随着P2P（Peer-to-Peer，即对等连接）技术的迅速推广和普及，基于P2P技术的文件共享、音视频直播/点播、网络游戏、协同处理和深度搜索等各类应用大量涌现，而其中的安全问题尤为突出，给网络运营商、网络监管部门带来了新的安全问题和管理挑战。 目前，已经存在一些使用P2P特征码的方式对P2P应用进行识别和控制，当前对P2P应用进行识别的方式不少采用X86平台+Linux操作系统，使用纯软件的方式进行识别和控制，但是由于X86平台自身的性能瓶颈，使得在千兆网络环境中很容易形成性能瓶颈，不仅影响网络通信质量，也使得对P2P应用进行识别时达不到应有的效果。网阀项目组通过对目前架构中出现的问题的研究，找到当前X86平台中的缺陷，并针对该缺陷，提出了使用FPGA卡，在硬件级对P2P协议进行识别和控制。这种软硬件相结合的方式，解决了传统的X86平台中的瓶颈问题，使得系统的整体性能得到了很大的提高。 针对目前市场上的需求，我们在对P2P应用进行识别和监控的系统中增加了带宽管理、流量清洗以及日志统计等功能，实现了对网络进行有效管理的功能。另外，通过对多核技术的研究和应用，对操作系统及网络协议栈的优化，使系统更能够满足在高速网络中的性能需求。 1. 支持对多种P2P应用及其传统网络应用的分析、识别 2. 基于P2P应用的网络带宽管理 3. P2P流量统计与分析 4. 远程管理和维护 5. 面向对象的管理机制 6. 多级权限管理功能 7. 账户锁定保护功能 8. 独立、强大的日志功能 9. 快速的P2P协议/应用分析响应机制 10. 智能升级功能 11. 支持两种工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制台功能模块 14. 支持配置参数的导处和导入功能 15. 支持状态监控功能 16. 利用FPGA实现高速协议特征识别； 17. 在高速网络应用识别和控制的系统中增加了带宽优化技术； 18. 使用流量清洗，能够对网络中的异常流量进行清洗过滤； 19. 实现高速网络环境下的各种应用协议的流量统计、排序； 20. 实现基于主机的流量统计、分析，并实现TOP-n排序等功能； 21. 对Linux内核的网络协议栈进行优化； 22. 采用多核技术实现高速网络数据处理。 “P2P应用监控关键技术研究及系统研发”获得2008年度四川省科技进步奖二等奖。 该系统的前一代产品（基于纯软件实现）在取得公安部销售许可证的情况下，已经在学校、政府以及一些高信息化的事业单位进行应用。而软硬件结合的网络监控与带宽管理系统也将一步步替换前一代的纯软件平台，并将进一步的部署在党政、电信、教育、企业等行业。该系统投产条件要求不高，可以根据市场情况调整生产能力。需要的生产能力是装配工业控制计算机及软件（初期可以采用硬件装配外包的形式）。

项目简介：目前，基于互联网的搜索系统，主要依赖于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎，这类搜索引擎功能强大，但在同一关键词中，所搜索的结果往往多达几千条甚至几万条或更多，在如此多的结果面前去寻找自己想要的结果，其难度那是可想而知的。另外，由于这些搜索引擎反馈的信息以关键字为线索，导致反馈结果完全可能与用户希望查找的结果相关度不大，反馈大量无用信息。 本项目研究使用主题爬虫技术建立分布式爬虫，采用精准搜索技术对互联网上的包含特定信息的网页进行抓取和存储，并采用自然语言处理技术和文本挖掘技术对抓取的网页元素进行智能分析和智能抽取，然后将包含特定主题的精准信息呈现给用户。形成的项目产品内容如下： 1. 部署、研发基于主题的互联网精准搜索咨询服务系统平台。在互联网上部署精准搜索系统，由用户提交需要搜索的主题，帮助用户建立、完善基于主题的描述库，用户只需简单地提交搜索指令，则通过平台获取及时、全面、精准的搜索结果； 2. 开发互联网精准搜索软件系统。供一些特殊用户群自己部署系统，独立获取所需要的信息。协助用户自行部署，并为用户建立特定主题的描述语义库，用户可根据搜索主题扩展、定制主题描述库。 建设投产条件：本系统为软件系统，因此应用本系统的推广和维护条件非常简单，只需软件开发环境、4台服务器，以及10M以上的网络带宽。如果要提供信息搜索服务，则需要分布式部署服务器，该投入可以根据具体市场规划、预测进行预算。 主要技术指标：由于一些特殊的用户群体，他们所关注的主题信息较为敏感，这样，他们的系统往往要求单独部署（如军队、安全等行业）。此类用户以一套软件系统销售25万元计算，2011年市场拓展期，销售系统10套，销售收入250万元；2012年销售系统20套，销售收入500万元。另一类用户直接为其提供特定主题的信息搜索服务，以信息服务的方式为其提供产品。 应用范围覆盖国家各职能机关、金融、企业、军事、科研等不同行业，为相关行业提供特定主题的情报/信息获取，如：交通、环保、金融、水电、公安、安全、教育、国防等各行业及单位，以及与民生相关的各个行业。项目目前已进入产业化阶段，成果权属为我校独自拥有。

