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重载机器人高速高精度作业控制技术
相对于常规轻载工业机器人而言，重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求，对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求，开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标： (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术，以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型，提高带载情况下的自适应控制精度； (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题，研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法，通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度，改善动态性能； (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题，研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法，无需借助外部传感器，可有效抑制了机器人的关节弹性振动，实现对机器人末端的柔性偏差补偿，提高重载作业的轨迹跟踪精度。
东南大学
2021-04-11
高速公路立交桥安全评价及应用
一、 项目简介目前，高速公路立交桥因与交通发展不相适应，通行能力低，在匝道连接处经常存在交通堵塞情况，交通安全隐患凸现。本成果从安全驾驶需求的角度出发，建立服务于路线设计、安全运营和改扩建工程的评价指标，为河北省及全国公路建设和运营管理提供技术指导。二、 项目技术成熟程度技术成熟，成果的指标值具有可操作性好、数据库管理系统适用性强，便于推广等特点。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）成果获得国家奖1项，省部级奖励1项，厅局奖励1项；出版专著1部；获得软件著作权1项；发表科技论文8篇。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）成果适用于勘察设计院、咨询公司、运营管理单位、交通建设主管部门和土地管理单位；成果不仅节约人力，节省资金，同时也减少了交通事故的发生，可使各级公路管理部门及时对公路适用性能做出正确的评价，从而及时制定公路养护计划，以此推动公路事业向前发展，为经济建设做出有力的保障。市场前景广阔。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）项目投资额共28万元，场地约20-30m2 六、 效益分析山西省大同市国道208一级公路建设工程管理处和河北省秦皇岛市公路建设管理处应用本成果安全指标推荐值，为其建设安全型互通立交提供了技术保障，仅此一项就带来5000元万元的经济效益。河北省秦皇岛市公路建设管理处、承德路桥建设总公司在承唐、承秦等高速公路项目投标中在招投标过程中，通过本成果数据库管理系统为其提供了准确、可靠的数据支持，使其节约调查费用超过50万元。七、 合作方式校企合作八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人: 乔建刚 联系方式：022-60435161 /18902036857/ qiaojg369@126.com九、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
传动轴橡胶护套高速、高温试验台
该设备主要用于传动轴橡胶护套在高温、高速工况下，橡胶护套的膨胀量检测。设备主要由温度测量控制系统、转速测量控制系统，高速高精度机器视觉尺寸检测系统、机械台架及计算机测控操作系统等组成。该设备通过计算机操作界面可实现试验工况的设定，以满足不同传动轴橡胶护套的试验规范和标准，整个试验过程由计算机控制自动完成，并打印输出相应的试验报告。 设备技术参数1、 转速控制：0～3000rpm 转速控制精度：读数的0.5%或±2rpm2、 温度控制：0～120℃ （升温60℃的加热时间小于12分钟） 温度控制精度：±3℃3、 测量工件尺寸：φ130mm ，max 4.轮廓测量精度：±0.1mm
上海理工大学
2021-04-11
