产品详细介绍　　OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头是一款用于影视娱乐内容制作的全身运动捕捉系统的摄像头，它采用红外光学运动捕捉方式，具有无干扰、跟踪精度高等特点，可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉。目前已被迪斯尼、EA等多家动漫、游戏厂商用于动漫、游戏的制作。 　　400万红外摄像头，具有高分辨率、低畸变，高通光量等特点，适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉。拥有业界智能处理的像素4.1 MP，Prime 41提供的像素性能大大超过其他所有摄像机，价格却不到竞争产品的三分之一。  　　得益于新款2048×2048热像仪的性能，我们才得以设计并打造出这一精度。Prime 41S使用一个全局快门，采用预测实时图像处理技术，以及业界高传输率的镜头，能够轻松捕捉细致入微的动作。 ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　OptiTrack Prime41动作捕捉摄像头是一个大容量的利器，能够从80多英寸远的距离跟踪一个16mm的动作捕捉标记。结合专有的“fast glass”镜头技术和强大的红外线频闪，可产生高达75'×150'的捕捉量，周边仅有一台相机设置，输出精确、无噪音的数据。51°的视域下，达到该跟踪体积所需的摄像机数量要少于大型安装中通常需要的摄像机数量。Prime41配备一个15W频闪仪1和专门设计的陷波滤波器，能够在户外全日光下轻松跟踪反射标记。由于不需要特殊的附加组件或调整设备适应室外跟踪，Prime41是市场上通用的动作捕捉摄像头之一。 　　Prime系列产品在设计过程中，我们考虑了动作捕捉摄像头的整个生命周期，从拆箱到安装、捕捉和拆卸。每个工序都经过精心设计打造，追求简单性和可用性。除了您所习惯的性能之外，您还会发现一些需要琢磨的新功能，我们的产品创新包括单用户设置的瞄准辅助技术、同步参考视频与3D数据的覆盖，以及我们的摄像机视觉健康和活动指示灯。 　　采用我们的相机瞄准辅助技术，用户可以有效地设置并对准一个完整的Prime41系统。只需轻触按钮，便可即时将摄像机视图转为全屏，设置灰度图像，并增加辅助照明曝光和更好的图像清晰度。通过这些设置能够轻松查看图像，从而不再需要将参考标记放置在捕获地面上。每个摄像机的对准方便、准确，甚至无需触摸软件界面。一旦相机已经对准，只需按一个按钮便可接着进行下一步操作。 　　通过运行任何Prime41灰度模式下的全景摄像头，您可以将其转换成一个参考摄像头，监控活动范围。参考摄像头经校准并同步跟踪相机后可提供场景视频，并3D覆盖标记和骨骼数据，改良骨骼定义和预览应用选择。我们独特的摄像头、实时MJPEG压缩将确保您的高清晰度参考视频不会增加系统的带宽。 ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　新推出的相机可视化预警系统提供有关相机健康和活动的可视化反馈，使用摄像头前部的一个RGB 环形液晶灯。当相机状态发生变化时，指示灯也会有相应变化。颜色和亮度设置可以自定义，因此可以根据个人偏好进行设置。 　　定制设计了超低失真、“fast glass” 镜头以实现标记跟踪。Prime41 F#1.8镜头的性能与热像仪的分辨率相匹配，并进行了宽带防反射涂层的处理，大大提高了热像仪的光传输性，能够产生更大的跟踪体积和更干净的数据。 　　预测实时、相机图像分析技术可为电脑提供清洁、可靠的数据，以获得有效的标记处理和参考视频。 　　Prime41频闪仪提供170个液晶灯和3倍于之前以太网相机的功率，性能是非常强大的。除令人叹为观止的广泛范围之外，大量的LED阵列还能够提供快速曝光的更快释放，从而成为捕捉非常快速运动的理想选择。