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刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
基于数字孪生模型的智慧桥梁管理系统
主要基于在役桥梁数量庞大、病害严重、数据管理混乱、维修决策困难等背景，针对桥梁群服役期间的健康管养问题，建立了基于数字孪生模型的桥梁群数据管理系统。项目展示包括移动端人工检测、无人机图像检测、水下检测、索力监测、桥梁动力特性识别及施工监控等多种实际应用场景，并依据桥梁的设计信息生成与实际桥梁一致的虚拟孪生模型。该模型能够实时集成、更新多源数据信息，及时反应当前桥梁构件、整体状况；并根据桥面交通荷载流量等荷载信息，通过数字孪生模型预测桥梁性能未来演化趋势，由此对实际桥梁管养提供预防性养护措施建议；本技术意在解决实际管养过程中纸质化、平面化的管养方法，优化数据管理混乱现状，并通过数字孪生模型实现桥梁群管养由被动养护向预防性养护转变过程。
东南大学
2021-04-13
反应挤出制备聚丙烯离聚体的方法
本发明公开一种反应挤出制备新型聚丙烯离聚体的方法。按以下配方称取各原料：按重量份计，100份的接枝率≥0.1％的极性单体接枝聚丙烯，0.1～10份的金属盐、碱或金属氧化物，0.1～5份的结构式如式（1）所示的胺类化合物，0～0.5份的抗氧化剂，0～0.5份的光和热稳定剂，式（1）中，R1和R2为H或CnH2n+1，n≤18；将称取的胺类化合物用水和/或醇稀释成质量百分比浓度为20％-50%的溶液后从第一侧线加入到螺杆挤出机中，并将称取的其他全部原料从喂料口加入螺杆挤出机中，熔融挤出得到聚丙烯离聚体，挤出温度为160～220℃。本发明形成的新型聚丙烯离聚体由于分子间氢键及离子作用力的存在，熔体强度大大提高；具有无凝胶、熔体流动速率和应变硬化等优良特性。
浙江大学
2021-04-13
基于云存储的个人移动计算环境（ CloudKey）
1 成果简介清华大学研发的基于云存储的个人移动计算环境原型系统将操作系统与计算机硬件分割开来，把操作系统与应用软件打包成用户可随身携带的“ 计算环境” ，将用户的“ 计算环境”保存到最便携的存储设备中随身携带，成为一把开启“ 云”端服务的钥匙，在任意地点、时间，用任意电脑都可访问自己的专属环境，随时随地按需获得或购买计算和存储资源，方便快捷地访问、存储和共享信息。系统提供基于硬件、更加安全可靠的身份认证机制，提供载有操作系统和各种应用软件的安全计算平台，消除了使用第三方操作系统或软件的安全顾虑，确保数据得到可靠的存储和保护，使用户不必担心私密数据被窃取或泄露。客户能够从“ 云”端获得无限的计算能力和存储空间，摆脱了移动计算设备在计算能力和电池功耗等方面的局限。2 技术指标完全兼容本地文件系统本系统是一个基于 FUSE 开发的网络文件系统，有效减少网络数据流量，支持低带宽、低质量网络环境下的数据访问。它支持硬连接、符号连接和标准 UNIX 权限。单个文件大小可以高达 2TB。内容加密、传输加密所有数据块通过 256 位 AES 算法进行加密后存放到后台存储池中，传输使用 SSH 加密，有效保证用户数据安全。支持数据压缩、去重数据传输前采用 BZIP2 进行压缩，可以有效降低网络流量，对于相同的文件以及不同文件中存在的相同部分只存储一次，从而节约存储空间，降低网络流量。快照和版本保护支持 copy-on-write 操作，可以开启文件版本保护，随时恢复过往修改过的数据。读写速度高达 3MB/s在网络通畅的情况下，读写速度超过 3MB/S。3 应用说明应用对象广泛，针对各种企事业单位、军队、大中小型企业等，另外还可应用于数据托管的服务运营等。
清华大学
2021-04-13
一种改进的胃造瘘袋
本实用新型属于医疗辅助用品领域，涉及一种改进的胃造瘘袋，包括造瘘袋和收纳固定结构，所述造瘘袋包括底盘圆环、与所述底盘圆环的一面连接的袋体和与所述底盘圆环的另一面连接的连接粘合片，所述收纳固定结构包括设置有收纳腔的主体、设置在所述主体上的固定结构，所述固定结构包括设置在所述主体一侧部的第一固定带、设置在所述主体相对另一侧的第二固定带以及一端设置在所述主体上端部的第三固定带，所述第三固定带包括设置在所述收纳腔两侧的两根。本实用新型造瘘袋的佩戴方便病人的活动，与病人的皮肤之间的固定更加牢固，受病人活动的影响较小，不易脱落，佩戴更加美观，减少不必要的尴尬。
