|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
新型缩移式六通阀的研制
针对六通换向阀的特性，设计建造了六通换向阀性能测试系统。选择 32#汽 轮机油为工作介质，对 80JH-33 和 40JH-33 两种口径的六通换向阀进行了各种工 况下的阻力特性实验及稳定性和可靠性实验。整个装置由动力供油及油温加热系 统、控制系统和测量系统三大部分组成。
上海理工大学
2021-01-12
基于全旋转阀的液体压力能回收装置
北京工业大学
2021-04-14
一种新型智能燃气表电机阀
本实用新型公开了一种新型智能燃气表电机阀，由阀体、电机（4）、变速装置（2）和阀杆（10）组成。通过阀体内壁安装的电机(4)、变速装置(2)、离合装置(13)、阀杆(10)等执行机构实现在开阀门与关阀门时无堵转，并利用储能弹簧（14）实现快速关阀，利用卷簧组件（3）降低电机（4）的启动力矩实现小电流开阀，降低了电机阀的使用能耗，提高其使用寿命，且结构简单，制造方便，可以应用到各种类型的燃气表上，应用范围广泛。
四川大学
2016-10-10
一种高压管路手动平衡式阀
本发明公开了一种高压管路手动平衡式阀，其主要包括阀体、 阀盖、大阀杆、填料压盖、阀瓣、活塞、小阀芯、弹簧、活塞卡环和 手轮。本发明利用阀体顶部阀口与活塞组成的平衡腔进行流体压力平 衡，减小阀门调节组件的驱动力，有利于阀门的开启和关闭，将大阀 杆结构设计成多引流槽结构，可有效解决流体从高压区流向平衡腔的·107·问题；在大阀杆中部安装活塞卡环和锥阀销钉，使安装于活塞卡环上 的锥阀销钉与活塞上的锥形销钉孔配合处于开启状态和闭合状态，起 到为平衡腔蓄压和泄压的作用。本发明阀体采
华中科技大学
2021-04-14
FISHER 627-496/627-576减压阀
产品详细介绍
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
FISHER 627-496/627-576减压阀
产品详细介绍深圳市贝斯特燃气设备有限公司为FSIHER一级代理商，销售热线13537704290，FISHER 627-496调压器+627-576减压阀高转中压调压器基本参数：口径:DN20，DN25，DN50，进压138bar，材质：铸铁、铸钢、不锈钢一、美国FISHER品牌627-496/627-576调压器◆ 进口压力可达138bar◆ 流量可达4800Nm⒊/h◆ 可安装于任陈位置 （陈小姐13537704290）◆ 可用于大型调压器之负载高◆ 可用于天然气、人工煤气、液化石油气、空气等多种气体 二、主要零部件材料： 零部件名称 材料名称 主阀体 球墨铸铁/钢 弹簧阀体 铝/球墨铸铁/钢 阀心 铝/不锈钢 阀座 铝/不锈钢 弹簧 钢 皮膜 丁腈橡胶/氟橡胶 皮膜压盘 钢 密封件 丁腈橡胶/氟橡胶三、技术参数： 项目 指标 入口压力 最大138bar 出口压力 0.34-34.5 bar 工作温度 -29-82℃ C1 28.5-39.9 Cg 6.9-200连接尺寸 3/4",1",2"NPT螺纹 1"2"ANSI 300RF 法兰 1"2"ANSI 600RF 法兰 重量 铸铁或钢阀体4.5kg,铝2.8kg美国FISHER627系列调压器主要型号有627-496/627-576/627W-5/627W-5CSG17/627-464/627-498等※ 深圳市贝斯特燃气设备有限公司 联系人：陈小姐※ 办公地址：深圳市龙华新区观澜街道大和路怡力科技园B栋四楼※ 电话：0755-29049559 13537704290※ 传真：0755-28127295 服务QQ：664064711※ 邮箱：664064711@qq.com※ 网址：http://www.ccbestgas.com ※ 网址：http://www.fishergas.com ※ 网址：http://www.cigas.com
深圳市贝斯特科技有限公司
2021-08-23
中高压开关设备在线监测系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
10KV永磁分界开关控制系统
本项目的主要目的是针对现有分界开关的问题，研制具有可靠的零序保护能力和高可靠性免维护的智能分界开关系列产品，同时，能够实现短距离同步显示控制遥控操作，减少现场人员爬杆，实现完整的10KV分支线路远程监控，取代需要经常更换维护的储能电池。 本项目的研制和投产对于增强我省10KV分支线路配电网智能化的水平，提高我省电力自动化设备和配电网智能化设备的研制生产能力，具有显著意义。 主要特色以及技术创新如下所示： （1）为了在较短的时间内获得较大的线圈励磁电流，使
南京理工大学
2021-04-14
一种限位开关式卡盘安全扳手
本实用新型公开了一种限位开关式卡盘安全扳手，包括扳手主体，所述扳手主体由上扳手体和下扳 手体可拆卸组合而成，上扳手体顶部设有把手，所述下扳手体底部设有用于卡住卡盘的方形轴，下扳手 体内部设有蜂鸣器和电源，所述方形轴一侧设有一开孔，方形轴内部设有接触开关、弹簧和限位销，所 述弹簧两端分别连接限位销和接触开关的动触头，所述限位销可自由的从方形轴一侧的开孔伸出，限位 销伸出一头为圆弧性，所述接触开关、蜂
武汉大学
2021-04-14