在肉眼所看不到的波长为850nm的红外照明下，Prime41提供不引人注目的照明，这样就避免了视觉疲劳和对可见光频闪的不必要的注意。 　　千兆以太网I/O和PoE + 为Prime41提供了广泛的布线范围（高达300’）、巨大的带宽能力，以及一个25W的功率预算。结合相机MJPEG图像压缩，GigE数据传输可使多个摄像机同时在全画幅灰度进行操作。 　　Prime41摄像头几乎可与eSync的任何信号同步。摄像头可同步至如一个专业视频同步锁相信号源，也可通过从通用输入和软件命触发进行记录，使用同步输出信号或DAQ触发可进行生物力学测力板的数据对齐，SMTPE时间码也可以实现高度精确的帧时，从而便于编辑和记录。 　　使用任何OptiTrack软件应用程序访问各种Prime41设置，从而对摄像头捕捉信息及软件报告处理信息实现更好地控制。 　　动作捕捉软件ARENA，是一款直观的动作捕捉软件，结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果，但通常设备安装比较复杂，需要进行大量的人员培训，而且还须由多个操作人员共同协作完成。而借助ARENA软件，用户既可以充当操作员又可以作演员，提供了灵活性。ARENA软件与OptiTrack FLEX: V100R2摄像头等动作捕捉工具配合使用，为用户提供了准确的捕捉数据，并可对输出序列进行控制。 　　单用户控制：配有用户自定义计时器，用于对捕捉流程进行控制，还具有实时3D视图反馈功能，用户一个人既可充当操作员又可以作演员； ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　轻松摄像头校准：可对48台摄像头进行校准，捕捉范围可达25m×45m，具有捕捉预览功能，一般校准时间在5分钟以内； 　　骨架和标记物自动分配：此流程过去通常需要几小时，现在只需要几分钟即可完成，简单易用的骨架程序可以自动进行骨架与标记物分配； 　　实时数据捕捉：实时预览动作捕捉数据，并配有全身数据处理功能； 　　内置数据编辑器：高级编辑工具，让用户能对他们的捕获数据进行编辑； 　　灵活的数据导出：以BVH、C3D等格式实时导出至MotionBuilder软件； 应用范围：影视、动漫、广告、游戏动捕制作。 技术特征：采用红外光学运动捕捉方式、可实现180Hz的人体运动进行精确捕捉、400万红外摄像头、适合多种应用可对各种红外Marker点进行高精度高速捕捉

产品详细介绍　　我们最新的Prime 13摄像头可实现40'相机到标记的范围，亚毫米三维精密，以及240 FPS高速捕捉 – 与出色性能形成对比的是产品令人惊叹的紧凑型设计和实惠的价格。　　百万像素分辨率　　Prime 13达130万像素的分辨率为S250e的两倍，提供3D精密度达远距 0.5mm和近距0.2毫米。　　可扩展的千兆以太网/ PoE接口----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　Prime 13的千兆以太网/ PoE接口提供高度可扩展性，替代基于USB的Flex 13，实现更高的摄像头数量及更大的设置范围。　　Prime 13 240 FPS捕捉速度和全局快门提供快速移动物体的跟踪，并与第三方实验室工具同步。　　谨慎的形式与功能　　Prime 13 小巧的2.7″方形标记及850nm的不可见红外照明完美适合要求谨慎跟踪系统的应用领域。　　不要被Prime13的小巧尺寸或实惠价格所迷惑，如同其Prime前任系列，能够提供一系列令人印象深刻的范围及视域，设置达45'×45'的跟踪范围。　　在设计Prime系列的过程中，我们考虑到一个运动捕捉摄像头的完整生命周期，从拆箱到安装，到捕捉和拆卸。每个进程都确保了简单性和易用性。　　单用户设置瞄准辅助功能　　只需按下一个按钮，即可在相机软件中查看并优化相机设置。瞄准辅助功能使得单名操作员能够在几分钟内配置系统，甚而不用接触软件接口。按下闪烁的瞄准辅助键进行演示。　　