高精度、高分辨率的深度数据可以广泛应用于人机交互、生物医学、模式识别、机器人导航、3D打印、VR技术、增强显示等领域。本项目采用了基于复合结构光编码模板的主动式深度获取方法，设计稠密鲁棒的光栅模板，开展亚像素级的匹配方法研究，构建并行处理结构，通过多粒度的模板匹配实现高精度的深度数据并行计算。本项目重点突破了深度数据精度、分辨率和处理实时性难以兼顾的平静，解决了深度获取在实时性和高精度分辨率的矛盾。本深度获取设备对于推动我国在3D深度信息获取领域的技术发展和产业链扩展，具有重大意义。

本项成果将有限孔径Kirchhoff型偏移成像方法、高频电磁波绕射波分离方法以及基于高频电磁波偏移成像结果的属性分析方法融合与地质雷达探测系统中，以此来减少偏移成像噪声的影响以及不同构造相应特征的相互影响，同时增强有效信号的显示效果。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 高精度地质雷达探测系统主要针对地质雷达在探测精度上的提高展开研究。针对复杂的地质构造，地质雷达获取的探测图像往往也比较复杂，包含各种类型地质体的响应特征，这些响应混合在一起会对处理解释人员造成很大的困扰。本项成果将有限孔径Kirchhoff型偏移成像方法、高频电磁波绕射波分离方法以及基于高频电磁波偏移成像结果的属性分析方法融合与地质雷达探测系统中，以此来减少偏移成像噪声的影响以及不同构造相应特征的相互影响，同时增强有效信号的显示效果。相对常规的地质雷达探测系统，本团队提出的“高精度地质雷达探测系统”拥有更高的偏移成像精度 有效信号显示能力以及对各类噪声的抗干扰能力，同时针对最常见的双曲线绕射特征，本系统给出了专门的分离方法，以此进一步减少各类信号的相互干扰并提高整套系统对目标体的识别能力。

本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。1）研制了系列化的高精度气密性检测仪；2）研制了基于红外图像处理技术进行泄漏点检测及定位的装置；3）研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机，满足了当前实际生产需要，并取得了较大的经济效益。4）将模式识别理论与方法应用于气体管道的泄漏诊断中，实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位。

成果简介：高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线 运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U 型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于 各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结 构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优

产品详细介绍美国TENSITRON公司ACX-1系列航空线缆数字式张力计精确、可靠• 大屏幕、方便读数、可调节背光灯和对比度的显示屏• 可以选择测量单位: Lbs, Kg 或 Decanewtons（10N）.• 显示屏可显示张力数值, 电量情况& 选择的线缆尺寸• 按一个按钮即可激活记忆功能，存储和显示五个独立的张力读数和这些存储数据的平均值。• 该仪器可针对10个不同的线型线径进行校准(所有校准都有密码保护，对未经授权的变更提供保护)• 可 调节 LCD 屏幕更新率，可以稳定清楚的读数• 所有型号都进行了出厂校准，可立即使用• 包括易于使用，可精确测量线径的线径规• 所有校准都符合国家标准，随货包括校准证书• 可存储数据用于复查，翻看• 可设定要求的张力范围公司代理销售产品包括：TENSITRON张力计、TENSITRON张力控制器、TENSITRON张力表、TENSITRON张力仪、TENSITRON测量仪表、TENSITRON张力仪表、TENSITRON张力测量仪等。本公司还供应上述产品的同类产品：TENSITRON,TENSITRON,TENSITRON美国TENSITRON张力计，数显，高精度，适用于测试所有线，纱，光纤，胶卷，铜线等多种材料的张力。TENSITRON数显张力计：张力计测试仪用于测试所有线﹑纱﹑光纤﹑胶卷﹑录音带﹑纺织品及其它材料的张力。美国TENSITRON张力计、TENSITRON测量仪表、TENSITRON张力仪表、TENSITRON张力测量仪

