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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域
华中科技大学
2021-04-14
育种小区测产系统
本系统包括搭载到谷物收获机的机载测产系统、松下FZ-G1F机载终端、差分GPS三 个组成部分。其中机载测产系统是整个系统的核心设备，它可以独立进行线下测产。该 测产系统又由数据测试部件、触摸屏控制系统组成和条码识别部分组成。其工作时只需 将所要测产的作物倒入机器的料斗中，机器中内置的微型计算机就会对样品的质量、温 度以及频率进行多维数据处理，同时在机器的触摸屏控制系统上将作物的水分、质量以 及容重显示，并将数据进行保存，还可以实现U盘导出数据。从而极大的减少了在测量 过程中所需的劳动力，是人工测产的30-40倍。当系统应用于小区收获机时，每当收获 机进入某个育种小区地块，GPS会自动识别出该地块编号，并上传到机载终端；当一个 小区的收获作业结束，收获后的籽粒会自动落入机载测产系统，测产系统将测量出的小 区籽粒重量、水分、容重数据首先上传到测产系统的触摸屏控制系统，再通过触摸屏控 制系统上传到机载终端，从而实现在线测量。系统通过研究不同品种、不同温度、不同 含水率区间介电常数的物理特性变化规律，并用MATLAB建模，将收获机机载测产系统与 机载终端软件及卫星定位系统三者融合，填补了我国育种小区智能测产的空白。
青岛农业大学
2021-04-11
触点式机床测头
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
机床测头是一种安装于数控机床上，并让该数控机床在加工循环中不需要人为介入就能直接对刀具或工件的尺寸及位置进行自动测量，并根据测量结果自动修正工件或刀具的偏置量的革新式机床测量设备。目前机床测头严重依赖进口，本项目研制的测头可实现国产平价无缝替代。本项目机床测头主要由触点测头、接收器和数控系统嵌入式软件三部分组成，技术优势体现在：（1）超精密机械技术和新公差概念保证重复性≤1μm，即组成零件制造公差均在3μm以上，装配后输出精度达1μm；（2）机床测头信号采用高速端子接入数控机床，响应时间的不确定度小于50μs，是有缝连接的20倍效率。
本项目的成熟度为9级制的8级，已经完成产品的初步测试，演示样机已投产。本成果机床测头可在手机、电子、五金模具、汽车制造、航天航空制造业等制造业领域中替代进口。
华中科技大学
2022-07-26
复频钻井振动筛
建立了三激振电机双频振动筛的力学模型，应用Matlab-simulink分析了高低频电机质量矩之比、初始相位角差、高频电机安装位置等对筛面轨迹的影响； 建立了双频振动筛的有限元模型，分析了筛箱的应力分布、模态和疲劳寿命；基于刚柔耦合多体动力学理论，进行了双频振动筛的动力学分析，并进行了试验筛的振动测试，刚柔耦合分析所得柔性筛箱的振幅、速度、加速度与试验筛测试结果吻合很好。首次系统地建立了三激振电机双频振动筛的设计方法，并研制出了国内首台双频振动筛样机，室内试验研究表明，相同条件下双频振动筛对钻井液的处理能力可比直线筛提高20%。
西南石油大学
2016-02-29
积分球均匀光源测光功率光通量反射率量子效率辐射光度球光通球PTFE 型号：ISK300
产品信息：
创谱仪器ISK系列积分球是可以把光源/样品放置在积分球内部进行测量，如光源放置在内部，可以形成均匀光源；如中心内部放置样品，可以测试样品的荧光量子效率；内壁喷涂PTFE，具有很高的漫反射特性；
把光源放置在积分球内，光源发出的光在球内壁上经过无数次的漫反射，充分积分球之后，最终在积分球出口平面的光斑是一种均匀的漫射光，具有理想的朗伯余弦特性，所以这种均匀光斑，在国防，科研，工业等众多领域有广泛应用。例如：均匀照明源，光学仪器定标等；
创谱仪器可以根据客户要求定制各种应用积分球！