----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　基于可定制 RGB LED灯的相机健康与活动监视器安装于相机面部。摄像头状态变化时该指示灯也随之变化。　　Fast Glass M12镜头　　我们自定义设计了超低失真的“fast glass” 镜头，其中包括宽带防反射涂层，可增加透光度，产生更大的跟踪范围和更清洁的数据。　　过滤选项　　我们采用过滤切换技术在红外和可见光谱成像之间转换，或选择一个带通滤波器以更彻底消除来自其它光源的干扰。　　灵活的兼容性　　Prime 13可在业已停产的S250e，以及Prime 13、41和Prime 13、17W上操作，使其成为扩展现有系统或逐渐构建新系统的一个灵活选择。　　相机图像处理　　低延迟的相机图像分析提供清洁、可靠的数据传输到您的电脑，用于高效解决标记和参考视频。图像处理类型包括：对象、分段、MJPEG、原始灰度　　同步校准参考视频　　如同所有的OptiTrack摄像头，Prime 13可以从跟踪摄像头转换成同步、校准的参考摄像头，只需点击一次鼠标。因为相机在基准模式下保持校准，3D数据可以叠加在视频上进行实时可视化预览和协助后期处理。　　相机MJPEG压缩　　MJPEG压缩提供全帧速率视频，带宽仅为原始灰度的十分之一，使众多摄像头能够在参考模式下同时运行。　　同步到外部设备　　使用eSYNC可同步到几乎任何信号或来源。相机可同步到来源如一个专业的视频同步锁相信号，也可以触发记录通用输入和软件命令。使用同步输出信号或触发一个数据采集进行生物力学测力台数据对准。高度精确的帧定时也可通过SMPTE时间码获得，便于编辑和日志记录。　　OEM和计算机视觉整合　　Prime 13相机集成到OEM或计算机视觉应用中，通过免费的摄像头SDK，一个C/C++接口用于控制和访问原始相机帧，图像处理模式，相机设置，2D对象数据及摄像机同步。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　产品规格：OptiTrack Prime 13动作捕捉摄像头　　相机机身：　　·宽度：2.7英寸(6.86厘米)　　·高度：2.7英寸(6.86厘米)　　·深度：2.1英寸(5.3厘米)　　·重量：0.7磅(0.32千克)　　·安装：1/4” - 20三角架螺纹(×2)　　应用范围：适用于中高端影视、动漫、广告、游戏动捕制作、科研教学等领域。　　技术特征：　　·百万像素分辨率　　·可扩展的千兆以太网/ PoE接口　　·240 FPS跟踪　　·广泛范围及覆盖面　　·只需按下一个按钮，即可在相机软件中查看并优化相机设置　　·相机状态指示灯，摄像头状态变化时该指示灯也随之变化　　·采用过滤切换技术在红外和可见光谱成像之间转换　　·可以从跟踪摄像头转换成同步、校准的参考摄像头　　·同步到外部设备

本发明公开了一种改善高速钢强韧性的热处理工艺方法，包括对高速钢件经等温球化退火预处理后再施以等温淬火、分级淬火及深冷处理和回火复合最终热处理，等温球化退火预热处理后，以便于机械加工，并为后续淬火处理做好组织准备；在预热处理完成后进行最终热处理，其步骤为：在下贝氏体转变温度等温油淬，然后深冷处理24小时或以上，再经二次循环处理：520～600℃分级淬火+深冷处理，最后在520～600℃保温1-2小时回火。

本发明公开了一种基于随机和连续磁盘访问的高速核外图处理 方法及系统，属于大数据领域的图计算与处理技术领域。本发明包括： 应用于 I/O 操作子模块的核外数据的快速索引机制，采用内存映射的 方式快速处理核外数据；应用于算法调度子模块的基于位图管理的同 步与异步模型相结合的混合调度策略，达到减少迭代次数并节省内存 的目的；应用于数据管理子模块的中间计算数据的“核内”置放与处 理策略，达到减少中间计算数据的额外 I/O 开