本系统的开发研究成果，可以预防常发性交通事故、迅速根据异常交通状态检测系 统的信息，确定：事故发生的时间、地点、事故类型、合理救援步骤和最佳救援路线， 并可以实现高速公路紧急救援管理常规业务的自动化。从而可以最大限度地减少事故本 身的直接经济损失和伤亡人数，降低交通阻塞，迅速恢复正常的交通状态，提高高速公 路服务水平，增加道路收费额，另外，系统的先进性、高度集成性、有效性、及时性以 及快速处理事故的能力，也是高速公路智能化管理最重要的显著标志之一；本系统的开 发将有效提高高速公路运营管理的可靠性，减少交通事故，促进紧急救援业务的自动化。 本次系统开发是建立在完善的交通工程理论体系基础上，包括交通流变化分析与异 常事故检测、救助资源的优化配置、最佳救援路径的生成、救援方案的评价与优化等， 运用软件工程的思想开发完成。系统界面友好，功能完备，内核模型适应我国的道路交 通实际情况，能够提供不同事故类型、程度下的应急预案，缩短事故救援和决策响应时 间，大大地减少了直接的经济损失和人员伤亡。同时，系统为数据更新和数据接入留有 接口，便于将来系统数据的维护和功能的扩充和集成。

本项目搭建一套基于深度学习技术的列车轨道安全自主感知系统，利用摄像头，激光雷达毫米波雷达等多传感器，通过多传感器融合和物体检测技术，对轨道安全进行监测感知。通过视觉目标检测，实现激光雷达点云数据处理和多传感器数据整合。

高速大功率电机主要应用于空气压缩机、制冷机、鼓风机、MVR 蒸发器(Mechanical Vapor Recompression) 和燃气余热发电等领域，由于采用“电机-叶轮”直驱结构，省去了传统的增速箱等中间传动环节，相比于“电动机-增速箱-叶轮”结构，具有结构紧凑、振动噪声小、传动效率高、易于实现自动调速等优点。液体静压（电）主轴主要应用于高速精密磨床领域，如轴承磨床、外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床、立式磨床等。其主要特点在于高速度、高精度、高刚性，支撑磨床实现高效精密加工。

1.痛点问题 元宇宙时代三维成像基础设备和数字终端成像及显示设备都将需要革命性的提升。同时，工业智能和基础科学的快速发展也对感知和成像极限提出了更高的需求。 现有的成像技术，即摄像头模组和3D成像模组，存在诸多技术和经济的缺陷，如抗扰动性能差、占据空间大、功耗大、成本高等，特别是随着传感芯片像素数的增加，传统光学成像系统需要多级较大的昂贵镜片才能实现高分辨率的成像性能，很难应用于手机等小型化设备上，不足以适应科技的高速发展。 “智能视觉感知芯片”将达成光学感知的技术革新并有效解决现存问题。通过数字自适应光学技术矫正系统像差和环境像差、实现高速重构目标景物高精度三维信息，进而实现使用普通的低成本小型化单镜片即可实现高分辨率成像，同时该芯片能够适用于不同的光学系统，包括大口径天文成像，实现高分辨率远距离成像，克服大气湍流干扰。 2.解决方案 团队提出“智能视觉感知芯片”概念，该种芯片拥有多项优势：全球领先的4D感知技术，自适应抗干扰；创新的透镜设计方案结合自主知识产权算法，可通过单摄像头模组实现原多摄像头模组功能，大幅降低现有成本、体积和功耗，显著提升分辨率。通过对目标场景进行多维度的密集采样，将多维度的耦合信息解耦，重构傅里叶面的非期望相位分布，实现高速大范围的自适应光学矫正，显著降低光学成像系统尺寸与成本，提升成像效果，同时具备三维深度感知能力。 合作需求 寻求消费电子等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。