浙江大学
2021-04-13
抗UVA的防晒制剂及其使用方法
本发明公开了一种抗UVA的防晒制剂，每升抗UVA的防晒制剂由以下含量的成分组成：没食子酸儿茶素没食子酸酯50～100mg；异抗坏血酸钠5～10mg；余量为水。其使用方法为：将该抗UVA的防晒制剂涂抹在皮肤上，每平方厘米皮肤的用量0.05～0.2m L。本发明的抗UVA防晒制剂具有防晒效果佳、性能稳定的优势。
浙江大学
2021-04-13
用于漩涡振荡器的混匀管
本实用新型公开了一种配合漩涡振荡器使用的混匀管，在容器管(1)内壁上竖直设置凸起的条带(2)，所述条带(2)的长度等于容器管(1)内壁竖直部分的高度；所述条带(2)为四棱柱条带。使用该混匀管可大大提升混合物料的混合效率，使振荡的能量充分利用。
浙江大学
2021-04-13
耦合储氢单元的燃料电池电源
1 成果简介作为一种清洁、高效的能量转换装置， 燃料电池是各种电化学电池体系中的理论比能量“ 绝对冠军”， 而且功率密度高、电流密度大， 是最先进的能量转换技术之一。燃料电池在发电过程中，除了提供电能以外，还会产生废热。所以传统燃料电池电堆中，单片燃料电池之间通常设有冷却板，需要采用大流量的空气或者冷却水来为燃料电池散热。而燃料电池工作时需要氢气作为燃料，如果以储氢合金作为氢源，则储氢合金在释放氢气时会吸收热量。 本成果将燃料电池与储氢单元进行结构的耦合，可利用储氢合金来部分吸收燃料电池发电时产生的废热，既解决了燃料电池水管理和热管理的难题，又能解决储氢单元放氢稳定性的问题，还能降低燃料电池系统寄生功率，提高系统的功率密度和能量密度。表 1 中列出了耦合型燃料电池的性能参数。本成果耦合型质子交换膜燃料电池解决了质子交换膜燃料电池的水热管理问题，能够使燃料电池系统结构更加紧凑，能量密度和功率密度更高。 上图 耦合燃料电池的内部结构及外部结构图2 应用说明经过近十年来的电动汽车、分布式电站、电源等领域的广泛示范应用（燃料电池已经在航天、军事上得到应用，燃料电池家用电源已经在日本产业化），质子交换膜燃料电池技术的成熟度已经逐渐被用户所接受。目前，其商业化主要问题是价格较高（采用进口材料成本昂贵），而本项目利用国产原材料制备燃料电池电源，燃料电池材料供应不仅有安全保障，而且还有低成本优势，可望克服燃料电池高成本的商业化障碍。3 效益分析由于目前国内外尚无同类产品，而且各行各业对新型电源的需求比较迫切，因此本成果具有较大的推广空间。 如批量生产， 本电源价格每台约 1500 元/千瓦。 来自政府的资金补助以及军事、工业、新能源等应用领域的直接采购是使燃料电池电源商业化逐渐兴盛的主因。据美国市场研究机构 Pike Research 估计， 2016 年市场上的主力燃料电池产品功率将在 100W~2kW 之间，用于替代部分铅酸电池和柴汽油发电机，主要应用于船舶、 专用车、无人载具、 战场支持系统、 备用电源、 应急电源等。
清华大学
2021-04-13
超声消除残余应力的钢板矫平系统
本实用新型公开的是一种超声消除残余应力的钢板矫平系统，包括辊式矫平机、液压控制系统、超声波残余应力检测及消除装置；辊式矫平机的辊组结构采用前后各5辊工作辊轮，中间引入一对导向辊。本实用新型的钢板矫平系统不仅能快速矫平钢板，还能消减钢板内部的残余应力和由于工作辊空滑导致的板料摺纹。使经过系统处理完的钢板面内处于零应力状态，之后不会因为残余应力累积而发生变形，大大提高了的钢板的使用寿命。这种超声消除残余应力的钢板矫平机系统在船体钢板的处理过程中节约了成本，提高了效率，具有很好的经济效益和发展前景。
浙江大学
2021-04-13
一种自带座椅的暖气片
一种自带座椅的暖气片，属于暖气片技术领域，是由暖气片，挡块，水管，座椅，第一轴孔，销轴，座椅支架，第二轴孔，暖气片支架组成的，其特征在于：挡块与水管固定在暖气片上，第一轴孔位于座椅上，座椅通过第一轴孔嵌套在水管上，并且座椅可以绕水管旋转，销轴固定在座椅上，第二轴孔位于座椅支架上，座椅支架通过第二轴孔嵌套在销轴上，并且座椅支架可以绕销轴旋转，暖气片支架固定在暖气片上，并且通过螺栓连接在地面上，用来固定整个装置，整体结构集成了暖气片与座椅两种功能，十分方便人们尤其是老年人坐在上面紧靠着暖气片来取暖，结构简单，方便实用。
浙江大学
2021-04-13