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技术需求
全天候室外视觉导航:难题内容是恶劣气候,或环境变化较大时导航效果不是很好。
青岛通产智能科技股份有限公司 2021-06-15
技术需求
高分子新材料
邹城市劳思模具制造有限公司 2021-08-10
HDR技术
高动态范围图像(High-Dynamic Range,简称HDR),相比普通的图像,可以提供更多的动态范围和图像细节。具备HDR技术的LED屏幕可以显示更精细、更高对比度、更高色彩还原的画面。 色域也进一步的扩展 更好的还原了大自然真实的颜色 行业内唯一一家同时支持HLG/HDR10两种HDR格式 高动态范围宽色域技术极大化视觉综合体验,让LED显示屏显示效果无与伦比
深圳市奥拓电子股份有限公司 2021-10-28
节能技术
节能作为时代发展的必然趋势,拥有优秀的节电性能的产品才能在长时间使用过程中不被时代淘汰,奥拓电子的LED产品具有多项节能的专利技术。 精准电压控制技术 无风扇设计,优良的散热结构 专利的智能亮度调节技术 驱动芯片智能开关技术
深圳市奥拓电子股份有限公司 2021-10-28
一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器
本发明公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本发明种盘型孔周边具有凸台,一方面能够促使种群扰动,另一方面能够起到托种的作用,能够有效减少吸种风压和提高作业速度;清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式,能够有效清除多余的种子;卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式,保证了投种的均匀性;同时,排种器外壳采用卡簧快拆式结构,便于拆装更换。本发明结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。
中国农业大学 2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
工信部:加快充换电基础设施建设 破解老旧小区、高速公路“充电难”问题
据工业和信息化部官网消息,工业和信息化部党组书记、部长肖亚庆近日主持召开节能与新能源汽车产业发展部际联席会议2022年度工作会议,其中提到目前我国已建成充电桩93.6万个、充电站1.4万座、换电站725座,下一步还将加快充换电基础设施建设,破解老旧小区、高速公路“充电难”问题。
人民网 2022-01-19
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学 2021-01-12
高速铁路高强度及防污闪型腕臂支撑绝缘子的研制及应用
本成果来自省部级科技计划项目,2012年获中国铁道学会铁道科技二等奖(主持)。其创新性如下:①首次研究高速条件下电气化铁路腕臂支撑绝缘子抗弯强度特性;②首次研究高速条件下过电压与绝缘子闪络特性;③首次研究高速条件下绝缘子机械特性与电气特性之间的内在联系。经济指标如下:①给出高速动车组运行条件下绝缘子抗弯强度容量选择建议值;②高速铁路过牵引供电系统过电压与绝缘子闪络间的关系,以及不同污秽等级区域绝缘子爬距的建议值;③为高速铁路腕臂支撑绝缘子的设计、制造、安装、维护提供建议规则,提高设计可靠性。
西南交通大学 2016-06-27
技术需求:寻求废石资源综合利用技术研究技术
一、寻求废石资源综合利用技术研究技术 集团下属多家矿山拥有大量的采矿废石,其中德兴铜矿废石堆场累计堆存废 石约 18 亿吨,每年新增废石约 8900 万吨,其主要成分是:SiO2占 63.79%、Al2O3占 11.34%、 CaO 占 2.31%、MgO 占 2.21%、K2O 占 4.1%。 预期效果:实现废石综合利用,提升经济效益、社会效益和环境效益。 二、寻求SCR连铸连轧连铸机铸轮铜环国产化研究技术 铸轮铜环是 SCR连铸连轧生产线连铸机核心部件,直接影响整条生产线生产效率、产品质量,多年来一直依靠进口(德国 KME 公司),造成了采购成本高、资金占用大、废旧铸轮铜环处置困难等问题。SCR3000、SCR4500 生产线的铸轮铜环直径约2440mm,净重为625kg,主要成分为铜、铬、锆,其制备过程的熔炼、铸造、锻造工艺不明确,现有的国产替代产品存在寿命偏短、导热的均匀性不佳等问题问题,具体表现为表面开裂,局部形变、弯曲;铸坯经常出现“黑红坯”。 三、寻求德兴铜矿“以爆代破”新技术研究与应用技术 随着露天开采的深入,开采区域的斑岩面积占比不断增加,难爆区范围也越来越 大,制约我矿露天爆破质量的整体提升。当前的爆破技术经济指标与国外现代化大型露天矿山的爆破技术经济指标还存在较大差距,特别是难爆区以及部分极硬岩区域的爆破质量提高的幅度还不是很大,还有较大的改善空间,但存在技术瓶颈。以采选联合优化的理念,开展“以爆代破”新技术和新装备的研究和应用,特别是与岩性相匹配的炸药的研究和应用、先进爆破器材的应用以及爆破智能化水平的提高,形成整套“以爆代破”安全高效爆破技术,解决难爆区和极硬岩区爆破质量提升的技术瓶颈,实现德兴铜矿爆破质量“质”的提高,真正达到“以爆代破”的目的,从而更大程度的降低采、选综合成本
江西铜业集团有限公司 2021-11-01
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