1. 痛点问题 元宇宙时代三维成像基础设备和数字终端成像及显示设备都将需要革命性的提升。同时，工业智能和基础科学的快速发展也对感知和成像极限提出了更高的需求。 现有的成像技术，即摄像头模组和3D成像模组，存在诸多技术和经济的缺陷，如抗扰动性能差、占据空间大、功耗大、成本高等，特别是随着传感芯片像素数的增加，传统光学成像系统需要多级较大的昂贵镜片才能实现高分辨率的成像性能，很难应用于手机等小型化设备上，不足以适应科技的高速发展。 “智能视觉感知芯片”将达成光学感知的技术革新并有效解决现存问题。通过数字自适应光学技术矫正系统像差和环境像差、实现高速重构目标景物高精度三维信息，进而实现使用普通的低成本小型化单镜片即可实现高分辨率成像，同时该芯片能够适用于不同的光学系统，包括大口径天文成像，实现高分辨率远距离成像，克服大气湍流干扰。 2. 解决方案 团队提出“智能视觉感知芯片”概念，该种芯片拥有多项优势：全球领先的4D感知技术，自适应抗干扰；创新的透镜设计方案结合自主知识产权算法，可通过单摄像头模组实现原多摄像头模组功能，大幅降低现有成本、体积和功耗，显著提升分辨率。通过对目标场景进行多维度的密集采样，将多维度的耦合信息解耦，重构傅里叶面的非期望相位分布，实现高速大范围的自适应光学矫正，显著降低光学成像系统尺寸与成本，提升成像效果，同时具备三维深度感知能力。 合作需求 寻求消费电子等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。

"脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI），是一种可以实现大脑与机器之间连接的技术，该技术可以对脑电波信号进行解码，并将其翻译成机器能够读懂的指令，从而实现人脑与机器之间的交互。脑机接口技术按信号采集方式可分为侵入式和非侵入式两类。侵入式脑机接口将电极直接植入到大脑的颅腔或灰质内，所获取的神经信号质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织（疤），进而导致信号质量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大脑，只需在头部佩戴电极装备，通过诱发或自发脑电信号进行采集分析，具有良好的时间分辨率、易用性、便携性，而且价格相对低廉。 本项目采用自主研制的专用无胶干电极和高频稳态视觉诱发系统实现脑机控制。主导采用15~25Hz及以上的光源频率进行视觉诱发，结合自主研制的专用无胶干电极装置、高频稳态视觉诱发系统、基于FBCCA算法的微弱脑电信号检测处理系统，项目就以下方面进行创新：专用干电极的研制、针对干电极的高信噪比差分滤波方法和基于滤波器组的典型相关分析方法。"

本发明公开了一种基于视觉的激光投线仪自动检测系统，包括待检测激光投线仪、用于放置激光投线仪的平台，以及四块竖放板和一块横放板，横放板放置在投线仪的正前方，四块竖放板位于投线仪四周的四个方向上；横放板和竖放板至少在两端和中间各设置一个刻度板；刻度板前方设有一摄像头，摄像头与树莓派连接，树莓派连接到局域网交换机，接收上位机的指令并将获取的图像传送至上位机，上位机通过图像处理得到激光投线仪的精度指标。本发明通过机器视觉检测技术获取激光线和刻度线的位置信息，可以降低生产成本，也避免了检测过程中的人为误差和对人眼的伤害，且系统装配方便，结构合理，稳定性好，完全可以满足各项精度指标的要求。

自主知识产权，国产品牌六关节工业机器人系统，与激光视觉系统相配合，可以实现非结构化环境及不易于进行示教再现场合的焊接作业，适于复杂焊缝焊接及非批量的特殊情况焊缝智能化跟踪焊接作业。是典型的智能化高端机电装备系统，具有广泛的应用领域。 机器人系统