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首个全国高校区域技术转移转化中心落地!一图解读——
9月14日,一项落实全国教育大会精神,剑指高校科技成果转化关键难题的重大举措落地——教育部、江苏省共建首个全国高校区域技术转移转化中心,拉开新时期推进高校科技成果转化的序幕。
中国教育报 2024-09-18
关于印发《江西省科学技术奖励办法实施细则》的通知
为了做好省科学技术奖励工作,进一步规范我省科学技术奖(以下称省科技奖)的提名、评审、授予等活动,保证省科技奖的授奖质量,根据《江西省科学技术奖励办法》(以下称奖励办法),制定本细则。
江西省科学技术厅 2024-11-19
全国高校区域技术转移转化中心建设工作会召开
12月26日,全国高校区域技术转移转化中心建设工作会在南京召开。教育部党组书记、部长怀进鹏,江苏省委副书记、省长许昆林出席会议并讲话。教育部党组成员、副部长吴岩主持会议。
微言教育 2024-12-27
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术,直接决定着国之重器的安全可靠性。目前,智能焊接与检测严重依赖国外进口设备,价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构,焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件,部分高端装备达到国际水平,建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线,在徐工挖掘机上获得应用,并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学 2025-02-10
北京航天科恩实验室装备工程技术有限公司
北京航天科恩是一家实验室建设EPC总承包商,作为深耕实验室建设领域20年的行业先锋,我们始终以"科学设计·精准交付"为理念,为生物医药、环境监测、高校科研、医疗检测等领域的客户提供一站式实验室解决方案。我们的业务范围不限于实验室规划设计、实验室装修装饰、实验室改造翻新、实验室施工、实验室水电气/暖通系统设计、实验室废气废液处理、实验室家具定制安装销售、实验室相关配件供应等。  
北京航天科恩实验室装备工程技术有限公司 2024-12-11
一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器
本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台,一方面能够促使种群扰动,另一方面能够起到托种的作用,能够有效减少吸种风压和提高作业速度;清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式,能够有效清除多余的种子;卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式,保证了投种的均匀性;同时,排种器外壳采用卡簧快拆式结构,便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。
中国农业大学 2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学 2021-01-12
高速铁路高强度及防污闪型腕臂支撑绝缘子的研制及应用
本成果来自省部级科技计划项目,2012年获中国铁道学会铁道科技二等奖(主持)。其创新性如下:①首次研究高速条件下电气化铁路腕臂支撑绝缘子抗弯强度特性;②首次研究高速条件下过电压与绝缘子闪络特性;③首次研究高速条件下绝缘子机械特性与电气特性之间的内在联系。经济指标如下:①给出高速动车组运行条件下绝缘子抗弯强度容量选择建议值;②高速铁路过牵引供电系统过电压与绝缘子闪络间的关系,以及不同污秽等级区域绝缘子爬距的建议值;③为高速铁路腕臂支撑绝缘子的设计、制造、安装、维护提供建议规则,提高设计可靠性。
西南交通大学 2016-06-27
科学技术普及法22年来首次修订!筑牢大国科普基石
11月4日,科学技术普及法修订草案首次提请全国人大常委会会议审议,这是科学技术普及法自2002年公布施行以来的首次修订。
新华社 2024-11-04
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