高速公路紧急救援决策支持系统
本系统的开发研究成果，可以预防常发性交通事故、迅速根据异常交通状态检测系 统的信息，确定：事故发生的时间、地点、事故类型、合理救援步骤和最佳救援路线， 并可以实现高速公路紧急救援管理常规业务的自动化。从而可以最大限度地减少事故本 身的直接经济损失和伤亡人数，降低交通阻塞，迅速恢复正常的交通状态，提高高速公 路服务水平，增加道路收费额，另外，系统的先进性、高度集成性、有效性、及时性以 及快速处理事故的能力，也是高速公路智能化管理最重要的显著标志之一；本系统的开 发将有效提高高速公路运营管理的可靠性，减少交通事故，促进紧急救援业务的自动化。 本次系统开发是建立在完善的交通工程理论体系基础上，包括交通流变化分析与异 常事故检测、救助资源的优化配置、最佳救援路径的生成、救援方案的评价与优化等， 运用软件工程的思想开发完成。系统界面友好，功能完备，内核模型适应我国的道路交 通实际情况，能够提供不同事故类型、程度下的应急预案，缩短事故救援和决策响应时 间，大大地减少了直接的经济损失和人员伤亡。同时，系统为数据更新和数据接入留有 接口，便于将来系统数据的维护和功能的扩充和集成。
同济大学
2021-04-13
自走式电动高速穴盘苗移栽机
项目简介 穴盘育苗移栽是一种有效实现蔬菜、花卉等增产的现代种植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后续管理和收获。但目前国内生产应用的多为半自动移栽机， 因劳动强度仍较大、效率偏低而难以推广应用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分钟）， 且多为燃油动力，排放的尾气污染设施环境、作物产品，以及危害人体健康。 本电动穴盘苗移栽机能够解决设施蔬菜、花卉生产劳动力短缺和环境污染问题，减 少劳动强度，避免设施环境污染，提高栽植效率和质量，具有显著经济效
江苏大学
2021-04-14
30Gsps 超高速数据转换器
已有样品/n团队的研究工作取得了突破性进展，成功研制出超高采样率、宽频带的30Gsps6bit ADC/DAC 芯片，大大缩短了与先进国家的技术差距，为我国在该领域摆脱国外技术壁垒限制增加了关键性的筹码，对下游产业的发展起到了极大的促进作用。该芯片的使用简单灵活，可实现并行多波段／多波束运行，并可提供较高的动态范围。目前，该芯片已在武汉邮电科学院构建的1Tb/s 相干光OFDM 传输验证平台上实现应用验证。
中国科学院大学
2021-01-12
高速经编机导纱梳栉电子横移装置
Ø 成果简介：经编机梳栉的移动，通常为花纹链条或花纹凸轮机构来完成，一种花形就要一种凸轮（或花纹链条），其缺点是凸轮（或花纹链条）加工成本高，花形变化品种有限且代价昂贵，柔性差，花纹链条或凸轮的寿命短，纺织速度受花纹链条或凸轮机构的限制。本项目采用计算机控制的执行机构取代现有的花纹链条或花纹凸轮机构，实现编织花形和梳栉横移的计算机控制。具有故障报警和安全保护功能，克服了花纹链条或凸轮的缺点。具有花形变化柔性好、可根据市场的需求随时调整编织花形、机构的寿命长等优点。
北京理工大学
2021-01-12
高速无油缝纫机精密部件产品开发
本项目基于所研发的MSIP系列磁控溅射镀膜设备和掺Cr类石墨碳膜制备工艺，成功开发出高速缝纫机用牙架、针杆等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和优异固体自润滑特性（摩擦系数f < 0.1~0.2）的高速滑动部件镀膜产品，这些产品具有常规钢材1/10不到的摩擦系数和两倍于常规氮化处理的高表面硬度，不但具有超低的磨损率，而且可保证镀膜零部件在无油作业条件下长时间低温高速滑动。通过大量缝纫机行业客户批量使用证明，该技
南京工业大学
2021-04-14
基于高速DSP的多轴运动控制卡
合作的企业类型等。简介请图文并茂，字数1000字以内。） 多轴运动控制卡以32位DSP＋FPGA为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。特点： 控制轴数：4－8轴，步进电机或伺服电机； 控制信号：脉冲，模拟量，高速串行总线； 开关量控制：32输入、24输出； 外部接口：PCI、
南京航空航天大学
2021-04-14
高速移动场景下列车轨道安全自主感知系统
本项目搭建一套基于深度学习技术的列车轨道安全自主感知系统，利用摄像头，激光雷达毫米波雷达等多传感器，通过多传感器融合和物体检测技术，对轨道安全进行监测感知。通过视觉目标检测，实现激光雷达点云数据处理和多传感器数据整合。
北京交通大学
2023-05-08