本发明公开了一种高速光固化3D打印装置和方法，其中装置包括装有液态光敏树脂的液池、打印平台以及照射光源，所述液池底部设有与所述打印平台和照射光源对应的透明板，所述透明板朝向打印平台的一侧覆设有透明的抗粘涂层；还包括：设置在液池侧壁的液体出口和液体入口；将液体出口和液体入口相连的管路；设置在所述管路上用于驱动液态光敏树脂在液体出口、液体入口和管路间循环流动的驱动单元。本发明通过在固化窗口上涂覆透明抗粘涂层，避免过快的激光照射导致的固化光敏树脂粘附在玻璃板上附着的问题。在打印区域两侧装有促进液态光敏树脂流动的管道，提升打印区域附近光敏树脂的流动性，加速光敏树脂的补充，实现SLA的快速打印。

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远苏精电 PCB自动换刀雕刻机 快速PCB制板机 钻铣雕一体 技术参数 加工范围：单面板/双面板 工作台面积：330×330mm 最小加工线径：3mil 最小加工线距：5mil 分辨率：03mil 换刀系统：气动换刀 工作速度：4m/min（Max） 主轴转速：0～80000r/min，无级可调速，软件自动优化转速 主轴功率：500W 主轴电机：变频电机 定位系统：500万像素工业级摄像头 刀具库：φ55mm 钢刀具库 刀具安装座：全铝防锈 刀具类型：自带定位环 刀具检测分辨率：1mm 刀具间距：5mm 换刀时间：3-20s 刀具检测时间：15s 直线导轨：进口直线导轨 传动方式：进口滚珠丝杆 钻孔孔径：1～3.175MM 钻孔深度：02-6.0mm 钻孔速度：150(孔/min) 控制方式：电脑控制，标配5寸工业一体电脑 通信方式：RS-232/USB 操作系统：Windons 98/2000/XP/Vista/7/10 体积：750mm（L）×665mm（W）×1250mm（H） 重量：180kg 消耗功率：800 W 电源：220V/50HZ 防尘静音安全罩：金属安全罩、气动撑柱、透明可视窗、外置急停按钮及所有操作按键 支持软件：支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA软件（支持所有pcb及gerber格式的文件） 产品亮点 超强兼容：能兼容市面上大多数设计线路图软件，如：Protel 99SE、DXP、Altium Designer系列、Cam 350、Eagle、pads、proteus、Auto CAD等线路板厂通用Geber格式软件。 定位技术：视觉识别自动原点定位，消除目测误差，定位更准确。 操作自由：对电路板的制作过程，没有苛刻的顺序限制，适应不同用户操作习惯；操作简单，即使不懂PCB工艺亦可轻松制作出电路板。 自动回位：可以从任意位置自动回到设定的零点。 断点续雕：在雕刻中突然断电，自动重新获取系统加工原点，从任意百分比开始雕刻，或雕刻到某一百分比结束。 虚拟加工：根据设定的参数，虚拟显示实际加工过程。 实时显示加工路径：加工前首先显示所有加工路径，在加工过程中实时显示当前位置。 任意区域选择雕刻：选择任意区域，进行雕刻。 组合雕刻/自动选择刀具：选择两把雕刻刀，自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀，快速铣掉大块的空白区域。 万能钻孔：使用固定铣刀挖出任意孔，减少了换钻头的次数。 外形铣割：板子雕刻完成后进行外形铣割。 智能主轴转速优化功能：根据刀具自动优化主轴转速，从而提高雕刻精度。 视觉校正原点：配备高分辨率激光检测系统，保证每次开机复位后，机器的原点在同一位置，精确到01mm，保证取刀的可靠性。 自动换刀系统：设备采用气动换刀高速主轴，高分辨率激光检测道具系统，一体式多种刀具库。加工PCB只要点击鼠标即可轻易完成，“傻瓜式”制作PCB。 自动刀具选择：软件自动选择最适合的刀具参数，免除人工选择刀具参数的繁琐。 自带照明：工作主轴自带照明功能，更方便观察整个雕刻线路板过程。 超限保护：安全可靠，XYZ双重限位保护，超限自停。 工业吸尘系统：采用工业大功率低噪声吸尘器，迅速除去加工中产生的粉尘，消除对周边环境的影响，对使用者身体的伤害。同时在加工中保持覆铜板表面的清洁，利于用户观察加工的情况，采取必要的措施。

