示--凸轮分割器模组 1，变频器控制电机速度的应用 2，凸轮分割器的认识和使用 3，金属接近传感器的认识和使用 4，颜色传感器的认识和使用 5，光电反射传感器的认识和使用 6，CCD视觉的应用 7，装配流程的学习 三 3D展示--机械手轨迹模拟模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 四 3D展示--传送带模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 五 3D展示--组装模组 1，了解装配的基本知识 2，各种传感器在装配中的作用 3，机械手在不同角度的搬运 六 3D展示--立体仓库模组 3D展示--立体仓库模组 七 3D展示--电控箱模组 1，三色灯不同状态的含义 2，人机界面的编程使用和通讯 3，实训接线 4，PLC编程和通讯功能 适用范围： 中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养

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