山东创谱光学仪器有限公司
2025-12-03
一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法
本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种宽量程高精度集成双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有浅槽一与浅槽二，浅槽一与浅槽二通过细槽连通，浅槽二中心位置设有浅槽通孔，浅槽通孔从浅槽二底面延至玻璃衬底底面，浅槽一上设有可测量低压差的电容Ｃ１，浅槽二上设有可测量高压差的电容Ｃ２，可测量低压差的电容Ｃ１包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容Ｃ２包括厚压力敏感膜与顶电极板，浅槽通孔通过细槽与可测量低压差的电容Ｃ１对应设置，浅槽通孔通过浅槽二与可测量高压差的电容Ｃ２对应设置。本发明通过可测量低压差的电容Ｃ１与可测量高压差的电容Ｃ２分别实现了压力在低压段与高压段的高精度测量。
东南大学
2021-04-11
极光尔沃A6高精度3D打印机_新款3D打印机A6
A6智能教育级3D打印机
4.3英寸全彩触控屏，清晰美观，操作简单
FA特制平台，打印完成可取下平台，轻松取模
模块化一体式封闭设计，提高模型打印成功率
内置空气过滤系统，有效滤除打印过程中产生的颗粒
具有暂停续打、断电续打及断料检测等功能
高精度，大尺寸打印，可应对各种结构复杂的手板模型
产品型号 A6
喷嘴直径 0.4mm
打印速度 10~120mm/s(推荐30~50mm/s)
屏幕语言 简体中文/英文
打印层厚 0.05~0.3mm（推荐0.1mm)
耗材倾向 PLA/ABS/TPU
喷头数量 1
支持文件格式 STL、OBJ、G-Code
材料直径 1.75mm
平台材质 FA特制平台
平台尺寸 320*220mm
Wifi控制 无
成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z）
暂停续打 支持
机器尺寸 520*405*472mm
断电续打 支持
包装尺寸 655*540*620mm
断料检测 支持
电源规格 AC 110/220V可选
空气循环 支持
额定功率 320W
环境要求 温度5~40℃，湿度20~50%
喷嘴温度 室温~250℃
供料系统 单挤出
热床温度 室温~110℃(推荐50℃）
语音提示 无
机器重量 22kg
支持切片软件 Cura/JGcreat（64位）
包装重量 29KG
操作系统 Windows7 64位及以上（JGcreat）
Windows/Linux/Mac OS（Cura）
调平方式 5点辅助调平
打印方式 SD卡/联机
深圳市极光尔沃科技股份有限公司成立于2009年，是专业的3D打印机研发及制造商，专注于3D打印技术开发及综合应用。2017年，极光尓沃成功跻身新三板上市公司（股票简称：极光科技 股票代码：871953）并通过高新技术企业认证；同年，极光尔沃北京分公司成立，标志着极光尔沃分公司战略正式启动，3D打印产业规模发展将驶入快车道。
深圳市极光尔沃科技股份有限公司
2021-08-23
X波段雷达测波系统
X波段雷达测波系统是在863课题“X波段雷达产品化技术研究”等项目的支持下，由电子科技大学和南京信息工程大学联合研制的一种岸基测量设备，用于测量近岸的海浪参数，可应用于国家海洋基础数据建设、近海工程建设、航行安全等领域。 系统特点： ？ 采用垂直极化天线，测波的灵敏度高 ？ 将雷达数据采集与处理分离，系统性能稳定 探测参数 探测指标 波高测量范围 0.5米-20米 波高测量精度 ±0.5m或相对标准误差±10% 周期相对标准误差 1秒（范围5-20秒），或10% 波向标准误差 ±15度 （范围0-360度） 3、 采用了独创的海浪参数提取算法，测量精度更高
电子科技大学
2021-04-10