本发明公开了一种相控阵三维摄像声纳系统换能器阵列的幅相误差校正方法，包括以下步骤：对第k个采样快拍的二维复采样数组，利用二维快速傅里叶变换获得归一化角频率的初始估计；基于初始估计，获得各个采样快拍内精度更高的归一化角频率的估计值；对K次采样快拍的归一化角频率的估计值进行算术平均，获得校正源方位的鲁棒估计；利用鲁棒估计和空域匹配滤波算法，估计换能器阵列中各换能器通道的幅相误差因子；利用幅相误差因子对各个换能器通道的复采样信号进行补偿，最后利用数字波束形成算法获得经过幅相误差校正的三维摄像声纳波束。本发明避免了繁复的迭代和大量的矩阵运算，计算量小，适合三维摄像声纳系统内大型换能器阵列的现场校正。

一、主要功能和应用领域 高速相机可在触发后1000μs（1000fps）时间内完成曝光、读出及远程传输，远控距离2km，图像有效像素数800×800；在图像数据未完成传输发生异常中断时，远端接收到的数据有效且可组成部分图像。该系统可广泛用于各种恶劣环境、人工无法到达或无法现场实施操作的情况下，实现实时图像的高速采集与同步远程传输。 二、特色及先进性 完全具有自主知识产权，目前还未见国内外有同样产品生产的报道。 三、系统技术指标： 器件传感器：LUX13HS；工作温度：0？C—45？C；图像阵列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；图像数据位数：10位； 固定背景噪声：1%；动态范围：光动态范围不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素坏点数量：不大于0.01%；像素次点数量：不大于0.1%；光学耦合方式：图像传感器使用纤维面板/光锥输入窗；触发输入接口：两路信号触发，逻辑关系为“或”，即两路中任何一路信号达到触发阈可确保触发：触发阈：+4V，使用前沿触发方式，脉宽大于10ns；触发时间抖动：小于100ns。“回避时间”：在0~500μs范围内由终端软件设置，时间精度100ns； “积分时间”：在5μs~100s范围内由终端软件设置，时间精度100ns；“固有延时”：相机固有延时小于100ns，即在“回避时间”设置为0条件下，相机从接收触发信号至开始曝光的时间间隔小于100ns； “读出时间”：不大于1000μs；信号传输：光纤，传输距离大于2Km，即时传输，终端存储。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 随着人类科学技术的发展，在对地下、地面、空中、海洋的许多探索与资源开发处理的需求日益增加，前端的图像数据的高速采集与同步远程传输已经凸显出了越来越重要的地位，所以本系统的应用范围可以涵盖海、陆、空、天。 本产品可以实现产业化。作为系统，其单体价值较高，目前本系统一套价格为人民币35万元

技术简介 高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人，最大负载130公斤，本体采用圆柱坐标平行四边形结构，运动简单灵活高效。通过轻量化设计，独特的运动规划算法和动力学控制方法，机器人最高工作节拍最高可达1280次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教，上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制，具有很高的性价比。 创新点及性能指标 机器人本体采用动态优化设计，减轻了手臂重量，提高了关节刚度，控制系统采用网络化控制器，通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制，机器人的最大负载130公斤，最高循环速度1280次/小时，重复定位精度±1毫米。