项目简介： 本项目是通过跨学科合作，开展在化学领域应用电子学新技术的 研究。 大多数化学实验室采用传统的加热方法，即利用传导的方式加热。 微波/超声波相结合的技术与传统加热方法相比具有很多优点，可以大大降低加热时间，省溶剂(可较常规方法少 50％～90％)、节约能源、 减少废物的产生，同时可以提高回收率和提取物的纯度。另一方面利 于环境保护，无污染，属于绿色工程，它是一种具有广阔发展前途的 新技术。 微波/超声波复合智能化系统可应用于合成化学、药物有效成分 的提取及分析样品预处理领域，设计并研制出新型微波和超声波相结 合的复合多功能智能化仪器装置，研究其对化学反应、药物提取及环 境污染物萃取的促进作用，为合成化学、药物有效成分的提取及分析 样品预处理提供了新的实验手段和方法。 本项目成果可为加大环境污染物的监测的力度，使其样品分析摆 脱耗费大量的有毒的有机试剂，程序繁琐，工作量大的现况，为其分 析样品预处理，拓展一种高效的实验手段和方法。如对加标土壤样品 （土壤样品中的多溴代联苯醚）进行复合萃取，分别采用微波辅助萃 取、超声波辅助萃取、微波－超声波复合萃取方法，得到的实验数据 是：在相同萃取 20 分钟时间内，使用微波辅助萃取和超声波辅助萃 取，其萃取效率分别为 42－75％、45－86％而采用微波－超声波复合 萃取体系时萃取效率则可提高到 92－114％。和常规的索氏提取相比， 微波－超声波复合萃取使用的溶剂量降至原来的 10％左右，萃取时 间降低至原来的 5％左右。可见复合萃取对萃取效率有较大的增强效 果。这一实验结果预示着：本项目成果推广应用，进一步完善，可为 分析样品预处理提供一种新的高效的实验手段和方法。另外，对兔疫 球蛋白 lgG 生物制品等的灭菌也开始进行有益的应用探讨，受到相关 企业的关注。 技术指标及特色： 1. 样机技术性能：◆微波功率从 0～1000W 连续可调，微波频率 f=2450MHz； ◆温度范围：室温～300 度； ◆研制出 38KHz 超声波发射系统，功率从 0 至满负荷连续可调， 在控温系统中超声波功率也随之改变； ◆消解/萃取瓶体积：50～1000 毫升。 2.专利申请七项。 3. 三项技术创新为产业化与拓展应用领城打下基础： （1）将微波场与超声波场两种不同性质的场施加于同一反应物 体，充分发挥各自的长处、协同作用，为在化学、生物以及医学领域 的应用研究提供了新的实验手段和方法，在课题中解决了超声波高效 耦合问题； （2）实现了微波/超声波协同作用下反应物的控温算法，采用可 扩展标记语言 XML 来存储和表示模糊控制算法，并用面向对象的设 计思想结合 C++对该算法进行了实现，利用 Labview（图形化编程语 言）可视化技术建立良好的人机界面； （3）具有在线实时检测和显示微波泄漏量，当超过国家标准时， 自动切断系统的电源，保证操作人员的安全。 微波/超声波复合智能化管道流动式反应装置已完成小试，正在 进行中试研究。

法拉第激光是一种新型的利用钾、铷、铯原子谱线等作为量子频率参考的半导体激光器，它采用法拉第原子滤光技术，实现输出波长与原子多普勒谱直接相对应，摆脱外界振动、温度变化和电流波动对输出激光波长频率的干扰，摒弃了复杂的锁频系统。

本发明公开了一种土壤养分智能化原位监测系统，包括外壳，所述外壳的侧面开设有通孔，所述通孔的内部套装有信息采集探头，所述信息采集探头贯穿通孔且延伸至外壳的内部，所述信息采集探头延伸至外壳内部的外表面套装有弹簧，所述弹簧延伸至外壳内部的一端固定连接有防脱块，所述外壳内部的固定连接有置物板，所述置物板的轴心处套装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有导向板，所述传动轴远离导向板的一端与电机的输出端固定连接

项目组研发了一款专用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片为核心开发出新型电动自行车控制器产品DSC01。该产品总结、继承和发扬了以往电动自行车控制器，控制简单、操控性强、使用方便、性/价比高等优点，使这一产品技术特性更加完善。并针对以往控制器自控性不高、电动机运行管理较差、动力使用效率低等问题大胆将闭环控制、智能化电动机驱动动力管理、车辆运行自动驾驶控制、电子安全识别等高科技设计手段和技术成功地运用到这一产品中。 技术特色

一、  成果与项目的背景及主要用途：本项目是通过跨学科合作，开展在化学领域应用电子学新技术的研究。 大多数化学实验室采用传统的加热方法，即利用传导的方式加热。微波/超声波相结合的技术与传统加热方法相比具有很多优点，可以大大降低加热时间，省溶剂(可较常规方法少50％～90％)、节约能源、减少废物的产生，同时可以提高回收率和提取物的纯度。另一方面利于环境保护，无污染，属于绿色工程，它是一种具有广阔发展前途的新技术。